1、】、来 人形机器人行业报告（六）：机器人量产时刻，互动感知能力有望成为迭代重点 Table_Industry Table_ReportDate 2025 年 3 月 21 日 请阅读最后一页免责声明及信息披露 2 证券研究报告 行业研究 行业深度报告 电力设备与新能源电力设备与新能源 投资评级投资评级 看好看好 上次评级上次评级 看好看好 武浩 电力设备与新能源行业首席分析师 执业编号：S1500520090001 联系电话：010-83326711 邮 箱： 孙然 电力设备与新能源行业分析师 执业编号：S1500524080003 联系电话：18721956681 邮 箱： 信达证券股份有限

2、公司 CINDA SECURITIES CO.,LTD 北京市西城区宣武门西大街甲 127 号金隅大厦 B 座 邮编：100031 机器人量产时刻，互动感知能力有望成为迭代重点机器人量产时刻，互动感知能力有望成为迭代重点 2025 年 3 月 21 日 本期核心观点 人形机器人人形机器人量产渐进，量产渐进，OptimusOptimus量产时间表明确量产时间表明确。特斯拉上调2025年Optimus 量产预期至几千-1 万台，相比原先预期进一步提升，同时特斯拉将量产计划将分为多个阶段，2025 年生产的机器人将在特斯拉工厂测试，2026 年有望对外销售。软件赋能方面，英伟达大模型、数据、开发平台

3、三大核心领域打造机器人底层开发生态，并与 14 家人形机器人企业合作，有望加速机器人落地。产业趋势明显，国内外大厂纷纷布局产业趋势明显，国内外大厂纷纷布局。海外方面，除了特斯拉和英伟达以外，各家科技巨头也纷纷布局人形机器人产业，主要集中在人形机器人企业投资、模型开发和应用方向等；国内阿里、百度、腾讯等诸多互联网企业都开始尝试入局人形机器人；以小米、小鹏等为首的造车相关企业也在不断推进人形机器人产业化，我们认为汽车企业强大的生产制造能力有望降低人形机器人制造成本，加速人形机器人的落地。与此同时，国内人形机器人新势力逐步开启量产模式，智元机器人 2025 年 1 月累计下线 1000 台机器人、傅

4、里叶机器人 2024 年交付 100 台，国内人形机器人厂商已经初步开启小批量验证。灵巧手是机器人核心硬件，传感层变化有望引起重视。灵巧手是机器人核心硬件，传感层变化有望引起重视。灵巧手是人形机器人核心配件之一，技术壁垒较高，是机器人触达真实物理世界的部件。目前，特斯拉灵巧手将自身 11 自由度灵巧手升级为 22 个自由度灵巧手，国内宇树机器人也规划升级灵巧手，我们认为灵巧手有望成为机器人下一个迭代方向，而手部传感器作为机器人感知周围环境的重要组成部分，有望引起重视。随着机器人功能性提升，传感器使用数量和种类有望进一步提升。国内企业发力传感器领域，未来有望通过并购+自主研发的方式扩展传感器版图

5、，看好如华培动力等的传感器企业在机器人传感器领域发展。投资建议投资建议：人形机器人产业化进展加速，国内+海外企业加速推进机器人落地，我们看好国内人形机器人产业链。建议关注华培动力、汇华培动力、汇川技术、恒立液压、科达利、三花智控、拓普集团、鸣志电器、兆川技术、恒立液压、科达利、三花智控、拓普集团、鸣志电器、兆威机电、北特科技、伟创电气、雷赛智能、蓝黛科技威机电、北特科技、伟创电气、雷赛智能、蓝黛科技等企业。风险因素：风险因素：核心技术发展不及预期核心技术发展不及预期；人形机器人量产不及预期人形机器人量产不及预期；地地缘政治风险缘政治风险&宏观经济下行风险。宏观经济下行风险。请阅读最后一页免责声

6、明及信息披露 3 目录 一、人形机器人量产元年或至.5 1.1 人形机器人量产时刻，Optimus 进展迅速.5 1.2 产业趋势明显，国内外大厂纷纷布局.10 1.3 机器人百家争鸣，家庭+工业场景有望率先落地.13 二、灵巧手是机器人核心硬件，传感层变化有望引起重视.17 2.1 特斯拉灵巧手再升级，传感层是核心环节.17 2.2 MEMS 传感器应用广泛，并购整合有望成为发展之路.21 三、投资建议.25 四、风险因素.26 图 表 目 录 图表 1：特斯拉人形机器人规划.5 图表 2：特斯拉人形机器人主要更新情况.6 图表 3：Cosmos 世界基础模型（WFM）平台.7 图表 4：智