【东吴证券】AI+汽车智能化系列之十：看好Robotaxi商业化落地拐点已至-250423（56页）.pdf

1、AI+汽车智能化系列之十看好Robotaxi商业化落地拐点已至证券研究报告 行业研究 汽车与零部件汽车行业证券分析师：黄细里执业编号：S0600520010001 联系邮箱：联系电话：021-601997902025年4月23日核心结论2 看好Robotaxi商业化落地拐点已至：政策破局技术突破成本拐点。市场潜力：2030年Robotaxi市场规模规模剑指2000亿，Robotaxi占B端共享出行比例有望提升至36%左右。政策加速：一线城市先行示范北京/深圳/武汉已开放无人收费运营，政策端Robotaxi支持政策陆续出台，2025年北京条例落地加速3000平方公里示范区建设，头部企业牌照获取进

2、度领先（小马/文远/萝卜覆盖超一线城市）技术成熟：L4能力比肩人类司机；头部企业测试平均车速达38km/h（接近出租车水平）；头部Robotaxi企业新一代前装车型即将量产，硬件成本从上百万元下探至数十万元级别，单车盈利模型有望跑通。需求刚性：劳动力缺口倒逼商业化进程；网约车司机新生代断层（21-30岁占比百度美国研发中心主任架构师（2012）-百度自动驾驶事业部首席架构师（2015）“中国编程第一人”职 业 路 径：清 华 姚 班 首 届 学 生（2004）-谷 歌 无 人 车 研 发（2012）-百度自动驾驶（2016，史上最年轻T10级工程师）Robotaxi业务CFO&创始成员 王皓俊

3、副总裁张宁职业路径：首届“姚班”毕业生北京研发中心负责人，广州和北京落地Robotaxi商业化Robotruck业务副总裁李衡宇职业路径：百度自动驾驶事业部工程师，百度最高奖的获得者副总裁莫璐怡：“中国最牛女码农”职业路径：港大博士广深研发中心负责人职业路径：计算机博士-IBM-百度首席顾问姚期智唯一的图灵奖华人得奖者副总裁张一萌职业路径：计算机博士-谷歌（Waymo）北美负责人16数据来源：公司官网，东吴证券研究所智能驾驶算法：从模仿学习转型强化学习 从模仿学习转型强化学习。CTO楼天城认为模仿学习难以做到L4级别自动驾驶（即模仿学习的上限就是人类司机），2020年全面切换为强化学习（通过在

4、一个虚拟环境（小马智行叫做世界模型）中进行自我训练，通过RL的奖励机制自我演进），从“知其然”转化为“知其所以然”。事实证明，测试所得2021年小马智行平均碰撞里程（MPC）为25万公里，特斯拉FSD V12的平均接管里程（MPI）为333公里。人才密度是小马能力的关键，打造了一套底层复用率超80%的技术体系。2021年到现在，公司研发费用支出超过5亿美元，过半的研发资源用于世界模型的搭建（即用于高质量人才的工资）；而与之相对应的，车企/L2+供应商要实现城市NOA所需的云端算力租赁费用约为10亿人民币量级。0510152025303501000200030004000500060007000

5、8000智驾研发人员23年研发费用（右轴）代表企业代表企业底层驱动底层驱动算力需求算力需求理论上限理论上限模仿学习特斯拉数据大较低强化学习小马智行，Waymo算法较小高模仿+强化地平线、理想数据+算法大高图：模仿学习和强化学习对比图：各公司智驾研发人员（估计）即2023年研发费用（亿元）数据来源：焉知汽车，各公司年报，California DMV disengagement reports and collision reports，AMCI，东吴证券研究所车企L2+公司L4公司17智能驾驶硬件：第七代车型实现车规级硬件配置小马智行的最新一代前装车型有望今年量产，第七代车型硬件配置：1）配套2

6、0余个传感器，其中配套九个车规级激光雷达（全球首个采用车规级固态激光雷达的L4公司）2）基于OrinX芯片的新一代计算单元，全球首个大规模量产车规级计算平台的L4公司大量优质数据积累和出色的地图数据采集能力1）截至2024年10月，小马智行自动驾驶路测总里程累计近4000万公里，包括近400万公里无人驾驶路测里程。2）通过合作持牌企业（如四维图新）解决高精地图资质要求，具备高精度（5cm级）+高自动化（90%自动生成）的领先优势图：小马智行历代车型演进图：小马智行和问界主力车型智驾硬件对比数据来源：汽车之家，公司招股书，东吴证券研究所小马智行（小马智行（Gen 7）问界问界M9（焕新版）（焕新