1、智能网联汽车预期功能安全智能网联汽车预期功能安全前沿技术研究报告前沿技术研究报告发布版发布版2020年12月版本维护：版本修改内容作者时间备注V1.0研究内容提纲清华大学、国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司（国家智能网联汽车创新中心）2020.05.06待讨论V2.0根据组长单位意见修订清华大学2020.06.04待讨论V3.0根据各成员单位意见修订清华大学、国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司（国家智能网联汽车创新中心）2020.06.19待讨论V4.0第一次统稿重庆长安汽车股份有限公司、东风汽车集团有限公司、北京汽车股份有限公司、清华大学苏州汽车研究院、北京航空航天大学2020.10

2、.10V5.0第二次统稿清华大学、公安部交通管理科学研究所、中国信息通信研究院、浙江吉利汽车研究院有限公司、泛亚汽车技术中心有限公司、同济大学、电子科技大学、重庆长安汽车股份有限公司、 重庆大学、 北京理工大学、清华大学苏州汽车研究院、东风汽车集团有限公司、中汽研汽车检验中心（天津）有限公司、北京汽车股份有限公司、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、北京航空航天大学、吉林大学2020.11.18V6.0内容整体梳理清华大学、国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司（国家智能网联汽车创新中心）2020.12.02I目录第 1 章 前言.11.1预期功能安全前沿技术研究报告背景. 11.2预期功

3、能安全前沿技术研究报告内容. 11.3预期功能安全前沿技术研究报告使用范围. 1第 2 章 国内外智能网联汽车安全相关政策/法规.22.1美国自动驾驶汽车相关法规政策. 22.1.1 概述.22.1.2 特点分析.32.1.3 主要内容.42.2日本自动驾驶汽车相关法规政策. 92.2.1 概述.92.2.2 特点分析.102.2.3 主要内容.112.3欧洲自动驾驶汽车相关法规政策. 202.3.1 概述.202.3.2 特点分析.212.3.3 主要内容.212.4我国自动驾驶汽车相关法规政策. 31第 3 章 国内外智能网联汽车预期功能安全相关标准.333.1国外智能网联汽车预期功能安全

4、相关标准. 333.2国内智能网联汽车预期功能安全相关标准. 373.3智能网联汽车预期功能安全标准的发展现状及趋势. 39第 4 章 国内外智能网联汽车预期功能安全相关技术.404.1感知面临的预期功能安全挑战与发展方向. 404.1.1 感知系统面临的预期功能安全挑战.404.1.2 感知算法的预期功能安全相关研究.424.1.3 感知系统未来发展方向.444.2预测相关的预期功能安全技术. 444.3决策相关的预期功能安全技术. 46II4.4控制相关的预期功能安全技术. 484.5人机交互技术现有局限与分析方法. 494.5.1HMI 交互技术及其局限.494.5.2人机交互开发过程.

5、 514.5.3 人机交互分析方法.524.6预期功能安全系统分析方法. 554.6.1 故障树分析（FTA）. 564.6.2 失效模式与影响分析（FMEA）.564.6.3 危险与可操作性分析（HAZOP）.574.6.4 系统理论过程分析（STPA）.584.6.5 不同安全分析方法对比.58第 5 章 国内外智能网联汽车预期功能安全相关专利.655.1国外智能网联汽车预期功能安全相关专利. 655.2国内智能网联汽车预期功能安全相关专利. 665.3智能网联汽车预期功能安全专利总结. 68第 6 章 国内外智能网联汽车场景库研究现状.716.1国外智能网联汽车场景库研究现状. 716.

6、1.1PEGASUS.716.1.2NHTSA. 716.1.3Waymo.716.1.4福特数据集. 726.1.5KITTI 数据集. 726.1.6NuScenes 数据集.726.1.7Argoverse 数据集.736.1.8Lyft 自动驾驶汽车数据集.736.1.9H3D - HRI-US 数据集. 746.1.10 CamVid 数据集.756.1.11 BDD100K 数据集.756.1.12 Cityscapes 数据集.766.1.13 RobotCar 数据集. 776.1.14 rFpro.77III6.1.15 Mapillary Vistas 数据集.786.1.