1、PROFINET&PROFIBUS实现和应用Interconnection to the World赵瑞霞/Rachel Zhao关于骥远01产品与服务工业通讯方案0 3PROFINET&PROFIBUS通讯实现与应用0 20 4目录工业以太网一站式解决方案0 5公司简介0 1关于骥远背景成果团队工业通讯协议+PLC控制器方案。中国本土+全球市场。涵盖所有主流通讯协议,协议栈+PLC控制器方案全自主研发。应用在汽车电子,风电,锂电,核电,物流,变频等多个领域。免费PC软件协助开发。2018,北京,中国。创始团队,工程师。1000+客户数量。60万通讯节点数。业务 70%研发工程师,15年以上工
2、作经验。软件+硬件+应用。工业控制和通讯领域。产品和服务0 2骥远产品与服务PLC 控制层1.行业专用PLC板卡。2.PLC整体解决方案.IEC61131-3 编译+Runtime+主站通讯(主站协议站授权,IPC,机器人等)。系统集成1.标准协议网关 EnTalk系列网关(100多个型号)。2.代理商贴牌定制化网关。3.客户定制化协议耦合器,多用于IO耦合器。设备接入1.Xone板卡+License授权商业模式。2.总体解决方案:远程I/O,变频器。3.从站协议栈授权,从站授权多用于变频,I/O,仪器仪表设备,机器人。全自主方案,知识产权无需任何第三方授权。多合作模式,软件授权,板卡,产品,
3、定制化项目。市场+官方认证协议。工业通讯方案0 3工业通讯协议栈方案 支持单协议。专用芯片,硬件+软件实现。专用芯片 支持多协议。专用芯片,硬件+软件实现。多协议芯片 支持多协议。通用芯片,软件方案。通用芯片MCU+Switch,MCU+FPGA,MCU不支持工业以太网外设。MCU+PHY,Switch,IRT,ESC,TSN等作为标准芯片外设已支持,TI,NXP。统一硬件+固件平台,同一产品风格,减少产品生产成本。多厂家MCU/MPU选择,根据需求选择多核,单核主芯片。0 4PROFINET&PROFIBUS通讯实现与应用PROFINET主站配置软件PROFINET网络组态软件EnTalk
4、PROFINET Manager。解析从站GSDML,生成主站配置文件。配置从站名称和IP地址。配置从站输入输出数据。EnTalk PROFINET Simulator基于PC机的虚拟PROFINET主站。扫描从站设备,组态添加从站。读写从站输入输出数据。读写从站非周期Record数据。Python脚本编程功能。PROFINET主站协议栈OSTCP/IPHardware DriverEthernet DriverPlatformServiceFrameworkPROFINETEtherNet/IPModbusTCPEtherCATCCLINK-IEHost ConfigureStackUser
5、 InterfacesocketLayer2PROFINET StackCLRPCCyclic RTMIBSLLDPAcyclic DCP操作系统:FREERTOS;IP协议栈:LWIP同一硬件固件平台,多种协议Framework抽象层,灵活适配不同灵活适配不同硬件,操作系统和IP协议栈。纯自主研发主站协议栈,EtherNet/IP,EtherCAT,PROFINET同一平台。Framework层抽象IP协议栈+二层协议操作TCP/IP协议栈,操作系统和硬件抽象层,灵活移植到RTOS,Windows,Linux,Sylix os+loong arch。PROFINET主站板卡PROFINET主
6、站硬件板卡:插针式SPI,UART,EtherNet,双口RAM以及PCIe接口。主站协议栈运行在A7高性能主核MPU,800M时钟频率,512M DDR RAM。支持最多128个PROFINET从站,通讯周期最小1ms。主站协议栈可运行在实时RTOS,Linux,Windows等多操作系统平台,支持定制化硬件移植。通过PROFINET网口直接与PC机连接下载配置。PROFINET主站应用-PLC/机器人通讯卡PLC扩展模块,接入PN设备到PLC,支持背板协议定制。支持主站PROFINET配置,可提供DLL插件。可同时支持PROFIBUS+PROFINE