国家技术转移东部中心：中国智能驾驶行业主要企业主机厂供应商互联网及科技企业（21页）.pdf

1、产业信息追踪中国智能驾驶行业主要企业（主机厂、供应商、互联网及科技企业）目录目录产业概览产业概览自动驾驶汽车量产情况P1智能驾驶产业链及图谱P3主要企业主要企业主机厂P4供应商P6互联网及科技企业P11行业动态行业动态智能驾驶“混战，中国本土新供应链加速形成P13无人机业务放缓 智能驾驶会成为大疆突破口P181产业概览产业概览自动驾驶汽车量产情况自动驾驶汽车量产情况2020年3月9日，针对智能汽车，工信部发布了明确的分级指南，按照汽车驾驶的自动化程度，将自动驾驶汽车按照驾驶主体、自动化系统功能丰富程度等元素分为六个等级，即05级(L0-L5)，各个等级的具体描述如表1所示，达到L2的驾驶自动化

2、也被称为组合驾驶辅助，因为这一等级中更多的还是依赖驾驶员进行驾驶判断，驾驶员还需要随时准备好接管汽车驾驶控制功能。L3自动驾驶可以在一定的场景下，达到车辆自主控制驾驶行为的程度，虽然还没达到完全的汽车自动化程度，但驾驶员能得到更高级别的解放。表1我国自动驾驶分级标准自动驾驶等级自动驾驶等级名称名称车辆横纵向车辆横纵向运动控制运动控制目标时间探目标时间探测与响应测与响应动态驾驶任动态驾驶任务接管务接管设计运行条件设计运行条件0 级(L0)应急辅助驾驶员驾驶员、系统协同驾驶员有限制1 级(L1)部分驾驶辅助驾驶员、系统协同驾驶员、系统协同驾驶员有限制2 级(L2)组合驾驶辅助系统驾驶员、系统协同驾

3、驶员有限制3 级(L3)有条件自动驾驶系统系统接管后成为驾驶员有限制4 级(L4)高度自动驾驶系统系统系统有限制5 级(L5)完全自动驾驶系统系统系统排除商业和法规因素后无限制来源：自动驾驶蓝皮书（1 1）L2L2自动驾驶汽车量产情况自动驾驶汽车量产情况当前自动驾驶汽车的商业化主要处在L2车型普及期。大数据显示，2020年，国内具有自动驾驶辅助功能的自动驾驶乘用车的市场渗透率已经达到15%，搭载自动驾驶辅助技术的车辆同比增长118.9%，虽然新冠肺炎疫情导致汽车整体市场不景气，但自动驾驶汽车领域仍表现出欣欣向荣的景象。车企在推动L2产品落地方面非常积极。吉利汽车、长安汽车、上汽集团、广汽集团等

4、公司都先后推出了搭载L2自动驾驶系统的车型。其中以蔚来等造车新势力表现最为积极，在自主品2牌和合资品牌车型上，L2配置已经达到了100%，并在市场宣传中不断突出自己的特色。如蔚来在市场宣传中突出了ES6上的3V4R方案，即通过一个3目摄像头、4个雷达，实现领航辅助、拥堵自动辅助、转向灯控制变道等多项L2功能，且该功能可以利用OTA进行优化完善升级。在一些车型中，车企甚至把L2自动驾驶辅助功能作为标配推荐给用户，如广汽丰田宣布第12代卡罗拉的全系车型标配都具有L2自动驾驶的核心功能，即使最低配的车型也配有ESP车身稳固性操控系统及车道维持辅助、主动刹车等功能。（2 2）L3L3自动驾驶汽车量产情

5、况自动驾驶汽车量产情况相较于L2自动驾驶汽车市场上各大车企的拼力厮杀，系统对驾驶行为具有更高掌控能力的L3自动驾驶汽车市场就安静许多。国内方面出现了两款L3自动驾驶产品。2019年，广汽新能源车AionLX揭开神秘面纱。广汽集团称该车型已经可以交付使用，成为第一个宣布L3自动驾驶汽车进入量产阶段的自主品牌车企。随后，同样宣称达到L3驾驶自动化的车型，即由长安汽车研发的UNI-T也出现在了公众的视野中，此为长安汽车的首个L3自动驾驶产品。长安汽车于2020年3月10日举办了体验活动，并全程进行了直播。但后续长安汽车上市的车型中未包含L3配置，这可能是因为L2以上的自动驾驶汽车目前尚未得到法律允许

6、。（3 3）L4L4及以上等级自动驾驶汽车量产情况及以上等级自动驾驶汽车量产情况L4自动驾驶车辆虽然依然存在驾驶舱，但是驾驶行为已经完全由汽车本身完成，是接近完全自动的汽车，而L5则可以取消驾驶舱，让人完全成为乘客。但高自动化的乘用车目前仍未被真正投入市场，即使是宣称已经达到量产标准的品牌，也未将产品投入市场。虽然现在并未出现量产的全场景L4道路用车，但在限定场景下，一部分自动驾驶汽车已经在行驶路线较相似、障碍物和行人较少的环境下率先达到可量产标准，限定场景包括工业园区、宿舍区、大坝、港口等，这些场所的特点是封闭性相对较强，环境相对单一，道路上的移动或非移动障碍物也比较少。高级别的自动驾驶车辆