基础软件工作组：2022年车载智能计算基础平台SOA软件架构白皮书（59页）.pdf

1、 车载智能计算基础平台车载智能计算基础平台SOA 软件架构白皮书软件架构白皮书 中国智能网联汽车产业创新联盟中国智能网联汽车产业创新联盟 基础软件工作组基础软件工作组 2022 年年 8 月月 2 日日 I 目目 录录 前 言.1 第一章 研究背景及意义.3（一）汽车电子电气架构发展趋势.4（二）车载智能计算基础平台.5（三）面向服务的架构 SOA.5（四）智能驾驶域 SOA.8 第二章 SOA 架构技术简介.10 第三章 SOA 架构在汽车行业的发展现状.11（一）国外发展现状.11（二）国内发展现状.14 第四章 车载智能计算基础平台参考架构.17（一）系统软件层.17（二）功能软件层.2

2、0 第五章 车载智能计算基础平台 SOA 接口.24（一）智能驾驶通用模型及其接口.24（二）功能软件通用框架及其接口.26（三）数据抽象接口.27 第六章 车载智能计算基础平台 SOA 核心架构.29（一）软硬件解耦.30（二）智驾功能的基础服务分解.31（三）网联云控服务.31 II （四）信息安全服务.32（五）系统软件.32（六）OEM自动驾驶应用软件 SOA 开发 SDK.33 第七章 车载智能计算基础平台 SOA 实现的扩展技术.35（一）SOA与内核.35（二）容器.35（三）虚拟化技术.36（四）通信技术.37 1 面向服务的通讯.37 2 实时以太网技术.40 3 DDS 与

3、 TSN 联合调度.42（五）SOA架构中的信息安全技术.42 1 SOA 系统环境安全.42 2 安全的 DDS模型.43（六）OTA 技术.44（七）云原生.45 第八章 车载智能计算基础平台 SOA 应用参考实践.46（一）基于微服务和容器的车道保持.46（二）基于 SOA 服务的云车协同实践.49 缩略语缩略语.52 参考文献参考文献.53 附件附件 A 安全安全 SOA 服务框架服务框架.54 1 前前 言言 智能化和网联化不仅仅是全球汽车产业的发展方向，也是国家发展战略的重要方向。为此，工业和信息化部印发的车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划（以下简称行动计划）提出了智能网联汽车

4、发展的阶段目标和任务以及需要突破的关键技术。车载智能计算基础平台是行动计划提出的关键技术之一，基础平台相关的硬件及软件，特别是软件架构设计是自动驾驶和车联网应用的重要基石。由中国软件评测中心、工信部装备工业发展中心牵头发布的车载智能计算基础平台参考架构 1.0中提出了基于异构分布的硬件平台和集成自动驾驶操作系统的车载智能计算基础平台参考架构。SOA 白皮书基于上述参考架构，从软件架构和软件设计的角度分析了智能网联汽车特别是自动驾驶功能的实际应用需求，提出了智能网联汽车基础平台软件设计的 SOA核心架构，详细探讨了 SOA服务接口，可扩展的关键技术，以及包括信息安全/数据安全的基础服务。本白皮书

5、由中国智能网联汽车产业创新联盟基础软件工作组成员共同起草，致力于促进汽车技术基础平台软件架构的开放性，应用软件的通用性，服务组件的模块化，汽车感知数据接入和通讯接口标准化，智能网联汽车服务软件和应用开发，为实现软件定义车辆奠定基础。在此衷心感谢参加研究报告编写的各单位、组织及个人。2 组织指导组织指导：中国智能网联汽车产业创新联盟基础软件工作组 编写编写单位单位：国汽智控（北京）科技有限公司、禾多科技（北京）有限公司、苏州挚途科技有限公司、紫金山实验室、中瓴智行（成都）科技有限公司、北京邮电大学、福特（南京）工程技术研究院、北京经纬恒润科技股份有限公司、北京谦川科技有限公司、中国软件评测中心（

6、工业和信息化部软件与集成电路促进中心）。参研单位参研单位：武汉光庭信息技术股份有限公司、中兴通讯股份有限公司、清华大学、国家工业信息安全发展研究中心、北京地平线机器人技术研发有限公司、上海睿赛德电子科技有限公司、北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司、北京智行者科技有限公司、北京超星未来科技有限公司、南京芯驰半导体科技有限公司、普华基础软件股份有限公司、黑芝麻智能科技（成都）有限公司、华为技术有限公司、北京百度智行科技有限公司、广东为辰信息科技有限公司、长沙智能驾驶研究院有限公司、苏州智行众维智能科技有限公司、华砺智行（武汉）科技有限公司。参编人员参编人员：尚进、陈林、丛炜、黄小云、于英俊、何