中国汽车工程学会：2023年面向2025的乘用车智能底盘产品平台框架报告（45页）.pdf

1、中国汽车工程学会 智能底盘分会中国汽车工程学会 线控制动与底盘智能控制工作组面向2025乘用车智能底盘产品平台乘用车产品平台组2023-07-05中国汽车工程学会一、乘用车产品平台定义编制思路中国汽车工程学会一、乘用车产品平台定义编制思路FZFXFy横摆动力学垂向动力学制动系统车辆6自由度动力学控制及子系统侧倾运动垂向运动侧向运动俯仰运动横摆运动纵向运动纵向控制横向控制垂向控制侧倾控制横摆控制俯仰控制智能底盘：为自动驾驶系统、座舱系统、动力系统、提供承载平台，具备认知、预判和控制车轮与地面间相互作用、管理自身运行状态的能力，具体实现车辆智能行驶任务的系统。转向系统驱动系统制动系统悬架系统纵向：

2、减少制动距离/提升加速时间横向：减小转向半径、方向盘角度垂向：减小振动幅度/提升车身高度横摆：减小车辆侧滑和避免甩尾俯仰：减小车辆“抬头和点头”侧倾：减小车辆侧倾和抑制侧翻安全操控舒适智能越野极限运动高端公务高效城市运行产品功能性能拓展根据使用场景划分智能底盘平台中国汽车工程学会极限运动小组高端公务小组城市运行小组智能越野小组咨 询 组工信部相关领导、学会领导、电动汽车联盟技术专家组具体组织、协调、沟通乘用车底盘产品平台定义工作；乘用车产品平台功能定义、框架描述、牵引性指标和技术确定；产品平台演示方式确定；支撑技术平台的定义工作；支撑智能底盘标准工作。总 体 组总体目标、重点行动、总体协调技

3、术 平 台 组定义面向2025年的智能底盘技术体系、细化描述牵引性技术、确定牵引性指标乘 用 车 产 品 平 台 组产品平台细化描述及对应的牵引性技术乘用车产品平台组由比亚迪牵头，乘用车产品平台组各平台牵头单位、各组长单位、代表性零部件、高校、研究测试机构等组成牵头单位一、乘用车产品平台定义编制思路中国汽车工程学会乘用车产品平台定义框架评价指标系统技术部件技术控制技术产品平台系统架构功能定义技术路径产品平台功能架构极限运动高端公务智能越野城市运行共性特征差异化特征产品平台定义产品平台架构特征产品平台功能特征一、乘用车产品平台定义编制思路中国汽车工程学会二、乘用车产品平台共性特征中国汽车工程学会

4、2.1 乘用车产品平台系统架构乘用车产品平台系统架构底盘系统技术底盘控制技术底盘机械架构横纵垂融合控制电子电气架构跨系统冗余控制底盘部件技术驱动系统线控转向底盘综合安全线控制动主动悬架中国汽车工程学会2.1 乘用车产品平台系统架构|系统技术 电动化带来能量供给系统的变化，传统机械架构的边界进一步拓展，电池底盘一体化等新技术带来安全、操控等性能的提升；动力系统配置更加灵活，智能底盘驱动型式更加多样。电子电气架构从分布式向集中式演进，实现智能底盘的高效协同交互，为底盘的智能化和功能拓展提供支撑。电子电气架构底盘机械架构底盘综合安全智能底盘综合安全涵盖功能安全、预期功能安全和信息安全等技术，为智能底

5、盘的安全保驾护航。底盘系统技术底盘部件技术底盘控制技术电池底盘一体化设计中国汽车工程学会线控转向主动悬架 驱动系统多动力源布置更加灵活，结合电机的正负扭矩特性，是智能底盘车辆实现姿态控制的基础。实现转向系统机械解耦，线控转向器接受指令驱动车辆转向并反馈路面负载，路感模拟器模拟转向手感及路感；可拓展变传动比功能，实现高速安全稳定，低速转向灵敏；支持智驾。实现踏板感解耦，更快的制动响应，可适配制动能量回收，具备冗余扩展功能，支持L3及以上等级智能驾驶。搭载电控减振器、空气弹簧等配置，通过减振器阻尼、弹簧刚度和高度主动智能控制，实现整车舒适性和操稳性能的平衡。驱动系统线控制动电机变速器/差速器单电机

6、前驱单电机后驱双电机四驱三电机四驱四电机123456方向盘前排后排主动悬架被动悬架振动强度响应时间缩短200ms底盘系统技术底盘部件技术底盘控制技术2.1 乘用车产品平台系统架构|部件技术中国汽车工程学会 基于智能底盘的融合感知和线控化的底盘部件，实现车辆横向、纵向和垂向性能的统一目标控制和分配，实现多控制目标下整车动力学协调和全局最优控制。底盘域集成控制系统在转向、制动和驱动各子系统部分或全部失效时实现域内跨系统协同冗余，实现底盘系统级性能重构。跨系统冗余控制横纵垂融合控制补救调节各自为政相互掣肘主动辅助协同控制相辅相成1+121+12液压制动EPB制动电机回馈液压制动EPB制动两级冗余三级