1、 中国人工智能系列白皮书中国人工智能系列白皮书 - -智能驾驶智能驾驶 20172017 中国人工智能学会中国人工智能学会 二二一七年十月一七年十月 1 中国人工智能系列白皮书中国人工智能系列白皮书- -智能交通智能交通编委会编委会 主任：主任： 李德毅（中国人工智能学会理事长，中国工程院院士） 执行主任：执行主任： 邓伟文（中国人工智能学会智能驾驶专业委员会主任，北京航空航天大学交通科学与工程学院院长） 副主任：副主任： 谭铁牛（中国科学院院士） 杨放春（北京邮电大学教授） 黄河燕（北京理工大学教授） 焦李成（西安电子科技大学教授） 马少平（清华大学教授） 刘 宏（北京大学教授） 蒋昌俊 （

2、东华大学教授） 王国胤 （重庆邮电大学教授） 任福继 （合肥工业大学教授） 杨 强 （香港科技大学教授） 胡 郁 （科大讯飞执行总裁） 委委 员员： 陈 杰 （北京理工大学教授） 董振江 （中兴通讯股份有限公司研究员级高工） 2 杜军平 （北京邮电大学教授） 桂卫华 （中国工程院院士） 韩力群 （北京工商大学教授） 何 清（中国科学院计算技术研究所研究员） 黄心汉 （华中科技大学自动化学院教授） 贾英民 （北京航空航天大学教授） 李 斌 （华中科技大学教授） 刘 民 （清华大学教授） 刘成林 （中国科学院自动化研究所研究员） 刘增良（中国人民解放军国防大学教授） 鲁华祥 （中国科学院半导体研究

3、所研究员） 马华东 （北京邮电大学教授） 马世龙 （北京航空航天大学教授） 苗夺谦 （同济大学教授） 朴松昊 （哈尔滨工业大学教授） 乔俊飞（北京工业大学教授） 任友群 （华东师范大学研究员） 孙富春 （清华大学教授） 孙长银 （北京科技大学教授） 王 轩 （哈尔滨工业大学教授） 王飞跃 （中国科学院自动化研究所研究员） 3 王捍贫（北京大学教授） 王万森 （首都师范大学教授） 王卫宁 （北京邮电大学研究员） 王小捷 （北京邮电大学教授） 王亚杰 （沈阳航空航天大学教授） 王志良 （北京科技大学教授） 吴朝晖（浙江大学教授） 吴晓蓓（南京理工大学教授） 夏桂华 （哈尔滨工程大学教授） 严新平

4、（武汉华夏理工学院教授） 杨春燕 （广东工业大学研究员） 余 凯 （地平线机器人技术创始人兼 CEO） 余有成 （吴文俊人工智能科学技术奖办公室主任） 张学工 （清华大学教授） 赵春江 （北京农业信息技术研究中心研究员） 周志华 （南京大学教授） 祝烈煌 （北京理工大学教授） 庄越挺 （浙江大学教授） 主笔专家主笔专家 张天雷 任秉韬 郑思仪 王鑫 马楠 张新钰 1 目录 第 1 章 发展概述篇 . 1 1.1. 汽车智能化发展 . 1 1.2. 汽车智能驾驶技术的内涵 . 2 1.3. 汽车智能驾驶技术分级 . 3 1.4. 国内外技术发展现状 . 4 1.4.1 国外智能驾驶技术现状 .

5、4 1.4.2 国内智能驾驶技术现状 . 8 1.5. 公开性智能驾驶比赛 . 11 1.5.1 国外智能驾驶比赛 . 11 1.5.2 国内智能驾驶比赛 . 15 1.6. 汽车自动驾驶产业概述 . 18 1.7. 智能驾驶社会效益与影响 . 19 1.7.1 安全性-减少交通事故 . 19 1.7.2 经济性-促进节能减排 . 19 1.7.3 互联性-推动社会变革 . 20 1.7.4 行业性-改变传统产业发展，行业交互共赢 . 21 1.8. 国内外相关政府政策 . 21 1.8.1 国外情况 . 22 1.8.2 国内情况 . 25 第 2 章环境感知篇 . 27 2.1 智能驾驶感

6、知任务 . 27 2.2 智能驾驶的感知盲区 . 27 2.3 环境感知功能系统构成 . 27 2.4 系统硬件配置方案 . 28 2 2.5 传感感知技术 . 30 2.5.1 相机视觉 . 30 2.5.2 雷达传感 . 33 2.5.3 听觉传感 . 36 2.6 定位与导航技术 . 38 2.6.1 感知态势的基准 . 39 2.6.2 设备组成和种类 . 39 2.6.3 姿态和状态感知 . 41 2.6.4 测试技术 . 42 2.6.5 数字地图 . 42 2.7 V2X 网联通信技术 . 44 2.7.1 设备组成和种类 . 45 2.7.2 功能和感知范围 . 47 2.7.