人工智能赋能服务机器人.pdf

1、人工智能赋能服务机器人 Artificial Intelligence Empower Service Robot 优必选科技 高级算法工程师 罗茜 Dream with Robots 服务机器人技术与应用 自主智能能力 服务机器人研发主要挑战 传统工业机器人 面临结构化工作场景 服务机器人 面临复杂多变的非结构化动态工作场景 VS 服务机器人核心能力 可靠高效的机器人运动控制及感知功能是服务机器人探索非结构动态环境的必备核心能力 感知 规划 执行 全面丰富 的 感知功能 可靠高效的 运动控制 机器人系统级解决方案 UBTMaster UBTMaster主控系统 基于模块化设计的机器人主控系统

2、平台 整机采用多总线架构，支持模块间数据高速交互 可根据不同场景，配置实时/高性能/AI相应处理器模块，实现不同模块组合 感知功能 机器人运动控制 实时模块 高性能模块 GPU AI模块 UBTMaster系统整体架构 UMX/UMA基础版 UMX/UMA Mini版 丰富接口：模块内部具备高速数据总线全互联，所有模块均 支持通过以太网与外部交互，支持EtherCAT、cCAN、 RS232、RS485、USB、GPIO接口，支持FPGA编程适配外 部接口 小体积：标准版115115120mm Mini版11410428mm 算力和功耗可均衡：具有3个运算模块槽位，根据算力和功耗 要 求 配

3、置 为 不 同 模 式 ， 支 持 15W/48GFLOPS 、 25W/100GFLOPS以及结合Jetson NX 混合性能版等多种配 置。 UBTMaster系统整体架构 UBTMaster软件功能 EtherCAT相关通讯功能 通用算法APP 机器人核心控制功能 RobotCore Task 配套SDK UBTMaster性能规格 UMZ-S NX简化版 UMX-S 高性能简 化版 UMA-S 实时简化版UMAX 混合性能版UMZM视频升级版UMF全功能版 计算资源21 TOPS179 GFLOPS48 GFLOPS227 GFLOPS200 GFLOPS248 GFLOPS 存储配置16GB 4GB DDR3-1600内存 256GB SSD 16GB16+256GB256+16GB256+16+16GB 接口 USB3.02 FPDLink4 USB3.02 ECAT1 Et