常万里——TSN技术解决汽车行业关键挑战-徕木股份.pdf

1、上海徕木电子股份有限公司创新研究院TSN技术解决汽车行业关键挑战1 服务能力徕木TSN专业服务与确定性通信中间件解决方案 确定性通信中间件服务 自动驾驶系统性能优化利用确定性调度中间件，提升系统实时性与可靠性。系统建模与分析提供计算图建模与调度策略分析，助力自动驾驶系统设计。仿真与验证服务配备调度仿真器，加速开发阶段调度配置验证。优化解决方案引入离线优化器，实现调度配置高效优化。定制化开发根据客户特定需求，开发定制化调度中间件方案。技术支持与咨询提供全方位技术支持与咨询服务，解决技术难题。TSN解决方案一、客户需求梳理与系统设计 需求分析：精准梳理客户需求，将实际问题抽象。模型构建：基于需求构

2、建专业模型，确保方案贴合实际。系统设计：设计高效、可靠的TSN原型系统，满足客户需求。二、TSN性能测试与QoS保障 确定性通信测试：全面测试TSN网络的确定性通信能力。QoS评估：确保网络服务质量达到行业标准和客户期望。三、定制化TSN解决方案开发 定制化开发：根据客户需求，打造个性化TSN解决方案。解决方案生成：提供专属TSN方案，满足业务与技术需求。2 徕木TSN团队徕木TSN技术团队介绍全球学术影响力根据 CSRankings 统计，近三年在 嵌入式与实时系统及其设计自动化 领域，国际顶级学术会议论文发表数世界排名第一荣获 RTSS 2022、RTSS 2024、ICSE 2025 杰

3、出论文奖行业合作与咨询华为嵌入式系统领域首席科学顾问Bosch资深专家顾问与 华为 多个部门（无线、中软、海思、光、计算）及 小米、Meta 等公司有深入合作，推动理论成果在行业中的落地与应用 常万里博士、教授、博士研究生导师教育背景德国慕尼黑工业大学 博士学位新加坡南洋理工大学 学士学位获 ACM嵌入式系统领域早期职业成就奖获 ACM SIGDA最佳博士论文奖学术成就国家千人计划，科技部高端外籍专家湖南大学教授，英国约克大学终身教职实时系统国家实验室副主任孵化出 ETAS，推动嵌入式系统与实时系统领域的创新3 时间敏感网络TSN关键技术1.时钟同步（IEEE 802.1AS）提供时间同步的传

4、输规定了最佳主时钟算法2.流量控制机制TSN的流量控制过程主要包括流分类、流整形、流调度和流抢占。3.五种标准流调度机制时间感知整形器（IEEE 802.1Qbv）基于信用的整形器（IEEE 802.1Qav）循环队列转发机制（IEEE 802.1Qch）帧抢占机制（IEEE 802.3br）异步流量整形器（IEEE 802.1Qcr）传统以太网在安全关键和实时应用中存在局限，而TSN作为一组新标准，通过支持混合关键性的以太网技术，可提供微秒级时间同步、可抢占的优先流量调度、时间感知整形和高可靠性无缝冗余等特性，有助于应对汽车、机器人等领域的高可靠要求。TSN技术解决汽车架构演进中的挑战的关键

5、点：1.确定性通信：TSN提供了基于时间的确定性数据传输，确保关键信息能够在严格定义的时间内准确送达。这对于需要严格时序控制的汽车系统（如动力总成控制、底盘控制等）至关重要。2.低延迟和低抖动：随着自动驾驶技术的发展，对数据传输的低延迟和低抖动要求越来越高。TSN通过流量整形和时间触发机制，减少了数据传输的延迟和抖动，这对于实时处理传感器数据和执行控制命令非常重要。3.带宽和灵活性：随着车辆控制功能和传感器数量的增加，对带宽的需求也在增长。TSN提供了足够的带宽来处理大量数据，同时保持灵活性以适应不断变化的汽车网络需求。4徕木团队技术优势1.TSN调度机制优化解决了GCL无法处理的时序抖动问题

6、提出了时延可达技术保证安全紧凑的时延边界2.搭建新一代车载TSN主干网络架构设计高灵活性的CAN-TSN网关实现CAN-TSN双向通信3.TSN容错设计提出时空冗余调度算法最大化QoS定制启发式算法解决双目标设计空间探索问题在资源受限的网络上提高3-4倍关键流数量，平均减少60.3%的带宽实现了最高的QoS 徕木攻关TSN技术：解决汽车行业的关键挑战徕木为解决传统总线带宽和延迟的限制，满足智能化时代网络需求，车载以太网技术应运而生。TSN作为车载以太网的一种增强型技术，通过在