人形机器人系列专题之电子皮肤：触觉感知系统扩展应用领域-250605（32页）.pdf

1、 电力设备行业专题研究 人形机器人系列专题之电子皮肤：触觉感知系统，扩展应用领域 2025 年 06 月 05 日 【投资要点投资要点】电子皮肤模拟天然皮肤功能电子皮肤模拟天然皮肤功能，是触觉感知系统是触觉感知系统。电子皮肤则是一种模拟天然皮肤功能的设备，能够感知压力、温度等环境刺激，为了覆盖机器人等复杂的三维表面和活动的关节部位，电子皮肤阵列触觉传感器通常还必须具有高柔性与高弹性。电子皮肤的核心构成材料是柔性基底和导电活性材料。电子皮肤的核心构成材料是柔性基底和导电活性材料。工作原理是将外部施加的压力变化转换成电信号的变化。与传统压力传感器相比，柔性压力传感器既需要良好的柔韧性又需要灵敏的压

2、力感应功能，在应力下不会产生物理损坏是制备柔性压力传感器的关键。柔性压力传感器主要由柔性基底、导电活性材料和导电电极构成。电子皮肤电子皮肤从无到有，从手扩展到从无到有，从手扩展到全身全身。人形机器人从无触觉向有触觉发展，特斯拉 2023 年发布的第一代机器人没有触觉，之后发布的Optimus Gen2 五根手指的末端各安装了一块电子皮肤传感器，并演示了抓取鸡蛋。国内方面，2024 年智元、小鹏发布的机器人均具备触觉。目前电子皮肤主要应用在人形机器人灵巧手上，未来手臂、脚部、身体躯干、脸部等其他部分均存在应用需求。除机器人电子皮肤外，柔性传感器也应用于消费电子、工业监测、医疗健康、新能源等领域。

3、电子皮肤多路线电子皮肤多路线并存，并存，压阻式路线是当前主流压阻式路线是当前主流。柔性触觉传感器需要良好的柔韧性及灵敏的压力感应功能，压阻式路线凭借相对简单的工艺及较低的成本成为当前的主流路线，有望率先实现放量。电子皮肤电子皮肤方兴未艾，国内厂商加速发展。方兴未艾，国内厂商加速发展。国内厂商通过自研、产业合作等方式纷纷加速布局，包括帕西尼、他山科技、墨现科技、赛感科技等未上市公司，以及汉威科技、福莱新材等上市公司。【配置建议】【配置建议】电子皮肤逐步成为人形机器人的电子皮肤逐步成为人形机器人的标配标配，是技术迭代的重要方向，是技术迭代的重要方向，应应用用部位有望从手部向手臂、足底部位有望从手部

4、向手臂、足底、躯干、躯干等延伸等延伸。使用面积的增加有望助力价值量提升，后续算法层面的突破有望助力电子皮肤的应用。目前市场处于目前市场处于早期成长早期成长阶段，竞争格局较好，产线及客户对接领先的阶段，竞争格局较好，产线及客户对接领先的公司有望率先放量并积累下游粘性公司有望率先放量并积累下游粘性。推荐关注【汉威科技】【福莱新材】，建议关注【祥源新材】【日盈电子】【申昊科技】等。【风险提示】【风险提示】人形机器人量产及商业化进度不及预期、电子皮肤产品研发及规模化量产进度不及预期、市场竞争加剧。强于大市强于大市（维持）东方财富证券研究所东方财富证券研究所 证券分析师：周旭辉 证书编号：S116052

5、1050001 证券分析师：安邦 证书编号：S1160525010002 相对指数表现相对指数表现 相关研究相关研究 人形机器人散热，绕不开的增量方向 2025.05.11 拐点已现，反转可期 2025.05.11 人形机器人带动扩产潮，“铲子”设备股将受益 2025.05.07 消费级产品受追捧，外骨骼机器人商业化进程有望加速 2025.04.21 汽车链主进军机器人，小米小鹏产业链价值重估 2025.03.09-18.28%-10.22%-2.15%5.91%13.97%22.04%6/48/410/412/42/44/46/4电力设备 沪深300 行业研究/电力设备/证券研究报告 挖掘价

6、值挖掘价值 投资成长投资成长 敬请阅读本报告正文后各项声明敬请阅读本报告正文后各项声明 2 电力设备行业专题研究电力设备行业专题研究 正文目录正文目录 1.1.电子皮肤是机器人实现与外界交互能力的核心电子皮肤是机器人实现与外界交互能力的核心.4 1.1.1.1.电子皮肤：机器人感知外界环节的关键，柔性传感器是理想方案电子皮肤：机器人感知外界环节的关键，柔性传感器是理想方案.4 1.2.1.2.电子皮肤技术路径多样，压阻式、压电式较为常用电子皮肤技术路径多样，压阻式、压电式较为常用.5 1.2.1.压阻式柔性触觉传感器.5 1.2.2.电容式柔性触觉传感器.6 1.2.3.压电式柔性触觉传感器.