1、基于 5G 通信技术的无人机立体覆盖网络白皮书 1 基于 5G 通信技术的无人机立体覆盖网络白皮书 2 目录 引言.4 一.无人机飞行空域政策.5 二.无人机低空场景行业应用 .6 三. 5G 网联无人机生态进展 .9 3.1 5G 技术赋能无人机产业 . 9 3.2 5G 网联无人机生态逐渐成熟 . 10 四.网联无人机场景 5G 与 4G 网络对比分析 . 12 4.1 4G 网联无人机面临的挑战 . 12 4.2 网联无人机场景 5G 网络优势分析 . 12 4.2.1 覆盖能力 . 12 4.2.2 用户下行容量 . 13 4.2.3 用户上行容量 . 13 4.2.4 时延 . 14

2、 4.2.5 可靠性 . 14 五.5G 网联无人机网络覆盖解决方案 . 15 5.1 5G 网联无人机组网 . 15 5.2 传统 ToC 网络低空覆盖面临问题 . 15 5.2.1 ToC 网络低空覆盖天线零位问题分析 . 15 5.2.2 ToC 网络低空覆盖邻区关系复杂难以有序规划 . 17 5.2.3 ToC 网络低空同频覆盖带来的干扰分析 . 17 5.2.4 ToC 网络地面用户与无人机之间的相互干扰分析 . 19 5.3 低空广域覆盖组网探索 . 21 5.3.1 4.9G 协同 2.6G 低空覆盖建议 . 21 5.3.2 4.9G 低空覆盖站点规划建议 . 23 5.3.3

3、 低空飞行场景切换策略建议 . 27 5.3.4 垂直维度 4.9G 重叠覆盖干扰优化建议 . 29 基于 5G 通信技术的无人机立体覆盖网络白皮书 3 5.4 低空覆盖典型场景飞行测试参考 . 31 5.4.1 2.6G 低空覆盖（部分测试数据） . 31 5.4.2 4.9G 低空覆盖（部分测试数据） . 32 六. 趋势展望 . 34 参考文献. 36 合作单位. 36 基于 5G 通信技术的无人机立体覆盖网络白皮书 4 引言 无人驾驶飞行器（Unmanned Aerial Vehicle）简称无人机，其应用前景广泛，能够支持交通业、能源、公共事业等诸多领域的解决方案，是中国制造 202

4、5 十大重点发展领域中的新一代信息技术产业之一。近年来无人机发展迅猛，行业越来越成熟，产业链也越来越完善。据高盛研究预测，从 2016 年到2020 年，无人机将带来 1000 亿美元的市场机会，成为新的经济增长点。未来将形成无人机智能网络，提供全天候、更丰富的个人及行业应用服务。 无人机与移动通信技术相结合，形成网联无人机。这种接入低空移动通信网络的网联无人机，可以实现设备的监控和管理、航线的规范、效率的提升，降低对通用航线的影响，促进空域资源的合理利用，具有巨大的经济价值。 5G 时代的到来为网联无人机提供了更大的发展契机。2019 年 6 月 6 日 5G 牌照的正式发放，标志着我国正式

5、步入 5G 商用元年。5G 应用场景由移动互联网向移动物联网拓展，将构建起高速、移动、安全、泛在的新一代信息基础设施。5G 以全新的网络架构，提供超高带宽（eMBB）、低时延高可靠（uRLLC）、广覆盖大连接（mMTC）特性，将进一步提升网联无人机的高清回传、远程低时延控制等重要能力，拓展无人机的应用场景，推动无人机技术的跨越式发展。 本文分析网联无人机的应用场景和通信需求（主要聚焦于300米以下低空空域），开展基于 5G 网络的低空覆盖测试，提供面向 5G 网联无人机的低空覆盖组网方案，验证 5G 网络对于网联无人机通信需求的满足度，并阐述后续技术演进方向和网络规划部署建议。 基于 5G 通

6、信技术的无人机立体覆盖网络白皮书 5 一.无人机飞行空域政策 近年来，我国无人机行业飞速快速发展阶段，民用无人机连续三年保持超过50%的增长率。5G、人工智能等技术的变革和下游应用市场需求的持续爆发，给行业发展带来巨大的潜力。2020年我国无人机市场规模为200亿元，同比增长73%，预计2021年中国无人机行业市场规模有望突破300亿元，同比增长52%，预计 2025 年我国无人机市场总规模将会达到约 1500 亿 元，2020-2025 年年均复合增速约为 28.6%。 国家以战略牵引为指导，规划明确了无人机5G网联化融合发展思路。2018年，民航强国行动纲要出台，明确指出要“创新无人机应用