风电叶片全流程自动化解决方案浅析_辛帕.pdf

1、上海辛帕智能科技股份有限公司Shanghai Sinpa Intelligent Technology Co.,Ltd风电叶片全流程自动化解决方案浅析Wind Turbine Blade Full-ProcessAutomation Solutions Overview 1.2.目 录行业概述Summary 叶片前后道龙门及功能Intelligent Platform of Molding&Finishing Bay 3.发展趋势浅析Development Overview0101行业概述 Summary行业概况风电叶片的智能制造日益深入人心，各类智能化装备层出不穷，全流程智能化解决方案，已逐

2、步进入行业视野叶片智能制造装备不再仅仅聚焦于工厂制造端，质量端、风场售后端的智能化设备也在稳步增长叶片全工序智能装备的全面发展，催生了行业对叶片全流程自动化的迫切需求；目前在后处理工序，已有相当数量单位参与其中上海辛帕智能科技股份有限公司是一家依托智能技术研发平台的风电智能装备开发商，专注于具自主知识产权的智能装备研发、设计、制造、销售与服务，已获工信部“专精特新”小巨人企业称号，通过了国家高新技术企业认定。公司深耕风电叶片智能化装备开发近20年，产品涵盖风电叶片绝大部分工序。公司概况0202智造平台 Intelligent Platform风电叶片前道龙门智造平台Molding Bay In

3、telligent Manufacturing Platform 整套系统占地140m X 15m，最大高度11m，含2套独立运行的移动结构和地面轨道等，X轴方向可行走135米；通用的轨道上部可搭载多个行走龙门，并可同时作业；龙门行走重复定位精度5mm，末端负载2吨；目前实现的模块有：辅助铺布、合模缝切割、喷涂胶衣、机器人自动涂胶等，也可进行布卷、芯材等大件的搬运转移；前道龙门平台的应用龙门结构X轴Y轴Z轴X轴激光测距前后避障雷达盒装喷胶衣结构裁布机构弹性刷杆布单元放布长度控制单元布卷厚度检测布卷提升机构取布夹爪收缩伺服布卷涨紧单元铺布引导 激光投影定位及视觉识别 Laser Projecti

4、on&Edge VR System1 激光可投影空间三维曲线，适用于叶片铺 层及粘接位置和模具型面变形监测（中轴线 和前后缘轮廓线）；视觉识别并比对，将结 果实时反馈至主机2.系统适用高度范围为 8-20米3.系统满足一次性多处定位、识别4.定位精度为 2mm 5.正投影轮廓线宽度控制3mm(可调焦距)6.激光执行安全等级：30mw，3B类前道龙门-自动推胶1 合模胶形数据导入工控机2 工控机提取轴向坐标位对应的胶 形数据3 叶片轴向对应到龙门X轴坐标位 置(激光测距)，以X轴为坐标位 调整Y轴，Z轴打出对应的胶形4 通过触屏影像，查看推胶过程，判断胶形及出胶状态5 工控机和龙门PLC交互6

5、实时按每米坐标进行调整前道龙门-合模缝切割前后缘粘接角部位，人工切割费时费力，且粉尘很大该桁架可以加载切割装备，实现前后缘随型控尘快速切割 前道传统设备一览（）风电叶片后道龙门智造平台Finishing Bay Intelligent Manufacturing Platform 轨道式后道龙门龙门两边轨道铺设在地面，各模块通过快速接口安装在桁架的Z轴横梁上，当需要当前工序时，可快速的更换功能模块，进行相应的作业端梁组件两侧驱动电机升降驱动系统驱动齿条轨道横移模块单元滑触线供电配重系统电箱踏台配置行走轨道轨道式后道龙门可集成等功能。随行式后道龙门 后道龙门净高7米，宽度可调整范围5-8米，适应

6、单只叶片立姿；机器人臂展3.05米，负载150kg；升降采用重载方轨和齿轮齿条，保证精度0.1mm；行走采用旋转差速轮，单组轮支撑8吨；龙门总重10吨；可单轮组原地旋转，每套轮组设计上下浮动的缓冲装置；龙门前后和上部配置摄像头，监控行走和各模块工作状态，方便在一侧操作伸缩适应5-8米7.5米5.2米净高度7米驱动齿轮齿条重载方轨及轮箱升降驱动伺服随行式后道龙门可集成等功能 后道传统设备一览（Sinpa Equipment for Finishing Bay）0303发展趋势