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信息技术行业：软件定义汽车专题报告新软件新汽车新时代-20200724[34页].pdf

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信息技术行业：软件定义汽车专题报告新软件新汽车新时代-20200724[34页].pdf

1、请务必阅读正文之后的免责条款部分全球视野本土智慧行业研究 Page 1 证券研究报告深度报告信息技术 Table_IndustryInfo 软件定义汽车专题报告超配（维持评级） 2020 年 07 月 24 日一年该行业与上证综指走势比较行业专题新软件，新汽车，新时代 SDV 成为未来趋势，引领行业变革一方面随着汽车电子占整车成本逐渐提高；另一方面半导体和移动互联网的发展，提供了硬件和移动端的物质基础，汽车行业逐渐由最开始的 “机械定义汽车” 逐步转变到现在的“软件定义汽车”。在软件定义汽车时代，产品价值链被重塑，传统汽车核心竞争要素将会被

2、硬件、软件和服务所取代，供应链生态也将被打破。本文主要就软件定义汽车进行探讨，为各位投资者提供参考。汽车新四化发展， OTA 市场需求增速迅猛电动化、智能化、网联化和共享化是汽车行业公认的趋势，电子部分和软件的重要性变强， OTA 也随之引入到了汽车行业。 OTA 相比传统汽车更新模式有较大优势： 1）高效便捷修复软件缺陷，减少召回成本。 2）缩短新产品、功能开发上市周期。 3）提升用户体验，提高用户粘性。其市场需求增速迅猛，据佐思汽研数据， 2019 年中国乘用车 SOTA 装配量为 383.8 万辆，同比增长 60.6%，同时装配率提高至 1

3、9%。中国智能座舱市场潜力巨大， 2025 年预计规模破千亿智能座舱主要构成包括车载信息娱乐系统（主要是前座中控屏）、液晶仪表盘、中控大屏、抬头显示（ HUD）、流媒体后视镜、车联网模块等。其各系统信息充分融合，可以实现个性化定义，给驾驶人和乘车人一种全新乘车的体验，成为市场热点。中国智能座舱行业的市场规模保持高速增长，预计到 2025 年市场规模将达到 1030 亿元，年均复合增速达 13%。市场政策双驱动， ADAS 获井喷发展据中国产业调研网估计， 2025 年全球 ADAS 市场规模将达 275 亿欧元， 20152025 年均复合增长

4、率高达 17%。市场对 ADAS 的需求还在持续增长，一方面因为用户对安全驾驶和安全出行越来越重视，另一方面是监管机构要求的逐步收紧。终端软件提供商盈利模式有望转变，建议关注相关厂商大部分传统汽车厂商缺少软件基因，在软件定义汽车领域需要寻求外部供应商的合作。供应商多以项目开发的形式开展业务，目前正逐步增加 Royalty 收费、升级服务费等盈利模式，市场量、价空间逐步打开，空间巨大。我们建议关注中科创达、四维图新、道通科技、德赛西威、科博达、中国汽研、华阳集团等相关上市公司。重点公司盈利预测及投资评级公司公司投资昨收盘总市值 EPS PE 代码名

5、称评级（元）（百万元） 2020E 2021E 2020E 2021E 300496 中科创达买入 102.01 41,060.57 0.85 1.18 119.63 86.44 002405 四维图新买入 20.18 39,584.34 0.17 0.26 118.36 78.22 688208 道通科技增持 54.91 24,709.50 1.39 2.03 39.50 27.05 002920 德赛西威增持 76.05 41,827.50 0.71 1.01 107.11 75.30 603786 科博达增持 78.45 31,387.85 1.3 1.67 60.35

6、46.98 资料来源： Wind、国信证券经济研究所预测相关研究报告：车联网行业快评： R16 标准冻结，车联网应用正式进入 5G 时代 2020-07-06 车联网行业专题：车联网成 5G 应用先锋，车、路、网、停车场迎产业升级 2020-02-24 车路协同行业专题：车路协同政策落地加速，千亿级市场空间打开 2020-01-15 证券分析师：熊莉 E-MAIL：证券投资咨询执业资格证书编码： S0980519030002 证券分析师：梁超电话： 0755-22940097 E-MAIL：证券投资咨询执业资格证书编码： S0980515080001 证券分析师：于威业电话：

7、 0755-81982908 E-MAIL：证券投资咨询执业资格证书编码： S0980519050001 联系人：周俊宏 E-MAIL：独立性声明：作者保证报告所采用的数据均来自合规渠道，分析逻辑基于本人的职业理解，通过合理判断并得出结论，力求客观、公正，其结论不受其它任何第三方的授意、影响，特此声明 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 J/19 S/19 N/19 J/20 M/20 M/20 上证综指信息技术请务必阅读正文之后的免责条款部分全球视野本土智慧 Page 2 投资摘要关键结论与投资建议随着软硬件和新技术的共同发展，汽车行业由最初的“机械定

8、义汽车”逐步转变为 “软件定义汽车” ， SDV 已成为未来行业发展趋势。在软件定义汽车时代，产品价值链被重塑，传统汽车核心竞争要素将会被硬件、软件和服务所取代，供应链生态也将变革，汽车行业的重点将从依靠硬件驱动的产品逐步进行转移，当下的新产品应当是由硬件 +软件同步驱动的产品汽车新四化的发展， OTA 市场增速迅猛，中国智能座舱作为首个核心应用市场潜力巨大，预计 2025 年规模破千亿，市场政策双驱动， ADAS 获井喷发展。据中国产业调研网估计， 2025 年全球 ADAS 市场规模将达 275 亿欧元， 20152025 年均复合增长率高达 17%。终端软

9、件解决方案提供商的盈利模式也有望发生转变。大部分传统汽车厂商缺少软件基因，在软件定义汽车领域需要寻求外部供应商的合作。供应商多以项目开发的形式开展业务，目前正逐步增加 Royalty 收费（按销售量和单价的一定比例分成）、升级服务费等盈利模式，市场量、价空间逐步打开，空间巨大。我们建议关注中科创达、四维图新、道通科技、德赛西威、科博达、中国汽研、华阳集团等相关上市公司。核心假设第一， 5G、大数据、车联网和硬件设备等技术全面发展，为软件定义汽车提供技术与物理支持。第二，车厂及解决方案供应商持续加大相关投入。第三，政策持续落地，推动 SDV

10、全面普及。与市场的不同之处第一，将行业领军企业特斯拉与国内多品牌汽车 OTA 系统对比分析，国产品牌发展迅猛，发展可期。第二，智能座舱作为软件定义汽车最大的应用领域之一，我们针对进行了市场分析、产品分析和前景判断，看好行业发展。第三，将特斯拉与国内多品牌汽车 ADAS 产品对比分析，特斯拉产品优势明显，国产品牌需要深耕本土化研发，寻求突破口。核心假设或逻辑的主要风险第一，科技研发不及预期，软件定义汽车推广进程不及预期。第二，政策支持不达预期。第三，全球疫情控制进展不及预期，市场需求低于预期。 nMpQnNqPsNnPwOqPr

11、NpQmP7NcM7NsQnNsQqQjMqQsNlOnPsN9PoOuNxNnRtPvPpMuM 请务必阅读正文之后的免责条款部分全球视野本土智慧 Page 3 内容目录 SDV 成为未来趋势，引领行业变革 . 5 汽车行业发展新趋势， SDV 成为必然方向 . 5 SDV 颠覆传统汽车价值，重塑产品价值链 . 6 新四化浪潮推动汽车软件服务业务快速发展 . 7 性能与功能双预置，实现软件定义汽车 . 7 汽车新四化发展， OTA 应运而生 . 7 智能化和网联化发展， OTA 进入汽车领域 . 8 远程升级服务，综合提升汽车体验与性能 . 9 汽车网联化和智能化不断提升， OTA 有更

12、大市场需求 . 10 特斯拉整车 OTA 标杆，打开汽车智能化大门 .11 OTA 成为未来发展主旋律，同时也充满挑战 . 14 软件定义汽车，智能座舱先行 . 14 智能座舱开启乘车新体验 . 15 智能座舱是实现汽车智能化的必要条件之一 . 15 全球智能座舱市场快速增长，中国市场增速抢眼 . 16 中科创达推出 E-Cockpit 智能互联驾驶仓 4.0， 7 年先发优势突出 . 18 从智能座舱到第三生活空间，逐步转变升级 . 20 市场政策双驱动， ADAS 获井喷发展 . 21 感知、决策和执行， ADAS 三大工作原理 . 21 有效降低交通事故率， ADAS 为旅程保驾护航

13、. 22 新车装配率不断提升，市场渗透率也将看齐欧美，空间巨大 . 23 持续精进的行业龙头特斯拉 Autopilot . 24 智能汽车发展日趋完善，促进 ADAS 应用普及 . 27 建议关注终端软件解决方案供应商 . 28 中科创达（ 300496）：智能汽车业务爆发式增长，商业模式逐步升级 . 28 四维图新（ 002405）：高精度地图落地标杆案例，深度受益自动驾驶发展趋势 . 29 道通科技（ 688208）：优质汽车诊断龙头，开启数字化、智能化发展新篇章 . 29 德赛西威（ 002920）：国内车机龙头，智能驾驶推进有序 . 30 科博达（ 603786）：一体两翼，汽车电子

14、核心标的 . 30 中国汽研（ 601965）：掌握核心技术的智能检测龙头 . 31 华阳集团（ 002906）：汽车电子优质企业， HUD 产品加速拓展 . 31 国信证券投资评级 . 33 分析师承诺 . 33 风险提示 . 33 证券投资咨询业务的说明 . 33 请务必阅读正文之后的免责条款部分全球视野本土智慧 Page 4 图表目录图 1：汽车电子成本占整车成本比例 . 5 图 2：供应链生态体系 . 6 图 3：产业核心竞争要素 . 6 图 4： 2020-2030 汽车软件和电气电子元件市场规模预测 . 6 图 5：全球汽车软件与硬件产品内容结构占比 . 7 图 6： O

15、TA 技术在车辆上的应用进程 . 8 图 7：汽车 OTA 主要架构 . 9 图 8： 2013-2019 国内汽车召回总量 . 9 图 9： 2016 年与 2017 年上市新车车联网配置标配率比较 . 10 图 10： 2018-2019SOTA 装配情况 . 11 图 11：特斯拉 OTA 主要架构 . 11 图 12：智能座舱主要体现形式 . 15 图 13：传统与智能座舱中控和仪表对比 . 16 图 14： 2018-2022 年全球智能座舱行业市场规模及预测（单位：亿美元） . 17 图 15： 2017-2025 中国智能座舱行业市场规模及预测（单位：亿元） . 17 图 16：

16、 2020 年与 2025 年智能座舱硬件设备渗透率变化情况 . 17 图 17： 2019-2025 年中国汽车智能语音前装市场规模变化（单位：亿元） . 18 图 18：中科创达 E-Cockpit 智能互联驾驶舱 4.0 产品特点 . 19 图 19：智能驾驶舱解决方案历程 . 19 图 20：第三生活空间 “车 ”功能 . 20 图 21： ADAS 工作原理 . 22 图 22： ADAS 技术解析 . 22 图 23： 2013-2019 交通事故死亡人数 . 23 图 24：新车 ADAS 的装配情况 . 23 图 25：全球 ADAS 市场规模预测（亿欧元） . 24 图

17、26： 12 个超声波传感器 . 25 图 27：前置摄像头 . 25 图 28：前置雷达 . 25 图 29：卫星高精度地图 . 25 图 30：智能辅助驾驶累计行程里程数（亿公里） . 27 表 1：特斯拉 7 年中 10 次软件更新亮点 . 12 表 2：重要部件更新次数 . 12 表 3：蔚来 ota 更新情况 . 13 表 4：理想 ota 更新情况 . 13 表 5：小鹏汽车 ota 更新情况 . 13 表 6：各品牌 ota 产品对比 . 14 表 7：中科创达智能汽车领域重大并购 . 18 表 8： E-Cockpit 智能驾驶舱 4.0 产品核心亮点 . 20 表 9： A

18、DAS 功能介绍 . 21 表 10： ADAS 更新历史 . 25 表 11：特斯拉自动驾驶布局历程 . 26 表 12：各品牌 ADAS 当前硬件情况 . 26 表 13：各品牌 ADAS 多项目实测数据 . 26 请务必阅读正文之后的免责条款部分全球视野本土智慧 Page 5 SDV 成为未来趋势，引领行业变革数字技术已经渗透到人们生活的各个角落，作为交通工具的汽车，逐渐由机械驱动的机器向软件驱动的电子产品过渡。在这个趋势下，汽车产品和内部系统的竞争法则将发生改写。整车企业以往的技术工程核心是发动机和变速箱，而展望未来，给汽车配置足够强大的感应器、软件、计算能力以及外部与

19、车辆连接的网络平台，会越来越重要。汽车行业发展新趋势， SDV 成为必然方向软件定义汽车 (Software Defined Vehicles， SDV)是软件在车辆中扮演的角色逐步放大，纵观汽车发展历史，从最开始的“机械定义汽车”到“电器定义汽车” 再到“电子定义汽车”最后到现在的“软件定义汽车”。一方面是汽车电子占整车成本逐渐提高，根据摩根斯坦利研究中心的调查结果，到 2020 年，车辆的软件价值占车身本来价格的比例为 40%。图 1：汽车电子成本占整车成本比例资料来源：摩根斯坦利研究中心，国信证券经济研究所整理另一方面车联网、自动驾驶技术的发展，以及国

20、家政策的逐渐推进，加速汽车智能化发展。 2017 年 4 月，工信部联合国家发改委、科技部发布的汽车产业中长期发划指出，未来我国汽车强国建设路线上以智能网联汽车为重要突破口，引领整个产业转型升级。 2018 年 1 月国家发改委印发的智能汽车创新发展战略（征求意见稿）提出，到 2020 年智能汽车新车占比达到 50%。 2019 年 9 月国务院发布交通强国建设纲要，指示加强智能网联汽车（智能汽车、自动驾驶、车路协同）研发，形成自主可控完整的产业链。车辆除了本身的驾驶属性外，服务属性逐渐增加，比如通过车联网实现内容的推送，通过 OTA 实现车辆的个性化定制等。半导体

21、行业的迅速发展，车载芯片的主频存储空间和算力有预置空间。传统的 MCU（控制器的微处理器）的 ROM 和 Flash 均是按照 K 来计算的，主频一般处于 4M、 8M 较低的水平，而现在半导体行业在摩尔定律的作用下，已经把车载芯片的主频提升到几百兆甚至更高的级别，存储空间问题也已经解决。因此，现在的控制器设计基本都会预留一定比例的算力和存储空间供后续升级使用，为 SDV 提供硬件支持。移动互联网的发展，提供移动端物质基础，并为消费者教育做好铺垫。。在今天，软件付费已经成为了一种习以为常的事情。移动互联网的普及建设了移动支付渠道、手机的 APP 和云，

22、为 SDV 提供了重要的物质基础。而软件需要付费才能使用的观念的普及，让用户对于知识付费也不再排斥。新能源汽车的崛起，促使竞争加剧，激发了汽车行业活性。电动车降低了造车的门槛，使许多互联网行业的从业者涌入到造车领域，一方面加剧了行业生存资源的争夺，另一方面也使传统的行业有了新的动能。融入互联网思维的造车新势力给传统造车行业带来了很大冲击。通过软件付费的思想已经被广泛接受，这让 SDV 的发展有了广泛的群众基础，因此传统的 OEM 们将软件提升到了战 3% 5% 15% 25% 40% 50% 0% 20% 40% 60% 197

23、0 1980 1990 2000 2010 2020 占比请务必阅读正文之后的免责条款部分全球视野本土智慧 Page 6 略的高度。 SDV 颠覆传统汽车价值，重塑产品价值链汽车不断进行智能化、网联化、电动化、自动化的发展，软件、芯片、计算能力等变得越发重要，其地位有望超越发动机、变速箱、底盘传统三大件。正在颠覆传统的汽车价值链并影响其所有利益相关者。新科技、软件公司的涌入带动了供应链管理的扁平化、边界模糊化，推动产业竞争要素发生本质变化，带动供应链生态体系变革。在传统封闭式供应链的汽车制造商在整条供应链中只负责一个环节，主要担任汽车研发

24、制造的角色。而在新生态体系中各大汽车制造商抓紧打造自己的生态体系，并且从汽车全生命周期出发，服务覆盖整个产业链条。图 2：供应链生态体系资料来源：蔚来汽车，盖世汽车研究院，国信证券经济研究所整理产业核心竞争要素发生转变。传统汽车核心竞争要素为四大类：造型与工程设计、动力总成、底盘和电子电器，这些占据了整车绝大部分的成本；而现在智能电动车核心元素颠覆了传统模式，新的三大核心竞争要素为：硬件、软件和服务。图 3：产业核心竞争要素资料来源：蔚来汽车，盖世汽车研究院，国信证券经济研究所整理图 4： 2020-2030 汽车软件和电气电子元件市场规模预测 2

25、380 3620 4690 0 2000 4000 6000 2020 2025 2030 市场规模（亿美元）请务必阅读正文之后的免责条款部分全球视野本土智慧 Page 7 资料来源：麦肯锡，国信证券经济研究所整理根据麦肯锡的调查，汽车软件和电气电子元件（ E / E）市场预计复合年增长率为 7，该市场将从如今的 2380 亿美元增长至 2030 年的 4690 亿美元。软件在 D 级车整车价值中所占的比例有望在 2030 年达到 30%。将成为未来汽车行业最重要的领域。新四化浪潮推动汽车软件服务业务快速发展随着汽车新概念的不断普及，新四化的浪潮推动汽车软件服务业务快速发

26、展。汽车行业的重点将从依靠硬件驱动的产品逐步进行转移，当下的新产品应当是由硬件 +软件同步驱动的产品图 5：全球汽车软件与硬件产品内容结构占比资料来源：麦肯锡，国信证券经济研究所整理据麦肯锡预测，全球汽车软件与硬件产品内容结构正发生着重大变化， 2016 年软件驱动占比从 2010 年的 7%增长到 10%，预计 2030 年软件驱动的占比将达到 30%，届时硬件驱动占比仅为 41%。性能与功能双预置，实现软件定义汽车当前车企主要通过对硬件的主要功能进行提前预置，从而实现后续的逐步更新升级。硬件预置：传统的汽车销售模式是按照硬件配置的有无和性能来决定价格，而 SDV

27、是通过软件的不同配置来决定车与车之间的差异，每辆车之间的硬件完全一样，但功能与体验却各有不同。车企在产品设计之初需提前将软硬件预设计好，在 SOP 的时候把将来用于扩展功能所需硬件预置进去，后续通过软件的升级或者功能开放来收回这部分成本。比如特斯拉的 AutoPilot，采用的是硬件预置，后续通过软件开放权限和更新升级来进一步收取相关费用。性能预置：性能预置分为两个方面，控制器算力预留，为将来提供更多的软件功能而事先留出空间，可以增加软件功能或算法等。由于 AI（人工智能）在车上不断的应用，所需要的算力也大幅度提升，而将来 AI 的

28、算法的不断提升究竟需要多少算力，没有人能够准确的预估，所以实际情况中会多预留出一些，以免将来需要通过更换硬件来进行升级。性能预留，如加速性能提升，续航里程提升，图像的清晰度提升，音响效果提升等。例如 2018 年 6 月，美国权威杂志消费者报告发现， Model3 刹车距离比皮卡福特 F-150 要长。 ElonMusk 接受了消费者报告的批评并承诺通过 OTA 尽快解决此问题。在不到一周时间，特斯拉通过一次 OTA 升级解决了该个问题，消费者报告重新测试后发现，升级后的 Model3 刹车距离缩短了 5.8 米。汽车新四化发展，

29、OTA 应运而生汽车新四化（电动化、智能化、网联化、共享化）是行业公认的趋势，电子部 68% 63% 41% 7% 10% 30% 25% 27% 29% 0% 20% 40% 60% 80% 100% 120% 2010 2016 2030E 硬件驱动软件驱动其他请务必阅读正文之后的免责条款部分全球视野本土智慧 Page 8 分和软件的重要性变强，意味着整车的复杂度升高。和硬件相比，软件是车里迭代最快、最容易个性化的部分，也是亟需进行系统化管理的部分。车辆无论是遇到软件故障还是更新，线下店维修和召回的模式，从覆盖范围和复杂度上是越来越难管理。而 OTA 技术具备减少召回成

30、本、快速响应安全需求、提升用户体验等多种优势，是未来智能化汽车时代的必然选择。智能化和网联化发展， OTA 进入汽车领域 OTA 技术的英文全称为 Over the Air Technology 中文翻译是空中下载技术，通过移动通信的空中接口实现对汽车设备及 SIM 卡数据进行远程管理的技术，简单理解就是通过移动通信技术进行无线系统升级。这项技术最早源于手机，近几年在汽车行业普及开来。图 6： OTA 技术在车辆上的应用进程资料来源：汽车之家，国信证券经济研究所整理 OTA 技术的发展经历了四个阶段： 1）萌芽阶段 2）娱乐系统和网联模块本身更

31、新阶段 3）动力总成和安全系统更新阶段 4）未来可能的更新汽车的核心运算单元（各个区块的域控制器） OTA 系统升级，分为软件升级和硬件升级，即通常所说的 SOTA(Software Over The Air)应用软件升级和 FOTA（ Firmware Over The Air）固件版本在线升级： FOTA 固件空中升级：指通过云端升级技术，为具有连网功能的设备：例如手机、平板电脑、便携式媒体播放器、移动互联网设备等提供固件升级服务。 SOTA 软件空中升级：偏向于应用软件升级。 OTA 架构： OTA 整体架构包含 OTA 云端、 OTA 终端、 OTA 升级对象三部分。

32、 OTA 云端为 OEM 专属的云端服务器平台， OTA 终端采用 Tbox， OTA 升级对象按功能域划分，分为动力系统域、车身系统域、影音系统域、 ADAS 主动安全域，分为四个不同的功能安全等级。 OTA云端： OTA云端也称为 OTA 云服务平台，包含 OEM 支持 OTA 升级的 ECU 全部的完整的升级包。 OTA 云端的设计要求是独立的平台，支持多车型、多型号规格、多种类型 ECU 软件的升级。 OTA 云端的框架结构主要包括五部分： OTA 管理平台、 OTA 升级服务、任务调度、文件服务、任务管理。 OTA 终端： OTA 终端主要包含 OTA 引擎和 OTA 适配器，其中 OTA 引擎是一个连接 OTA 终端与 OTA 云端的桥梁，实现云端同终端的安全通信，包括升级请务必阅读正文之后的免责条款部分全球视野本土智慧 Page 9 包下载、升级包解密、差分包重构等功能。 OTA 适配器是为兼容不同的软件或设备的不同更新逻辑或流程，根据统一的接口要求封装的不同实现。升级适配器由需要 OTA 升级

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