1、丝杠加工设备：丝杠扩产浪潮来临，优质“铲子股”率先受益请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明仅供机构投资者使用仅供机构投资者使用证券研究报告证券研究报告/行业深度行业深度研究报告研究报告人形机器人系列深度报告：【华西机械团队华西机械团队】分析师：黄瑞连分析师：黄瑞连SACNOSACNO：S1120524030001S1120524030001邮箱：邮箱：2025年3月19日1核心观点丝杠工艺：螺纹加工为主要难点，磨/车/铣/轧等降本新方案持续迭代。行星滚柱丝杠由丝杠轴、滚柱和螺母组成，工艺难点聚焦在多线螺纹滚道、滚柱花键齿结构以及螺母内螺纹，加工难度依次递增。

2、此外，热处理环节为丝杠加工隐形壁垒，挑战在于对淬火带来的螺纹形变进行加工补偿。综合降本要求&量产效率，丝杠生产商正在探索磨/车/铣/轧等组合方案：1）核心在于减少中道（半精加工）的磨削量：“以车代磨”可靠同时效率高；“旋风铣”兼顾效率和精度，成本大；“轧制”最适合批量生产但精度难以保持，各有优缺点，仍需不断迭代；2）磨削始终为不可缺少的关键工艺：在精度要求极高或特定场景，例如内螺纹和外圆磨，精磨始终是不可缺少的一环，尤其对于高端丝杠的加工。加工设备：磨床为扩产核心设备，关注以车/铣代磨、轧辊等增量环节。梳理秦川机床丝杠扩产项目，磨床占到设备投资额的46%，单价超千万/台，可见磨床是丝杠扩产的主

3、要资本开支投向；高端车床、旋风铣床受益于降本新路线，成为设备端增量环节。1）磨床：难度最高的机床之一，超高速+高精密磨削构成高技术壁垒，导致国内仍高度依赖进口磨床，其中以欧美和日本厂商为主。根据我们测算，国内磨床市场空间约80亿元，国产化率不足30%；2）人形机器人打开需求空间：丝杠方案确定性高，假设量产百万台情况下，单台使用14根行星滚柱丝杠和30根微型丝杠，中性假设分别需要45/15分钟磨削时间（仅考虑内外螺纹精磨），则对应磨床需求分别为44/28亿元，合计新增市场规模为87亿元。丝杠厂商资本开支加速，优质“铲子股”率先受益。1）国产厂商已有较好技术积累，正在加速追赶，以磨床为例，从专利&

4、实际加工效果两个角度出发，均实现对标海外。标品磨床功能溢出，丝杠厂商选择定制化开发，叠加产能供应充裕，国产设备商综合优势明显，产业化有望加速推进；2）特斯拉上调量产指引，智元、众擎等均有千台规划，人形机器人量产元年开启，国内供应链厂商加速储备产能。T1总成商拓普和三花已披露机器人扩产计划，合计投入近百亿元；丝杠厂商新剑传动、五洲新春、恒立液压均开始加速资本开支，为大规模量产做好准备；3）核心“铲子股”充分受益：磨床为最大增量环节，国内厂商积极布局高端磨床，不仅包括老牌螺纹磨床企业（秦川机床），还包括华辰装备、日发精机、宇环数控等具备其他领域超高精密磨削经验的玩家，由于底层技术共通，相关新品验证

5、进度较好。丝杠降本新路线带来一定的高端车床以及旋风铣床需求，浙海德曼、汉江机床等在此领域早有布局，需求推动下有望加速产业化。此外，作为关键耗材的PCBN刀具同样受益。投资建议：人形机器人量产元年，国内供应链资本开支加速。丝杠加工设备作为核心铲子股，有望充分受益于下游丝杠扩产浪潮&国产替代加速。磨床受益标的【华辰装备】【秦川机床】【日发精机】，车床受益标的【浙海德曼】，其他受益标的【宇环数控】【沃尔德】等。风险提示：丝杠扩产进度不及预期，相关公司新品研发不及预期，市场竞争加剧等。NBhXrRtMyQyRtOoQ7NcMaQsQmMpNmReRoOoNlOpNnR8OqRnNNZpOtQMYnNp

6、Q2目录工艺：螺纹加工为主要难点，磨/车/铣/轧等降本方案持续迭代一设备：磨床为扩产核心设备，关注以车/铣代磨、轧辊等增量环节二国产设备产业化加速推进，优质“卖铲人”率先受益三四投资建议与风险提示31.1 螺纹加工为丝杠核心工艺难点，热处理为隐形壁垒高端滚珠/滚柱丝杠广泛运用于机床、半导体、人形机器人等领域，核心组件的螺纹结构是主要的加工难点：以滚珠丝杠为例，核心组件主要为丝杠轴、滚珠螺母、滚珠螺母内的钢球以及反向循环装置这四个（见左图）。除钢球外，滚道、螺母等内外表面均附加精密螺纹结构，该结构下材料刚性较低，实现稳定精准的微米级别螺纹加工难度较大。特别对于行星滚柱丝杠，主要包括丝杠外螺纹、滚