【研报】2020年六大趋势驱动自动驾驶行业发展分析研究报告（23页）.pdf

1、自动驾驶专题分析报告 - 2 - 敬请参阅最后一页特别声明 内容目录内容目录 一、软件 定 义汽 车共 识 下， 六 大趋 势驱 动 行业 进 步 . 5 1.1 趋势一：政策、技术驱动下，ADAS 渗透率快速提升 . 5 1.2 趋势二：传统分布式电子电气架构向集中式转变 . 7 1.3 趋势三：软硬件解耦降低研发成本，构建汽车软件生态 . 7 1.4 趋势四：OTA 升级将成为完全自动驾驶功能数据更新最佳实践 . 8 1.5 趋势五：传统车企重心向软件转移，多向合作以求优势互补+规模效应 . 9 1.6 趋势六：格局生态化，三大路径初见端倪 . 10 二、自 动 驾 驶 产 业 链 分 为

2、 三 大 环 节 ， 高 技 术 壁 垒 造 就 高 集 中 度 . 13 2.1 传感层：主要分为激光雷达和视觉主导两派，未来走向融合 . 13 2.2 决策层：车规芯片护城河高，科技巨头纷纷入局 . 13 2.3 执行层：安全性要求高，线控转向成突破口. 14 三、Waymo技术领先，商业化落地持续推进 . 14 3.1 全面自主研发大幅降本，建立产品及生态壁垒 . 14 3.2 虚实结合路测，助力测试数据全面领先 . 15 3.3 从甲方到乙方，从封闭到开放 . 16 3.4 运输服务、方案授权多点开花，十年内有望成为千亿收入公司 . 17 3.5 首轮共获 30 亿美元外部融资，资本、

3、业务双管齐下助力发展 . 19 3.6 多重原因导致最新估值缩减，未来有望重回巅峰 . 19 四、采用分部 P/S 估值法，Waymo 市值超 2600 亿美元 . 21 4.1 自动驾驶出租：以里程计费，2030 年营收可超千亿美元 . 21 4.2 自动驾驶出租广告：参考电梯电视屏幕，2030 年营收可超 300 亿美元 . 21 4.3 卡车货运：以成本倒推营收，2030 年营收为 30 亿美元. 22 4.4 硬件出售：近期以机械式激光雷达为主，有望通过量产+技术进步快速降本 . 23 4.5 Waymo 公司估值. 23 五、投资建议 . 25 六、风险提示 . 25 图表目录图表目

4、录 图表 1：软件从多方面改变汽车 . 5 图表 2：汽车软件和电子电气架构市场增长预测. 5 图表 3：SAE 定义中 Level 0 Level 2 属于 ADAS . 5 图表 4：ADAS 主要功能. 5 图表 5：2016 年起，欧美日中陆续强制标配 AEB . 6 图表 6：激光雷达价格趋势预测 . 6 图表 7：ADAS 市场增长预测. 6 图表 8：博世电子电气架构分级 . 7 图表 9：电子电气架构市场增长预测 . 7 oPqPoOpRmNmQrQpNtOrOnQbRaOaQnPnNtRmMiNpOqRfQsRnN7NmNtPNZrNtNuOtPqN 自动驾驶专题分析报告 -

5、 3 - 敬请参阅最后一页特别声明 图表 10：基于分布式架构的 AUTOSAR 规范. 8 图表 11：简化版 AUTOSAR 规范 . 8 图表 12：基于集中式架构的特斯拉 CCM 中央计算模块 . 8 图表 13：独立于底层硬件开发软件的安波福 SVA 架构 . 8 图表 14：FOTA更新的典型流程. 9 图表 15：OTA市场增长预测 . 9 图表 16：特斯拉 OTA示意图. 9 图表 17：宝马 X5 全车 OTA示意图 . 9 图表 18：汽车供应链扁平化，主动权往整车厂集中 . 10 图表 19：智能网联汽车出行生态圈. 10 图表 20：车企多向合作自动驾驶项目 . 10

6、 图表 21：Waymo One 自动驾驶出租界面 . 11 图表 22：百度 Apollo 平台架构. 11 图表 23：特斯拉自动驾驶路测里程预测. 12 图表 24：以 Waymo 为代表的激光雷达主导 . 13 图表 25：以特斯拉为代表的视觉主导 . 13 图表 26：特斯拉自研车载芯片. 14 图表 27：地平线推出中国首款车规芯片. 14 图表 28：线控制动是自动驾驶执行系统的重要部分 . 14 图表 29：线控转向市场增长预测 . 14 图表 30：Waymo 自 2019年 3 月起出售自研激光雷达. 15 图表 31：激光雷达市场增长预测 . 15 图表 32：Waymo