1、2020 年深度行业分析研究报告一、工业机器人行业有望迎来景气拐点5(一)工业机器人销量呈现 3 年周期性,已现转暖信号51、复盘机器人数据,展现 3 年左右周期性特征52、行业转暖信号已现,2020 年有望迎来全面回升5(二)制造业固定资产投资筑底回升,支撑机器人行业复苏91、从宏观上来说,机器人行业与制造业资本开支相关92、汽车、3C 仍为工业机器人主要下游,2020 均趋势向好13二、千亿级市场蓄势待发,行业迎来黄金发展期16(一)中国是第一大工业机器人市场,市场规模约 300-400 亿16(二)千亿级市场将起,未来 3 年 CAGR 达 22%17(三)复盘日本,国内机器人行业将更快
2、时间进入稳定增长期19三、国内产业链逐步完善,进口替代有望加速21(一)工业机器人产业链可拆解为零部件、本体、系统集成三个环节21(二)析产业链各个环节竞争图谱,国产化率均不高221、核心零部件控制器:工业机器人大脑,与本体绑定222、核心零部件伺服:中高端市场为国外企业垄断233、核心零部件减速机:技术壁垒最高,国产化率最低244、本体:硬件技术趋于成熟,国产替代有望加速255、系统集成:行业较为分散26(三)技术进步,国产化率提升,核心零部件与本体弹性大27四、重点企业进展梳理及投资建议28(一)投资建议28(二)重点企业进展梳理281、埃斯顿:布局全产业链的国产机器人龙头,核心优势突出2
3、82、拓斯达:工业机器人新贵,智能制造综合服务商303、中大力德:深耕精密传动领域,有望突破外资垄断31图表 1.复盘机器人销量数据,呈现 3 年周期性特征5图表 2.中国工业机器人单月产量已现复苏迹象6图表 3.安川电机分业务收入6图表 4.安川电机主营业务订单增速降幅收窄6图表 5.两大减速机企业订单增速降幅放缓7图表 6.日本工业机器人订单量及增速7图表 7.日本工业机器人订单额及增速7图表 8.机床、激光器、注塑机、工业机器人上市公司营业收入增速变化基本一致8图表 9.机床产量同比降幅收窄8图表 10.日本机床对华新增订单额降幅收窄9图表 11.制造业固定资产投资完成额情况9图表 12
4、.制造业 PMI 显示制造业保持回暖趋势10图表 13.制造业企业利润率逐步回升11图表 14.制造业企业利润增速分化11图表 15.制造业资产负债率总体呈上升趋势12图表 16.大部分制造业资产负债率较历史高位仍有抬升空间12图表 17.2019 年,制造业周转率增速由正转负,周转率开始回落13图表 18.大部分制造业周转率增速趋缓13图表 19.不同行业 2018 年中国工业机器人出货量14图表 20.汽车单月销量增速降幅收窄14图表 21.汽车单月产量增速转正15图表 22.汽车制造业固定资产投资完成额触底15图表 23.3C 制造业固定资产投资额受益于 5G 提升明显16图表 24.中
5、国工业机器人销量增长迅速,CAGR 达 37.3%17图表 25.主要工业国家和地区工业机器人密度17图表 26.中国工业机器人密度17图表 27.我国“人口红利”逐渐消失18图表 28.制造业人工成本逐年提高18图表 29.工业机器人未来市场空间测算18图表 30.日本经济社会环境与机器人产业发展的关系20图表 31.日本 80 年代经历了劳动力成本快速上升20图表 32.工业机器人产业链21图表 33.工业机器人基本构造22图表 34.三大零部件占了成本的 70%22图表 35.不同工业机器人的控制解决方案22图表 36.中国伺服市场规模增长及预测23图表 37.伺服电机下游应用占比23图
6、表 38.2018 年主要品牌中国伺服市场占比24图表 39.精密减速器种类24图表 40.RV 减速器24图表 41.谐波减速器24图表 42.全球精密减速器市场格局25图表 43.2018 年中国机器人用 RV 减速器市场占比25图表 44.2018 年中国机器人用谐波减速器市场占比25图表 45.2018 年国内工业机器人销量结构26图表 46.2018 年国内市场部分厂商工业机器人出货量市场份额26图表 47.系统集成商行业覆盖27图表 48.我国机器人自主品牌销量占比28图表 49.汽车与电子行业机器人自主品牌占比28图表 50.A 股上市公司主要机器人本体企业一览28图表 51.埃