汽标委智能网联汽车分标委：2021年车控操作系统架构研究报告（60页）.pdf

1、 1 车控操作系统架构车控操作系统架构 研究研究报告报告 汽标委智能网联汽车分标委汽标委智能网联汽车分标委 资源管理与信息服务标准工作组资源管理与信息服务标准工作组 2 2021021 年年 7 7 月月 汽标委智能网联汽车分标委发布 2 目目 录录 前言.1 1 术语定义及缩略语.1 1.1 术语与定义.1 2.2 缩略语.2 2 车控操作系统研究背景.4 2.1 车控操作系统需求分析.6 2.2 车控操作系统研究现状.11 2.3 车控操作系统架构研究目的及范围.27 3 车控操作系统总体架构.27 3.1 系统软件.30 3.2 功能软件.32 4 车控操作系统系统软件架构.33 4.1

2、 操作系统内核.33 4.2 虚拟化管理及板级支持包.34 4.3 POSIX 及其他接口.40 4.4 系统中间件及服务.40 4.5 实时安全域.44 4.6 系统软件工具链.46 5 车控操作系统功能软件架构.47 5.1 应用软件接口.48 5.2 智能驾驶通用模型.48 汽标委智能网联汽车分标委发布 3 5.3 功能软件通用框架.49 5.4 数据抽象.51 6 标准化建议.52 6.1 技术发展路线总结.52 6.2 标准化建议.53 汽标委智能网联汽车分标委发布 1 前前 言言 智能网联汽车是解决汽车社会交通安全、道路拥堵、能源消耗、污染排放等问题的重要手段，也是构建智慧出行服务

3、产业生态的核心要素和推进交通强国、数字中国、智慧城市的重要载体。车载智能计算基础平台是智能网联汽车核心新型增量零部件。车控操作系统是智能网联汽车的基础软件部分，运行于智能网联汽车车载智能计算基础平台。智能网联汽车的复杂性，需要通过车控操作系统软件架构和接口的标准化实现产业链的分工协同，提高开发效率，保障软件平台的安全可信，减少对接成本，构建统一生态。在此衷心感谢参加研究报告编写的各单位、组织及个人。组织指导组织指导：汽标委智能网联汽车分标委 牵头单位：牵头单位：国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司、华为技术有限公司 参与单位参与单位：国汽智控（北京）科技有限公司、中国汽车技术研究中心有限公司

4、、北京地平线机器人技术研发有限公司、电子科技大学、中国第一汽车股份有限公司、一汽解放汽车有限公司、上汽大众汽车有限公司、北汽福田汽车股份有限公司、惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司、上汽通用五菱汽车股份有限公司、长城汽车股份有限公司、东风汽车有限公司东风日产乘用车公司、上海汽车集团股份有限公司零束软件分公司、大众汽车（中国）投资有限公司、中汽研软件测评（天津）有限公司、北京百度智行科技有限公司、江淮汽车集团股份有限公司、长安汽车软件科技有限公司、清华大学、东风汽车集汽标委智能网联汽车分标委发布 2 团有限公司技术中心、东风商用车有限公司、国家 ITS 中心智能驾驶研究院、北京汽车股份有限公司、

5、阿里巴巴（中国）有限公司、高通无线通信技术（中国）有限公司、中国汽车工程研究院股份有限公司、中兴通讯股份有限公司、中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心）、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、斑马网络科技有限公司、上海瓶钵信息科技有限公司 参与人员参与人员：田思波、丛炜、潘晏涛、褚文博、周铮、程智锋、吴含冰、罗蕾、石庆鹏、张晓谦、孔涛、孟宪刚、郑岩、石景文、余得水、钱国平、伍宇志、罗覃月、周思儒、邹德英、孙华、郑四发、樊胜利、吴丹丹、唐波、周明珂、彭琪惠、徐耀宗、彭伟、冯锦文、吴琼、朱乾勇、黄懿、桂绍靖、江浩、刘珺、王琳、刘红军、李俨、凌晓峰、徐立锋、郭盈、李玉坷、高长胜、

6、金一华、刘时珍、王锦、张路、刘晨曦、程唐平、田俊涛、马涛、王圭、许梦枚、林智桂、王萌、金天、侯昕田、丁钊、李毓强、郑方、殷苏辰、陈书平、贾元辉、秦文婷、刘大鹏、崔云峰、周波、刘海威、满志勇 汽标委智能网联汽车分标委发布 1 1 术语定义及缩略语术语定义及缩略语 1.1 术语与定义术语与定义 下列术语与定义适用于本文件。1.1.1 车载智能计算基础平台车载智能计算基础平台 intelligent vehicle base computing platform 支撑智能网联汽车驾驶自动化功能实现的软硬件一体化平台，包括芯片、模组、接口等硬件以及系统软件、功能软件等软件，以适应传统电子控制单元向异构