2025具身机器人行业未来展望报告-从具身智能大脑、大模型进展及对应技术分析（31页）.pdf

1、2 0 2 5 年深度行业分析研究报告目录C O N T E N T S英伟达主导现有大脑方案010203大脑能力技术路线404L4及L5具身智能应用展望05从人脑看具身大脑国内外厂商大模型进展从人脑看具身大脑01Partone5人脑结构拆解016资料来源：浙商证券产业研究院了解机器人大脑之前我们不妨先了解一下我们人类的人脑。人脑由大脑、小脑、脑干以及间脑组成。其中大脑是人脑核心，其分为左右两个大脑半球，二者由神经纤维构成的胼胝体相连。脑干又可分为中脑、脑桥及延髓三部分。部位位置功能大脑又称为端脑，位于脑的最上部，占人脑总体积的约85%，分为左右两个半球高级认知：负责思维、记忆、语言、决策、情

2、感灯复杂功能感觉与运动：处理视觉、听觉、触觉等信息、并控制自主运动小脑位于大脑后下方，紧贴脑干后方，形似蝴蝶。运动协调：调节肌肉张力、协调精细动作（如鞋子、弹琴）平衡与姿势：帮助维持圣体平衡与空间定位学习辅助：参与运动技能学习脑干连接大脑与脊髓，由 中脑、桥脑、延髓 三部分组成。生命维持：控制呼吸、心跳、血压灯基本生命活动信息中转：船体大脑与脊髓之间的感觉和运动型号反射控制：管理咳嗽、吞咽、瞳孔反射灯原始反应间脑位于大脑半球深部，包裹在左右大脑半球之间。丘脑：感觉信息的中转，将视觉、听觉传递至大脑皮层下丘脑：调节体温、饥渴、睡眠周期，并控制内分泌系统人脑结构与机器人大脑对应关系017资料来源：

3、浙商证券产业研究院依照低层次感知到高层次感知逐个来看，人脑的间脑与脑干在机器人中对应的主要是（1）各类传感器及执行器自身部署的嵌入式驱动及算法。各类传感器及执行器包括旋转执行器、直线执行器、力传感器、温度传感器、姿态传感器等，此类部件一般内部配有MCU，其内部的嵌入式驱动及算法监控部件的各类状态，保证机器人部件的基本运作能力。（2）传递信息的线束及网关，起到各个控制器，传感器信息交互通联的作用。部位在人体中功能在人形机器人中功能机器人对应硬件大脑高级认知：负责思维、记忆、语言、决策、情感灯复杂功能感觉与运动：处理视觉、听觉、触觉等信息、并控制自主运动语义理解、环境信息理解、动作决策等目前为机器

4、人中央控制器担任此角色，但目前并未获得相应能力。后续可能在此基础上进一步增加硬件及算力小脑运动协调：调节肌肉张力、协调精细动作（如穿鞋子、弹琴等）平衡与姿势：帮助维持身体平衡与空间定位学习辅助：参与运动技能学习动作学习模仿、复杂动作控制等机器人中央控制器，即现有的机器人“大脑”脑干生命维持：控制呼吸、心跳、血压灯基本生命活动信息中转：传递大脑与脊髓之间的感觉和运动信号反射控制：管理咳嗽、吞咽、瞳孔反射灯原始反应电源管理、通信网关控制、执行器控制器状态管理等机器人各传感器，执行器，线束，网关间脑丘脑：感觉信息的中转，将视觉、听觉传递至大脑皮层下丘脑：调节体温、饥渴、睡眠周期，并控制内分泌系统电源

5、管理、通信网关控制、执行器控制器状态管理等机器人各传感器，执行器，线束，网关人脑结构与机器人大脑对应关系018资料来源：浙商证券产业研究院人脑的小脑在机器人中对应的主要是动作学习模仿训练以及复杂动作的控制。而在机器人行业中，目前通常被称为机器人“大脑”，这主要是因为相对于工业机器人，具有“大脑”的人形机器人对复杂运动的学习掌握能力明显增强，比如近期宇树、众擎、波士顿动力等公司在视频中展示的人形机器人执行舞蹈，空翻高难度动作。至于对应人脑中的大脑的角色的硬件，目前人形机器人厂商多用中央控制器担任此角色，但对于高级认知，信息处理能力尚未建立。展望未来，机器人大小脑有望实现分离，大脑算力进一步加强，

6、小脑专注运动控制。部位在人体中功能在人形机器人中功能机器人对应硬件大脑高级认知：负责思维、记忆、语言、决策、情感灯复杂功能感觉与运动：处理视觉、听觉、触觉等信息、并控制自主运动语义理解、环境信息理解、动作决策等目前为机器人中央控制器担任此角色，但目前并未获得相应能力。后续可能在此基础上进一步增加硬件及算力小脑运动协调：调节肌肉张力、协调精细动作（如穿鞋子、弹琴等）平衡与姿势：帮助维持身体平衡与空间定位学习辅助：参与运动技能学习动作学习模仿、复杂动作控制等机器人中央控制器，即现有的机器人“大脑”脑干生命维持：控制呼吸、心跳、血压灯基本生命活动信息中转：传递大脑与脊髓之间的感觉和运动信号反射控制：