未来移动通信论坛：2020年NRV2X关键技术白皮书（22页）.pdf

1、NR V2X关键技术WHITE PAPER V7.0 N2020.11 NR V2X 关键技术 20202020年1111月 NR V2X 关键技术 2 摘 要 3GPP C-V2X的标准化工作从LTE V2X标准制定（Release 14）开始，逐步演进到NR-V2X（Release 16，2020 年 7月冻结）。为了满足面向自动驾驶的多元化高级业务对吞吐量、延时、可靠性等技术指标的要求,NR V2X在 LTE V2X的基础上对系统设计进行了增强和改进。同时，NR V2X 系统设计也考虑与 LTE V2X共存的场景。本报告对 NR V2X 的关键技术进行了总结。重点介绍了新增的组播/单播传

2、输模式以及对应的底层设计；物理层设计，包括物理层信道、信号和主要物理过程；NR V2X 资源分配方式，重点介绍了模式 2 的自主资源选择策略，以及系统在拥塞控制、QoS 和安全性方面的特性。参与单位参与单位：高通无线通信技术（中国）有限公司，紫光展锐通信技术有限公司，北汽福田汽车股份有限公司，上海汽车集团股份有限公司，北京星云互联科技有限公司，安徽江淮汽车集团股份有限公司，北京万集科技股份有限公司，奥迪（中国）企业管理有限公司，深圳市金溢科技股份有限公司 参与人员：参与人员：俞岚、程洪、李晴、Dan Vassilovski、殷悦、陈书平、李俨、曲鑫、田俊涛、刘东、邹清全、王易之、朱陈伟、周浩、

3、黄翔宇、苏赓、何宁、唐光颖 NR V2X 关键技术 3 目 录 NR V2X 关键技术.1 摘 要.2 目 录.3 1 范围.5 2 概述.5 2.1 增强应用的业务需求.5 2.2 通信模式.5 2.3 兼容与共存.6 2.4 NR V2X 与 LTE V2X.6 3 NR V2X 传输模式.7 3.1 组播.7 3.2 单播.8 3.2.1 协议栈.8 3.2.2 ID 管理.8 4 NR V2X 物理层.9 4.1 物理信道与信号设计.9 4.2 时隙结构.9 4.3 同步设计.9 4.4 CSI 报告.10 4.5 HARQ.10 4.6 功率控制.10 5 NR V2X 资源分配.1

4、1 5.1 BWP 和资源池.11 5.2 资源分配模式.11 6 NR V2X 拥塞控制.13 7 NR V2X QoS 设计.14 8 NR V2X 安全性.14 9 总结.15 缩略语.15 NR V2X 关键技术 4 参考文献.16 致谢.17 NR V2X 关键技术 5 1 范围 本报告介绍NR V2X关键技术，涉及单播、组播和广播传输，基于NR的物理层架构与物理过程，资源分配方案和高层设计。2 概述 2.1 增强应用的业务需求 从 Release 14 到 Release 16，V2X 通过技术演进实现了应用场景的扩展，从最初的信息服务阶段到辅助驾驶应用再到面向自动驾驶的高级应用。

5、Release 14 LTE V2X 主要以基本安全类应用为主，Release 16 NR V2X 则可支撑面向自动驾驶的高级应用，典型应用场景包括意图共享、感知共享、车辆编队、协同驾驶、远程驾驶等。NR V2X 通过增强的技术特性满足上述高级应用在复杂环境中对可靠性、数据率、延时等关键指标的要求。2.2 通信模式 如图所示，NR V2X支持基于 PC5接口的终端直通的通信方式，以及基于 Uu接口的网络通信模式 终端直通（PC5）是 V2X 的主要工作模式，可脱离网络设备覆盖正常运行，对于车联网通信是相对实用的工作方式。图 2-1 V2X PC5和 Uu通信模式 NR V2X 关键技术 6 2

6、.3 兼容与共存 NR V2X 是 LTE V2X 技术增强和补充，并在将来很长一段时间，与 LTE V2X 共存并针对不同用例提供服务。Release 16 的设计支持 NR V2X 的终端在 LTE 网络中正常运行以及 LTE V2X 终端在 NR 网络中正常工作。如下图所示，终端设备中配备了 LTE V2X 模块和 NR V2X 模块。LTE V2X 模块用于支持基本安全类业务，NR V2X 模块则用于面向自动驾驶的高级应用。图 2-2 NR V2X 与 LTE V2X 设备内共存 2.4 NR V2X 与 LTE V2X NR V2X 作为 LTE V2X 的技术演进，通过对关键技术的