上海科学技术情报研究所：2024年智能机器人专利竞争态势报告（37页）.pdf

1、12024 年年第第13 期期2智能机器人专利竞争态势智能机器人专利竞争态势编者按编者按21 世纪智能机器人将同计算机和网络一样成为人们生活中不可缺少的重要组成部分，工厂有机器人，家庭、医院、商店、学校都将有机器人，机器人无处不在，这不仅会极大地改变着人们生活方式，而且许多传统的行业会因它而重新定位。机器人技术是 21 世纪具有创新活力的高技术之一，智能机器人在陆地、海上、空中的各个角落向着拟人化、微型化、群体化方向发展。大型科技公司在智能机器人领域迎来了创新热潮。英伟达、华为等创新公司均在智能机器人领域布局相关专利。然而，在智能机器人行业，目前仍缺乏任何占主导地位的市场领导者。随着机器人创新

2、公司在快速增长的市场中争夺地位，正不断出现与智能机器人专利相关的纠纷。笔者从知识产权的角度，梳理了智能机器人行业概览、智能机器3人专利动态、智能机器人专利纠纷、关注与思考，供读者参考。目目4录录智能机器人行业概览智能机器人行业概览.4智能机器人的分类及相应市场规模.4从专利维度看中国在智能机器人行业的创新度.7智能机器人专利动态智能机器人专利动态.9英伟达新专利助力自动驾驶机器人准确决策.9华为入局智能机器人并布局相关专利.10智能机器人专利纠纷智能机器人专利纠纷.13Boston Dynamics 指控 Ghost Robotics 侵犯专利权.13AutoStore 与 Ocado 达成协

3、议解决专利诉讼索赔.14SharkNinja 机器人因侵犯 iRobot 专利权被禁止进入美国.15添可、追觅、云鲸智能、必胜引发清洁机器人行业专利战.16关注与思考关注与思考.20市场的快速扩张带来智能机器人专利战.20应对智能机器人专利战策略：尽职调查和谈判许可.215智能机器人行业概览智能机器人行业概览智能机器人的分类及相应市场规模智能机器人的分类及相应市场规模智能机器人通常指结合 AI 算法、具备自主学习能力和环境特征适应性的机器人产品。根据中国电子学会数据，2012-2021 年全球机器人市场规模由107 亿美元增长至 429 亿美元，复合年成长率（CAGR）约 16.7%，行业持续

4、成长。根据艾瑞咨询，2022 年中国智能机器人市场规模为 76 亿元，预计2027 年市场规模将达到536 亿元，2022-2027 年CAGR有望达到47.9%。图 1 中国智能机器人市场规模根据应用领域，智能机器人可分为工业机器人、服务机器人和特种机器人。其中，工业机器人通常指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，其常常在工业生产加工过程中通过自动控制来代替人类执行某些单调、频繁和重复的长时间作业；服务机器人通常指在非结构环境下为人类提供必要服务的多6种高技术集成的先进机器人，其应用范围更加广泛，可从事运输、清洗、安保、监护等工作；特种机器人通常指替代人类从事高危环境和特殊工况的机器

5、人，主要包括军事应用机器人、极限作业机器人和应急救援机器人。图2 2021 年全球机器人市场结构2021 年全球工业、服务、特种机器人市场规模分别为 175 亿美元、172亿美元、82 亿美元，占比分别为 40.8%、40.1%、19.1%。2012-2021 年，服务机器人占机器人市场规模的比例由 12.1%提高至 40.1%，表现出更好的成长性。图 3 全球工业机器人市场规模7图4 全球服务机器人市场规模图 5 全球特种机器人市场规模 根据产品形态分类，智能机器人可分为人形机器人、类脚的自主移动机器人和类手的多关节机械臂。其中，类脚的自主移动机器人仅能采用双腿行走，而类手的多关节机械臂仅能

6、通过手臂的协调完成一些功能。人形机器人通常指具备人类的外形特征和行动能力的机器人，其既可以采用双腿行走，又可以通过手臂和身体的协调完成一些功能，还常常能够通过语音和人类进行交互。相比于人形机器人，类脚的自主移动机器人和类手的多关节机械臂一般应用于单一场景。类脚的自主移动机器人和类手的多关节机械臂通过特定数据库8进行训练，在提前预设指令和规则的情况下，可以根据场景和预设规则执行相应动作，例如，类脚的自主移动机器人可以用作搬运、送餐、扫地机器人等，类手的多关节机械臂可以用作焊接机器人、喷涂机器人等。图 6 部分专用场景机器人的市场规模和单价从应用看，人形机器人与服务机器人更加类似，但人形机器人通用