1、1人形机器人量产元年，关注三条主线：软件、最强本体与预期差品种中 泰证 券研 究 所 专 业 领 先 深 度 诚 信 2025 年2月19日 证 券 研 究 报 告 分析师：王可分析师：王可执业证书编号：执业证书编号：S0740519080001Email：2目 录C O N T E N T SC O N T E N T S人形机器人国内外产业现状人形机器人国内外产业现状13 3条主线：软件、最强本体与预期条主线：软件、最强本体与预期差品种差品种3人形机器人长期、中期与短期逻人形机器人长期、中期与短期逻辑辑2kViUnMpNpMtPnQ6McM8OpNqQnPsPlOnNpNeRmOoP6Mn

2、NvMNZpPzQwMoMrP31 人形机器人国内外产业现状4图表图表1 1：特斯拉机器人扩产及产量指引特斯拉机器人扩产及产量指引来源：特斯拉Q4业绩说明会、中泰证券研究所整理1 1.1.1、20252025年年TeslaTesla链：量产元年，关注产能扩张与订单落地链：量产元年，关注产能扩张与订单落地p 特斯拉人形机器人自2025年起进入小批量产阶段，产能扩张与产量指引如下：p 2025年生产的是量产版本1，目标产能为1万台/年，目标产量在5000-10000台。p 量产版本2将在2026年推出，目标产能为12万台/年，目标产量为10倍于25年水平，计划在26年下半年向其他公司交付。人形机器

3、人国内外产业现状5图表图表2 2：特斯拉链供应商扩产规划：特斯拉链供应商扩产规划/进度表进度表来源：2022年特斯拉AlDay、各公司公告、中国机器人网报告、杭州市规划和自然资源局、中泰证券研究所整理1 1.1.1、20252025年年TeslaTesla链：量产元年，关注产能扩张与订单落地链：量产元年，关注产能扩张与订单落地人形机器人国内外产业现状零部件零部件单个机器人所单个机器人所需数量需数量1010万台机器人万台机器人对应数量对应数量100100万台机器万台机器人对应数量人对应数量供应商供应商扩产规划扩产规划/进度进度执行器总成2830280300万28003000万三花智控、拓普集团等

4、三花智控计划总投资不低于38亿元建设机器人伺服机电执行器集成组件和域控制器研发及生产基地项目。拓普自2024Q1开始进入量产爬坡阶段，初始订单为每周100台。在完成4套生产线的安装调试后，目标为年产10万台，后续将年产能提升至百万台。执行器壳体2830280300万28003000万旭升集团行星滚柱丝杠1416140-160万14001600万北特科技、贝斯特、新剑传动等北特科技：拟在昆山开发区总投资18.5亿元，建设行星滚柱丝杠研发生产基地项目新剑传动：12月新剑传动总部暨年产100万台人形机器人及汽车行星滚柱丝杠产业化的项目被授予建设用地规划许可证。谐波减速器14140万1400万哈默纳科

5、、绿的谐波哈默纳科：自22年产能扩张后，截止2023年年底产能为25.5 万台/月（不含车载16.5 万台/月），合计产能306万台/年（不含车载198万台/年）。绿的谐波：目前产能为59万台，24年7月定增公告，20亿定增用于建设新一代精密传动装置智能制造项目，达产后新增新一代谐波减速器100万台/年，机电一体化产品20万台/年。到27年预计谐波减速器产能为159万台/年，机电一体化产品20万台/年。灵巧手电机3440340万3400万MAXON、鸣志电器、兆威机电等MAXON自研自制自动化生产设备，年产量约为500万件。61 1.2.2、海外其他巨头进展：英伟达、海外其他巨头进展：英伟达、

6、open AIopen AI等等人形机器人国内外产业现状p 英伟达最新进展：英伟达最新进展：英伟达定位为服务各人形机器人创业公司，提供芯片、底层模型算法、数字孪生等。英伟达定位为服务各人形机器人创业公司，提供芯片、底层模型算法、数字孪生等。20242024年年GTCGTC会议：会议：推出人形机器人通用基础模型通用基础模型GR00TGR00T项目项目，构建NVIDIA AI、Omniverse和ISAAC三大平台。Jetson ThorJetson Thor计算机：计算机：英伟达计划在20252025年上半年推出年上半年推出JetsonJetson Thor Thor机器人专用计算机机器人专用计