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电子行业：万物互联光学感知先行（54页）.pdf

编号：52306

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电子行业：万物互联光学感知先行（54页）.pdf

1、感知是无人驾驶系统基础，L3跨越是质变临界点无人驾驶系统的核心即：感知-决策-执行，其中感知系统是整个无人驾驶系统的基础;感知需要大量的传感器，从 L0 级(纯由驾驶员控制)至 L5 级(完全自动驾驶)，级别越高，车辆的自动化程度越高，动态行驶过程中对驾驶员的参与度需求越低，对车载传感器组成的环境感知系统的依赖性也越强;自动驾驶L2L3级别的跨越是质变的阶跃点，当自动驾驶达到L3 级，在自动驾驶功能开启的场景中，环境监控主体从驾驶员变成了传感器系统，驾驶决策责任方由驾驶员过渡到了汽车系统，L3级别对车载传感器的要求达到新的阶跃点。2024年L3以上汽车全球出货将超80万辆根据IDC数据，202

2、4年全球L1-L5自动驾驶汽车出货量预计5425万辆，CAGR4=18.3%;根据IDC数据，中国2024年自动驾驶汽车出货量预计将达到2325万辆，占全球出货量的43%，2020-2024年的CAGR 4=26.3%，其中L3级别以上预计出货达到29万辆。多传感器融合是自动驾驶提速的重要保障主流的自动驾驶传感器主要包括车载摄像头、超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达;各种传感器各有利弊，随着自动驾驶进程的提速，单一传感器无法胜任自动驾驶技术对距离估计和极端环境等的要求，目前主流厂商多采用多传感器信息融合的方案。奥迪的A8 AI 搭载1个四线激光雷达， 12个超声波雷达， 6个摄像头和5个毫米波摄像头，多种传感器优势互补，优势显著。

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