1、 1 云边计算系统架构、 方案和工程实践 编号 ODCC-2020-04002 开放数据中心委员会 Open Data Center Committee I ODCC-2020-04002 云边计算系统架构、 方案和工程实践 前 言 . I 1 云边协同应用于 V2X 领域的总体思考 . 1 1.1 V2X 基本概念和技术 . 1 1.2 V2X 的演进和发展 . 2 1.3 V2X 与边缘计算 . 5 2 V2X 总体设计 . 8 2.1 整体架构 . 8 2.2 百度移动边缘计算平台 OTE . 10 2.2.1 OTE Stack 介绍 . 10 2.2.2 OTE Stack 架构 .

2、 12 2.2.3 OTE Stack 商业应用 . 14 2.2.4 OTE Stack 未来规划 . 14 2.3 边缘云侧 . 14 2.3.1 物理层 . 14 2.3.2 IaaS 层 . 14 2.3.3 应用层OTE 组件 . 15 2.3.4 应用层BIE 组件 . 15 2.4 边缘路侧 . 17 2.4.1 物理层 . 17 2.4.2 IaaS 层 . 18 2.4.3 应用层V2X 感知算法 . 18 2.4.4 应用层OTE 组件 . 18 2.4.5 应用层BIE 组件 . 19 2.5 V2X 安全 . 19 2.5.1 Docker 安全实践 . 19 3 倡议

3、与愿景 . 23 目录 I ODCC-2020-04002 云边计算系统架构、方案和工程实践 前 言1 道路如同城市的血管，血管的通畅程度与城市活力息息相关。但在城市规模越来越大、人口数量不断增大、 交通拥堵程度加剧的当下，仅靠加快道路建设等方式来构建便捷高效的交通体系，已经变得越来越困难。5G 时代，作为城市和车辆的连接点，道路也成为通信网络、 云计算、 智能传感器融合创新的交汇点， 如何利用新的技术来提升城市智能化水平， 增强城市路网与车辆的协同效率和安全性， 从而降低城市拥堵、改善出行体验， 成为技术改变生活的新机遇和挑战。 车路协同是将道路、车辆以及技术进行有效融合，通过先进的无线通信

4、和互联网技术，实现车与车、车与路、车与人、车与网络的实时数据交互，帮助乘客和车辆选择更好的出行路径， 改善道路规划、 建设和管理， 提升交通效率。 目前百度车路协同技术业界领先，车路协同实际项目落地除感知算法外，还包括 RSU 服务器订制、网络实施、基础 IaaS 管理、摄像头管理与报警、感知算法部署和监控、 容灾预案等。 作为保证感知算法 24 小时稳定运行的 IaaS平台，它是车路协同运作的基石。百度边缘计算平台 OTE 为 V2X 系统提供了完整的运行环境， 它主要负责集群化交付、 应用管理、 自动化运维、 实时监控、日志回传等。 本白皮书主要介绍百度边缘计算平台 OTE 在打造车路协同

5、基础能力和保障系统稳定高效运行方面所做的一些工程实践， 同时探索 5G 时代车路协同的工作模式，为车、路、人、云的整体协作提供云边协同支持。 本白皮书主要内容包括： II ODCC-2020-04002 云边计算系统架构、方案和工程实践 介绍了 V2X 发展，调研了 V2X 最新技术，论证了边缘计算对 V2X 贡献 详细阐述了百度 V2X 整体架构、边缘路侧、百度 5G 移动边缘计算平台OTE、边缘云侧技术架构和解决方案 介绍了 V2X 在工程实践落地中遇到的容器安全问题及优化方案 本报告感谢以下起草单位（排名不分先后） ：百度、英特尔、中国信息通信研究院 起草人（排名不分先后） ： 陈刚、张

6、贺纯、许振华、刘世堃、张骏、徐佳靓、吴美希、芦帅 1 ODCC-2020-04002 云边计算系统架构、 方案和工程实践 1 1 云边协同应用于云边协同应用于 V2XV2X 领域的总体思考领域的总体思考 1.1 V2X 基本概念和技术 V2X 基本概念 根据 3GPP 描述，V2X 术语是指基于车到车、车到基础设施、车到网络、车到人等实体间的通信。 车到车(V2V, Vehicle to Vehicle)：正在靠近的车辆之间的 V2V 应用信息交互，如车辆位置、速度、方向和运动状态等，目的是提供安全预警，从而提高驾驶安全性。 车到基础设施(V2I, Vehicle to Infrastruct