地平线机器人~W-港股公司研究报告-端到端向下沉市场普及成燎原之势地平线软硬一体构筑坚实壁垒-250120（29页）.pdf

1、 电子电子|证券研究报告证券研究报告 首次评级首次评级 2025 年年 1 月月 20 日日 09660.HK 买入买入 原评级：未有评级原评级：未有评级 市场价格市场价格:港币港币 3.72 板块评级板块评级:强于大市强于大市 股价表现股价表现 (%)今年今年至今至今 1 个月个月 3 个月个月 12 个月个月 绝对 5.7(1.3)相对恒生指数 7.7 2.4 发行股数(百万)13,200.29 流通股(百万)11,075.90 总市值(港币 百万)49,105.09 3 个月日均交易额(港币 百万)164.86 主要股东 余凯 13.30 资料来源：公司公告，Wind，中银证券 以202

2、5年1月14日收市价为标准 中银国际证券股份有限公司中银国际证券股份有限公司 具备证券投资咨询业务资格具备证券投资咨询业务资格 电子：半导体电子：半导体 证券分析师：苏凌瑶证券分析师：苏凌瑶 证券投资咨询业务证书编号：S1300522080003 联系人：茅珈恺联系人：茅珈恺 一般证券业务证书编号：S1300123050016 地平线机器人地平线机器人-W 端到端向下沉市场普及成燎原之势，地平线软硬一体构筑坚实壁垒 端到端有望推动全球智驾市场向万亿级空间增长，国产芯片正在对海外龙头端到端有望推动全球智驾市场向万亿级空间增长，国产芯片正在对海外龙头形成追击之势。地平线为主机厂和形成追击之势。地平

3、线为主机厂和 Tier1 提供软硬件一体提供软硬件一体的性价比解决方案，的性价比解决方案，有望在智驾下沉趋势中占得先机。首次覆盖，给予有望在智驾下沉趋势中占得先机。首次覆盖，给予买入买入评级。评级。支撑评级的要点支撑评级的要点 端到端开启高阶智驾元年，全球智驾市场万亿级空间可期。端到端开启高阶智驾元年，全球智驾市场万亿级空间可期。端到端智驾采用神经网络模型替代传统的模块化设计，在减少数据损耗、提高处理效率、轻量化部署等方面均有显著改善。2024 年特斯拉FSD v12 智驾系统更新端到端功能后，其无接管里程和无接管次数均显著增长。目前蔚来、理想、小鹏、小米、鸿蒙智行、地平线等厂商均已跟进端到端

4、自动驾驶技术布局。我们预计2025 年将是端到端自动驾驶普及元年。根据弗若斯特沙利文数据，2023 年全球乘用车 L1、L2、L3L5 级自动驾驶渗透率分别为38.8%、31.0%、0.01%，预计2028 年全球乘用车L1、L2、L3L5 级自动驾驶渗透率将分别达到 25.0%、54.3%、8.6%。根据灼识咨询数据，20232030 年全球高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案市场规模有望从619 亿元增长至10,172 亿元，CAGR 达到约49%。全球智驾市场空间拥有较大的增长潜力。国产智驾芯片对海外龙头形成追击之势，地平线在国产智驾芯片对海外龙头形成追击之势，地平线在 OEM 高级辅助驾

5、驶市场后来高级辅助驾驶市场后来居上。居上。根据盖世汽车对 2024 年 110 月中国智驾域控芯片市场的统计数据，英伟达 Orin-X 和特斯拉 FSD 4.0 分别以 155 和 101 万颗的装机量位居前二，华为MDC610 和地平线征程 5 分别以 38 和 22 万颗的装机量紧随其后。目前英伟达Orin-X 以 254Tops 的算力在中国中高端车型市场上占据重要地位，地平线在 2024年 4 月发布的 J6P 综合算力达到 560Tops，实现对英伟达 Orin-X 性能的反超。根据灼识咨询数据，2024 年上半年地平线在中国本土 OEM 高级辅助驾驶解决方案市场份额为 35.9%，

6、登顶第一。高阶智驾向下沉市场普及，地平线软硬件一体全阶智驾解决方案高阶智驾向下沉市场普及，地平线软硬件一体全阶智驾解决方案构筑坚实壁垒构筑坚实壁垒。根据 36 氪报道，2025 年高阶智驾技术呈现向 20 万元以下车型普及的趋势。目前行业普遍认为针对智驾模型开发设计的计算芯片可以实现大模型最大程度的优化。地平线为主机厂提供软硬件一体化的解决方案，包括高阶 Horizon SuperDrive+J6P、中阶 Horizon Pilot+J3/J5/J6E/J6M、低阶 Horizon Mono+J3/J6B等。我们预计地平线有望在智驾市场下沉的趋势中，为主机厂和 Tier1 提供更具量产效率和性