1、 1/39 2025 年年 7 月月 21 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 行业研究报告 慧博智能投研 减速器减速器行业行业深度：深度：行业壁垒行业壁垒、市场需求市场需求、产产业链业链及相关公司深度梳理及相关公司深度梳理 近年来，受益于机器人技术的飞速发展、工业母机的升级换代以及人形机器人从实验室走向商业化量产，精密减速器的市场需求呈现出爆发式增长态势。然而，这一领域长期以来被国外巨头垄断，国内企业在技术、工艺、材料等多方面面临严峻挑战，行业壁垒高筑。但随着国家政策的大力支持和国内企业的持续研发投入，国产精密减速器行业正在逐步打破国外技术封锁，实现从无到有、从有到优的跨越。本报告深

2、入剖析了减速器行业的市场现状、竞争格局、技术壁垒、产业链上下游发展态势以及未来发展趋势，旨在为读者提供一份全面、深度的行业分析。通过对不同类型精密减速器的技术原理、应用场景、优缺点的详细梳理，结合政策环境、市场需求变化以及相关龙头企业的战略布局，揭示减速器行业在新时代背景下的发展机遇。目录目录 一、行业概述.1 二、政策助力减速器行业加快发展.9 三、行业现状分析.11 四、行业壁垒及难点.14 五、市场需求分析.23 六、发展趋势分析.33 七、相关公司.34 八、参考研报.39 一、一、行业行业概述概述 1、减速器概念减速器概念 机械设备一般由动力、传动与执行三大系统构成，多数机械设备的传

3、动方式为齿轮传动，齿轮传动具有精密、高效、安全、可靠、性价比高等特点。由于多数机械设备不适宜用原动机直接驱动，因此需要通过减速器来降低转速、增加扭矩。精密减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用。精密减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作动力源（动力输入部分）与执行机构（动力输出部分）之间的减速传动装置。按照控制精度划分，减速器可分为一般传动 2/39 2025 年年 7 月月 21 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 减速器和精密减速器

4、。一般传动减速器控制精度低，可满足机械设备基本的动力传动需求。精密减速器回程间隙小、精度较高、使用寿命长，更加可靠稳定，应用于机器人、数控机床等高端领域。2、减速器分类、减速器分类 精密减速器主要分为谐波减速器、行星减速器、RV 减速器、摆线针轮减速器等。（1）谐波减速器谐波减速器 谐波减速器是一种依靠弹性变形运动来实现传动的新型减速机构，谐波减速器是一种依靠弹性变形运动来实现传动的新型减速机构，它突破机械传动采用刚性构件机构的模式，使用柔性构件来实现机械传动。谐波减速器主要是由波发生器、带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮）、带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮）三个基本构件组成。波发生器是一个凸轮部件，其两端

5、与柔性齿轮的内壁相互压紧。柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮。当波发生器装入柔轮后，迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形，其长轴两端的齿与刚轮的齿完全啮合，而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。谐波减速器具有传动比大、外形轮廓小、零件数目少且传动效率高的特点，一般放置在机器人的小臂、腕部或手部等位置。谐波减速器谐波减速器利用错齿运动实现降低转速、增加扭矩。利用错齿运动实现降低转速、增加扭矩。谐波减速器的工作原理通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出的形式，波形发生器（椭圆形）作为输入端连接到电机轴上，并且被装入柔轮（圆形），柔轮的剖面被迫产生弹性变形，由圆形变成椭圆形。长轴处柔轮齿轮插入刚轮的

6、轮齿槽内，成为完全啮合状态；而其短轴处柔轮与刚轮的齿完全不接触，处于脱开状态；其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器连续转动时，柔轮将不断变形并产生错齿运动，柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入，周而复始地进行，从而实现柔轮相对刚轮、沿波发生器相反方向的缓慢旋转，实现波发生器与柔轮的运动传递。3/39 2025 年年 7 月月 21 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告（2）精密行星减速器精密行星减速器 精密行星减速器主要由太阳轮、行星轮、行星架、内齿圈构成，其减速传动原理就是齿轮减速原理。精密行星减速器主要由太阳轮、行星轮、行星架、内齿圈构成，其减