张水田根-无人环卫发展与应用.pdf

1、无人环卫发展与应用福龙马 张水田根行业背景01无人环卫技术现状02无人环卫的优势与挑战03无人环卫的未来展望04行业背景01环卫作业发展历程第一阶段第二阶段第三阶段人力阶段，20世纪80年代以前，以人力清扫为主，辅助少量机械化、半机械化作业设备。机械化阶段，改革开放到本世纪前10年，逐步实现主干道环卫作业机械化。电 动 化 阶 段，2010 年 到 目前，电动环卫车开始推出，随着“双碳战略”实施，电动化产品渗透率持续提升。环卫无人化无人驾驶目前我国城市和县城道路机械化清扫率逼近80%。无人驾驶技术的使用是环卫无人化的基础要素。智能作业无人驾驶技术解决了驾驶问题，环卫作业智能化也将是环卫无人化的

2、必有路径。智能运营传统环卫管理模式难以满足现代城市精细化管理需求，目前依托“智能装备、智慧服务、智云平台”的城市管家模式成为共识。其中，环卫设备朝着智能化、网联化、无人化方向发展标准数据传统智慧环卫平台在数据上基本基于环卫管理，随着环卫装备无人化，环卫装备将成为数据终端，接入智慧城市网络助力智慧城市需要数据统一接口。环卫无人化是指在环卫作业中设备、管理的智能化、无人化装备管理无人环卫发展驱动力政策驱动：国家政策大力支持为产业发展提供了必要支撑无人环卫技术现状02关键技术突破整车线控技术是实现自动驾驶的关键基础技术，它包括线控制动、线控转向、线控油门、线控换挡、线控作业五大系统线控上装线控驱动驾

3、驶室线控制动线控作业模块线控转向关键技术突破无人驾驶技术核心零部件技术关键算法技术激 光 雷 达摄 像 头毫 米 波 雷 达组 合 导 航算 力 的 提 升 在 算 法 上 有 更 大 的 发 挥让 无 人 驾 驶 感 知 能 力 超 越 人 类关键技术突破AIOT物联网技术 5G等物联网技术让车车、车云、车与设施实时传输数据成为可能，有效的保证了无人驾驶的安全性；远程OTA能够快速迭代软件；数字孪生也在消除虚拟与现实的间隔。大数据分析通过车端数据的采集大数据分析能够协助管理者有效提升作业效率、降低成本产品创新市场目前也出现了大量的无人环卫产品，如无人清扫机器人、智能扫路机等无人清扫机器人智能

4、扫路机全流程无人化作业SD15完全实现全流程无人化作业，包括自动清扫、自动喷水、自动加水、自动倾倒垃圾和自动充电等一整套流程。通过感知技术获取环境信息，自主导航到清扫区域 进行清扫，根据需求自动喷水抑尘，收集垃圾后自动倾倒，需要充电和加水时可自动定位充电桩进行补给。通过这一流程，机器人能够高效、智能地提供全面的城市 公共服务，实现全流程的无人化操作。远程唤醒 自主导航 遍历/巡检清扫 倾倒垃圾 加水、充电作业场景：无人清扫+人工辅助园区场景：在封闭园区实行无人清扫机器人+人工死角作业模式在通过性较好的区域人工对死角位置进行清扫，将垃圾清扫至机器人作业路线，由机器人将垃圾收集走。市政场景：辅道采

5、用智能作业扫路机+人行道垃圾清扫至辅道在通过性较差的位置，人工将人行道垃圾清扫至辅道或非机动车道，由清扫机器人将垃圾收集。杭州亚运会厦门马拉松SD15案例：某滨江步道实地运营项目经济测算原方案：人机协同方案：结果分析：SD22B案例：“三化”升级，运营成本优势突出 自动贴边贴线，司机无需环卫车驾驶经验，持C照即可完成标准化作业任务，司机更好招 经测算，某城市环卫车C照司机比B照司机用人成本约降低500+元/月 相比传统燃油清扫装备，能耗成本显著降低 经测算，SD22平均能耗0.6元/公里，传统燃油清扫车能耗3-10元/公里不等 小型机械，机动灵活，可以大幅提高片区作业机械化程度，覆盖城市边角，

6、大幅提高环卫作业精细化 经测算，1台SD22设备约可弥补10-15人工保洁劳动力缺口机械化智能化电动化案例：SD22-某市某区市政道路清扫保洁实地运营项目经济测算无人环卫的优势与挑战03无人环卫优势提高作业效率新能源技术的应用有助于减少碳排放，促进环境保护无人环卫优势提升安全性无人环卫车辆能够24小时不间断作业，实现高效率清洁。有效降低作业人员劳动强度减少环卫工人在危险环境中的作业时间，降低事故风险降低人力依赖有效应对老龄化危机，减少对人力依赖，同时实现劳动力升级环境友好无人环卫挑战第一挑战第一挑战第二挑战第二挑战