美团：无人配送车及其生态系统（18页）.pdf

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无人配送无人驾驶在外卖的应用。无人驾驶技术栈。核心算法的两大套路。激光与视觉的融合感知。室内室外建图和定位。基于仿真的end-to-end自动驾驶。Beyond无人驾驶:无人配送开放平台。自动对接无人配送车的货物柜。

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