1、自动驾驶数据记录系统标准制定思路及进展中汽中心 汽车标准化研究所 吴含冰2021.07.08ICV2021201 自动驾驶数据记录系统标准研究背景02 自动驾驶数据记录系统标准制定思路03 自动驾驶数据记录系统标准制定难点04 自动驾驶数据记录系统标准制定计划2ICV2021课题研究目标：通过自动驾驶车辆数据记录系统对具备自动驾驶运行中建立起完备的记录机制，对发生交通事故等事件时的相关数据进行采集和存储，深度还原事件过程，使得通过后续调查记录可以还原事故发生的情况。项目概述标准名称：智能网联汽车 自动驾驶数据记录系统标准性质：强制性国家标准（GB）牵头单位：中汽中心、百度、吉利当前进度：立项阶

2、段主要内容: 规定自动驾驶数据记录系统的数据采集、记录、存储读取以及防篡改等相关要求及对应的试验方法适用范围：适用于具备3级及以上驾驶自动化功能的M和N类车辆3自动驾驶数据记录系统标准项目基本情况ICV2021智能汽车创新发展战略2017年底工信部和国标委联合发布国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车），在该标准体系中明确规定了汽车数据记录系统的相关标准制定计划。道路交通安全法（修订意见稿）智能网联汽车生产企业及产品准入管理指南（试行）（征求意见稿）智能网联汽车产品应具有事件记录和自动驾驶数据存储功能修订意见稿中第155条明确规定“具有自动驾驶功能且具备人工直接操作模式的汽车开展道路测试

3、或者上道路通行时应实时记录数据。” 相关政府管理部门近年来陆续出台相关要求。1 智能网联汽车标准体系建设指南2344国内相关要求2020年2月，发改委等十一部委联合发布的智能汽车创新发展战略中明确要求健全智能汽车相关的法律法规，开展智能汽车“机器驾驶人”认定和等研究，完善相关的技术标准，制定事责任确认件记录标准。ICV2021国内相关要求-实际道路测试5各地方功能数据元素（本地存储，实时回传）车辆状态记录、存储在线监控车辆控制模式车辆位置车辆速度、加速度等运动状态环境感知与响应状态车辆灯光、信号实时状态车辆外部360度视频监控情况反映测试驾驶人和人机交互状态的车内视频及语音监控情况车辆接收的远

4、程控制指令（如有）车辆故障情况（如有）车辆行驶里程车辆标识车辆行驶方向三部委北京市上海市（自动驾驶模式/人工驾驶模式）（车架号和临时行驶车号牌车牌号）长春市（故障类、警告类）广州市天津市重庆市长春市长沙市肇庆市济南市杭州市江苏省河南省襄阳市ICV2021国内相关要求-实际道路测试6各地方触发条件记录时间数据保存时间在线传输频率事故失效碰撞脱离自动驾驶状态车辆违规触发点前触发点后三部委前至少90秒3年北京市前至少90秒3年上海市前至少90秒3年1Hz长春市前至少90秒后至少90s广州市（失控）前90s后30s重庆市前至少90秒长春市前至少90秒后至少90s长沙市前至少90秒3年肇庆市前至少90秒

5、3年济南市前至少90秒3年杭州市前至少90秒3年江苏省前至少90秒河南省前至少90秒3年襄阳市前至少90秒3年ICV2021测试用与出厂前装自动驾驶数据记录系统差异7 测试用：存储容量受限制较少 出厂前装：存储容量受布置、成本等影响较大存储容量 测试用：无可靠性要求 出厂前装：满足车规级可靠性要求可靠性 测试用：安全性要求较低 出厂前装：安全性要求较高安全性差异ICV20218德国2017年通过的自动驾驶汽车法，允许汽车自动驾驶系统未来在特定条件下代替人类驾驶。其中明确规定，配有自动驾驶系统的汽车内将安装类似“黑匣子”的装置，记录系统运作、要求介入和人工驾驶等不同阶段的具体情况，以明确交通事故

6、责任。德国 德国、美国、日本、新加坡等国家陆续出台相关要求。日本美国新加披国外相关要求日本在2016年发布的自动驾驶汽车道路测试指南中规定应具备数据本地实时记录功能。2020年4月，修订后的日本道路交通法正式实施，其中规定，具备自动驾驶功能的汽车中必须装载记录系统运行状态的装置，原则上要保留6个月内的记录。美国加州车辆管理局在2018年发布的自动驾驶汽车测试要求中对能够实时监控、发送车辆位置、车辆状态等信息，记录事故发生前30s的所有可用信息，以便进行事故重建。记录数据元素包括并不限于其他车辆、人员或者道路上物体的位置运动信息。新加坡2019年发布的TR68技术规范的第4部分是对自动驾驶数据记