2021年商用自动驾驶市场规模分析及城市专用车应用场景研究报告（37页）.pdf

1、2021 年深度行业分析研究报告 目录目录 商用自动驾驶潜在市场空间达数万亿商用自动驾驶潜在市场空间达数万亿 . 1 城市专用车场景：市场空间大，拓展能力强城市专用车场景：市场空间大，拓展能力强 . 5 环卫自动驾驶：潜在市场超千亿，正在快速商业化落地 . 5 城配场景：仓到仓的自动驾驶解决方案 . 8 末端无人配送：最后一公里，实现末端闭环 . 9 城市专用车场景自动驾驶技术有望拓展至城市专用车场景自动驾驶技术有望拓展至 Robotaxi . 12 附录：主要城附录：主要城市场景自动驾驶公司介绍市场景自动驾驶公司介绍 . 14 酷哇机器人：环卫+城配+Robotaxi 三步走，场景间形成良好

2、协同 . 14 智行者：无人驾驶大脑赋能多场景，商业化快速落地 . 17 Momenta：“一个飞轮+两条腿”，数据闭环持续迭代 . 19 毫末智行：脱胎于长城汽车，布局智能物流和乘用车自动驾驶 . 22 文远知行： Robotaxi 常态化运营，收购牧月科技切入货运市场 . 24 小马智行：标准化量产 PonyAlpha X 系统，Robotaxi+truck 双重布局 . 26 AutoX：打造无人驾驶汽车 AI 大脑平台 . 28 元戎启行：L4 级自动驾驶全栈解决方案提供商 . 30 仙途智能：智能环卫的践行者 . 32 oPrPoMqOmQxPnPpMyRxPwP7NaO9PnPoO

3、tRqRfQpOmOeRoMmM6MqRrRMYpOqNuOqQvM 插图目录插图目录 图 1：自动驾驶市场空间（单位：亿元） . 2 图 2：自动驾驶车辆行驶里程预测 . 2 图 3：中国 2020 年商用车销量（万辆） . 3 图 4：中国 2020 年载货汽车保有量（万辆） . 3 图 5：全国市政环卫服务市场规模（亿元） . 3 图 6：全国园区类场景数量 . 3 图 7：2014-2020 全国即时物流行业订单量与行业规模 . 4 图 8：2020 年重卡下游主要用途分布 . 4 图 9：我国重型货车保有量（万辆） . 4 图 10：现阶段我国环卫工人老龄化现象凸显 . 5 图 11

4、：自动驾驶环卫车核心零部件示意图 . 6 图 12：自动驾驶车辆实现逻辑图 . 6 图 13：文远知行自动驾驶城配车辆 . 9 图 14：酷哇机器人自动驾驶城配车辆 . 9 图 15：中国自动驾驶配送小车单月综合成本变化情况测算（元） . 10 图 16：智行者“蜗必达”系列产品 . 11 图 17：毫末智行“小魔驼”系列产品. 11 图 18：部分自动驾驶及 Robotaxi 公司 . 12 图 19：全国自动驾驶测试区域. 13 图 20：感知系统可以在夜晚精准作业 . 15 图 21：执行系统可靠性高 . 15 图 22：公司智能无人环卫产品：独角兽、麒麟、浩克系列 . 16 图 23：

5、“COWA+奇瑞大蚂蚁”自动驾驶乘用车 . 17 图 24： “COWA+江铃特顺”自动驾驶物流车平台 . 17 图 25：“蜗小白”和“蜗必达”商业化落地场景 . 18 图 26：智行者星骥赋能主机厂开展 L4 阶段的自动驾驶 . 18 图 27：智行者发展战略 . 19 图 28：公司“飞轮”技术路径 . 20 图 29：Momenta Mpilot 核心硬件 . 21 图 30：Momenta GO 发布现场 . 22 图 31：享道 Robotaxi 车型 . 22 图 32：毫末智行自动驾驶产品. 23 图 33：“小魔盒”乘用车驾驶辅助产品 . 23 图 34：“小魔驼”智能服务车

6、 . 23 图 35：毫末智行客户及合作伙伴 . 24 图 36：文远知行“铁三角”模式 . 25 图 37：牧月科技无人驾驶轻卡. 26 图 38：文远知行与江铃汽车、中通快递合作的 WeRideRobovan . 26 图 39：搭载量产 PonyAlpha X 系统的雷克萨斯 RX450h . 27 图 40：小马智行和中国一汽基于红旗 E-HS3 共同打造自动驾驶汽车 . 27 图 41：公司无人驾驶卡车“小马智卡” . 27 图 42：公司与采埃孚签署合作谅解备忘录 . 27 图 43：公司三位一体，关注无人出租车、无人物流及私家车领域 . 30 图 44：AutoX 与东风合作的风