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【公司研究】绿的谐波-从单一谐波到模块化产品顺周期扬帆腾飞-20200916(17页).pdf

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【公司研究】绿的谐波-从单一谐波到模块化产品顺周期扬帆腾飞-20200916(17页).pdf

1、 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 从单一谐波到模块化产品,顺周期扬帆腾飞 绿的谐波(688017) 主要观点主要观点: : 国内谐波减速器龙头,率先实现进口替代国内谐波减速器龙头,率先实现进口替代。1)公司 是国内谐波减速器龙头企业,产品包括谐波减速器、低压伺服驱 动器、交流伺服驱动器、机电一体化执行器等,广泛应用于工业 及服务机器人、数控机床、航空航天、医疗器械、半导体设备、 新能源装备等领域,打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领 域的垄断,率先实现进口替代、成长为国内领军企业,主要客户 包括了新松机器人、华数机器人、新时达、埃夫特、广州数控、 遨博智能、亿嘉和、埃斯顿、优必选等,也

2、是 ABB、GE、那智不 二越等企业的精密零配件供应商。2)根据公司测算,公司在谐 波减速器自主品牌机器人用市场占有率已取得较高市占率, 2017-2018 年分别为 44.4%、62.5%。2020 年上半年实现营收 0.88 亿元/yoy+14.81,归母净利润 0.34 亿元/yoy+159.92。 从单一减速器到模块化,市场空间直接打开。从单一减速器到模块化,市场空间直接打开。1)我 们判断谐波减速器行业将仍显稳步增长的态势,同时未来趋势在 于:应用领域不断拓宽,尤其是结合激光等技术在多行业的应 用;进口替代将加速;产品向小型化、集成化、模块化等方向发 展。2)公司机电一体化能够提升减

3、速器产品的功能属性和适用 场景,降低厂商部件采购种类,减少安装环节、提高集成效率, 公司已研发设计出机电一体化减速模组产品,将伺服系统、谐波 减速器、传感器集成模块,为客户提供更为标准化的解决方案。 从单价上看,2019 年公司谐波减速器的平均单价为 1632 元/台, 而机电一体化执行器单价为 3417 元/台,价格高出 109.4%,产品 线的拓展直接打开了公司市场空间的天花板。 盈利预测与投资建议:盈利预测与投资建议:我们测算公司 2020-2022 年收入分 别为 2.42、3.33、4.58 亿元,归母净利润分别为 0.73、 1.13、1.46 亿元,首次覆盖,暂不予以评级。 风险

4、提示风险提示:下游发展不及预期;行业竞争加剧;产品迭代风险 盈利预测与估值盈利预测与估值 资料来源:Wind,华西证券研究所 财务摘要 2018A2018A 2019A2019A 2020E2020E 2021E2021E 2022E2022E 营业收入(百万元) 220 186 242 333 458 YoY(%) 24.9% -15.3% 30.0% 37.9% 37.4% 归母净利润(百万元) 65 58 73 113 146 YoY(%) 33.9% -10.1% 25.4% 53.9% 29.5% 毛利率(%) 48.8% 49.4% 48.7% 49.2% 49.0% 每股收益(元

5、) 0.54 0.49 0.61 0.94 1.21 ROE 11.4% 9.3% 4.1% 6.0% 7.1% 市盈率 159.36 177.31 141.38 91.88 70.94 评级及分析师信息 Table_Rank 评级:评级: 暂未评级 上次评级: 首次覆盖 目标价格:目标价格: 最新收盘价: 81.11 Table_Basedata 股票代码股票代码: 688017 52 周最高价/最低价: 86.11/54.95 总市值总市值( (亿亿) ) 97.67 自由流通市值(亿) 22.34 自由流通股数(百万) 27.54 Table_Pic 分析师:刘菁分析师:刘菁 邮箱: S

6、AC NO:S1120519110001 分析师:俞能飞分析师:俞能飞 邮箱: SAC NO:S1120519120002 联系人:田仁秀联系人:田仁秀 邮箱: -7% 4% 14% 25% 36% 46% 2020/08 相对股价% 绿的谐波沪深300 证券研究报告|公司动态报告 仅供机构投资者使用 Table_Date 2020 年 09 月 16 日 证券研究报告|公司动态报告 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 2 正文目录 1. 谐波传动技术领导者,从减速机到模块化服务. 3 1.1. 公司率先实现谐波减速器国产化替代 . 3 1.2. 公司营业收入增长迅猛,研发方面投入较高. 4

7、 1.3. 客户优质,集中度有所下降 . 6 1.4. 募投项目扩增产能. 7 2. 位处产业链上游核心环节,深拓下游市场 . 7 2.1. 深耕精密传动,延伸高端装备产业链 . 7 2.2. 下游产业市场广阔,机器人行业持续复苏. 9 2.3. 公司从减速机到模块化,市场空间直接打开. 12 3. 盈利预测与估值 . 13 4. 风险提示 . 14 图目录 图 1 公司主营业务各项收入占比情况 . 3 图 2 2020 上半年营收增速近 15% . 5 图 3 2020 上半年归母净利润同比增速 160% . 5 图 4 盈利能力向好 . 6 图 5 期间费用率 2020年有所下降 . 6

8、图 6 公司近五年谐波减速机专利申请数量位居前列. 6 图 7 2017-2019年客户逐渐分散 . 7 图 8 公司产品减速器、伺服系统为工业机器人及相关自动化装备产业链上游核心 . 8 图 9 谐波减速器结构示意图及运行示意图 . 9 图 10 公司谐波减速器下游应用领域广泛 . 9 图 11 全球工业机器人销量虽有波动,但中长期向上(万台) . 12 表目录 表 1 公司减速器产品 . 3 表 2 公司近年收入结构(万元) . 5 表 3 公司 IPO募投项目(万元) . 7 表 4 不同应用场景工业机器人对对谐波减速器要求具有差异性 . 8 表 5 全球机器人使用的谐波减速器数量测算(

9、单位:万台) . 10 表 6 自主品牌机器人使用的谐波减速器数量测算(单位:万台) . 10 表 7 公司谐波减速器(自主品牌机器人用)市场占有率显著提升(单位:万台) . 11 表 8 公司一体化产品系列 . 13 表 9 2019年公司一体化产品价格较谐波减速器产品要高出一倍以上. 13 表 10 公司收入拆分(百万元) . 14 pOtMsNmQqOsOsOqNtRtNsNbRcM6MtRrRnPmMkPmMuNjMpOxP6MoOvMuOrRrPNZrNpO 证券研究报告|公司动态报告 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 3 1.1.谐波传动技术领导者,从减速机到模块化服务谐波传动

10、技术领导者,从减速机到模块化服务 1.1.1.1.公司率先实现公司率先实现谐波减速器谐波减速器国产化替代国产化替代 公司是一家专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业,产 品包括谐波减速器、低压伺服驱动器、交流伺服驱动器、机电一体化执行器及精密零 部件。公司产品广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、航空航天、医疗器 械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域。经过多年持续研发投入,公司在 国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用,打破了国际品牌在国内机器 人谐波减速器领域的垄断。公司多年以来深耕精密传动领域,凭借先进的技术水平、 持续的研发投入、高精密制造的能力

11、、严格的质量管控以及完善的产品体系,在行业 内已建立较强的品牌知名度,成长为国内领军企业。 公司在谐波减速器领域具有领先的技术研发水平,并担任国家标准主要起草单公司在谐波减速器领域具有领先的技术研发水平,并担任国家标准主要起草单 位。位。目前在谐波减速器产品上已通过 ISO 9001 及 ISO 14001 国际质量体系认证,是 GB/T30819-2014机器人用谐波齿轮减速器 、GB/T34884-2017滚动轴承工业机 器人谐波齿轮减速器用柔性轴承 、GB/T35089-2018机器人用精密齿轮传动装置 试验方法等多项精密减速器领域国家标准主要起草单位。截至 2020 年 8 月 25

12、日, 公司及子公司共拥有 81 项专利权,其中发明专利 9 项,实用新型专利 72 项。 公司研发出与国外主流技术路线不同的差异化产品。公司研发出与国外主流技术路线不同的差异化产品。公司通过多年技术创新和 研发积累,在传统谐波传动的理论基础上提出了基于曲面几何映射的非共轭谐波啮合 齿形设计方法,发明了全新的“P 型齿”结构,与国外主流齿形技术路线实现了差异 化,并大幅提升了谐波减速器的输出效率和承载扭矩。公司减速器齿廓修形工艺、轴 承优化方法和等效寿命测试技术,构建了精密谐波减速器设计、制造与性能测试的技 术体系。 公司主要产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件,其中核心产品 为减速

13、器,公司机电一体化执行器则是将伺服系统、谐波减速器、传感器集成模块, 为客户提供模块服务。 图 1 公司主营业务各项收入占比情况 资料来源:Wind,华西证券研究所 表 1 公司减速器产品 产品系列产品系列 图例图例 技术特点及用途技术特点及用途 产品系列产品系列 图例图例 技术特点及用途技术特点及用途 0% 20% 40% 60% 80% 100% 120% 201720182019 谐波减速器机电一体化执行器精密零部件 证券研究报告|公司动态报告 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 4 LCS(G)- I 柔轮为杯形标准筒结构,输 入轴直接与波发生 器内孔配 合,通过平键连接。一般采 用

14、刚轮端 固定,柔轮端输出 的连接方式使用。 LHS(G) -(CL)-III 柔轮为中空翻边形标准筒 结构,波发生器凸轮 中部 有大口径中空轴孔,减速 器内部设计有支 撑轴承, 全密封结构,安装简便, 非常适合于 需从减速器中 心穿线的场合使用。 LCS(G)- II 柔轮为杯形标准筒结构,输 入轴通过十字滑块 联轴器与 波发生器内孔连接。一般采 用刚轮端 固定,柔轮端输出 的连接方式使用。 LHS(G) -IV 柔轮为中空翻边形标准筒 结构,波发生器凸轮 自带 输入轴,减速器内部设计 有支撑轴承,全 密封结 构,安装简便,非常适合 于需要在输入 端安装伞齿 轮或同步带传动的场合使 用。 LH

15、D-I 柔轮为超薄中空翻边结构, 设计扁平,非常适 合于对减 速器有苛刻厚度要求的场合 使用。 LCD 柔轮为超薄杯状结构,整 机设计采用超扁平结 构, 体积小、重量轻,非常适 合于作为机器人 末端关节 及客户端减速器使用。 LHS(G)- I 柔轮为中空翻边形标准筒结 构,整机结构紧 凑,输入轴 直接与波发生器内孔配合, 通过平 键连接。可采用刚轮 端固定、柔轮端输出或柔 轮 端固定、刚轮端输出的连接 方式使用。 N 系列 采用特殊的柔轮和轴承工 艺,进行了齿形的优 化设 计,提高了产品的扭转刚 度、单向传动精 度和使用 寿命,特别适用于工作节 拍快、可靠 性要求高、维 护保养困难、要求长寿

16、命 周期的 工作场景使用。 LHS(G)- II 柔轮为中空翻边形标准筒结 构,整机结构紧 凑,输入轴 通过十字滑块联轴器与波发 生器内 孔连接。可采用刚轮 端固定、柔轮端输出或柔 轮 端固定、刚轮端输出的连接 方式使用。 Y 系列 采用全新的结构和齿形设 计,采用三次谐波技 术取 代了二次谐波技术,Y 系 列谐波减速器非 常适合用 于对传动精度要求极高、 承载能力 强、系统刚性 好、输出振动小的应用场 景使用。 资料来源:公司招股说明书,华西证券研究所 1.2.公司营业收入增长迅猛,研发方面投入较高公司营业收入增长迅猛,研发方面投入较高 公司营业收入公司营业收入、归母净利润、归母净利润总体呈

17、现上涨趋势。总体呈现上涨趋势。2018 年率先实现了谐波减速器 的规模化生产,打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域垄断地位,市场份额逐 步提升,进而拉动营业收入、归母净利润大幅上涨。2019 有所下滑主要系实体经济 增速放缓的影响,2018 年 4 季度开始工业机器人下游占比较大的应用领域如汽车、 3C 等景气度下滑,机器人行业整体产量减少,对谐波减速器需求紧缩。2020 年上半 年实现营收 0.88 亿元,同比增长 14.81;归母净利润 0.34 亿元,同比增长 159.92,主要系下游客户需求向好及政府补助上升。 证券研究报告|公司动态报告 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 5

18、图 2 2020 上半年营收增速近 15% 图 3 2020 上半年归母净利润同比增速 160% 资料来源:Wind,华西证券研究所 资料来源:Wind,华西证券研究所 表 2 公司近年收入结构(万元) 项目项目 20192019 年度年度 20182018 年度年度 20172017 年度年度 金额 占比 金额 占比 金额 占比 谐波减速器 14452.52 78.56% 17354.17 79.69% 12839.22 73.81% 机电一体化执行器 271.32 1.47% 101.99 0.47% - - 精密零部件 3672.89 19.96% 4322.21 19.85% 4555

19、.43 26.19% 合计合计 18396.7418396.74 100.00%100.00% 21778.3721778.37 100.00%100.00% 17394.6517394.65 100.00%100.00% 资料来源:公司公告,华西证券研究所 公司盈利能力向好,毛利率、净利率保持在公司盈利能力向好,毛利率、净利率保持在 45%以上。以上。2017、2018、2019 年 毛利率分别为 47.08%、48.83%和 49.37%,处于较高水平。其中核心产品谐波减速 器的毛利率更高, 2017、2018、2019 年毛利率分别为 58.28%、58.59%、59.10%, 稳步上升

20、,主要系随着公司生产工艺提升、成本管理加强,产品成本逐渐下降。 175.70 219.53 185.90 88.39 24.95% -15.32% 14.81% -20% -15% -10% -5% 0% 5% 10% 15% 20% 25% 30% 0 50 100 150 200 250 2017201820192020H1 营业收入(百万元,左轴)YOY(右轴) 48.59 65.07 58.48 34.05 33.92% -10.13% 159.92% -50% 0% 50% 100% 150% 200% 0 10 20 30 40 50 60 70 2017201820192020H

21、1 归母净利润(百万元,左轴)YOY(右轴) 证券研究报告|公司动态报告 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 6 图 4 盈利能力向好 图 5 期间费用率 2020 年有所下降 资料来源:Wind,华西证券研究所 资料来源:Wind,华西证券研究所 公司公司持续加强研发投入,且加强管控,持续加强研发投入,且加强管控,各项期间费用率各项期间费用率 2020 年出现下降态势。年出现下降态势。 公司期间费用主要是管理费用和研发费用,其中研发费用率稳步提升,2017-2019 年公司研发支出占营业收入比重分别为 9.20%/11.39%/13.04%。2018 年,销售费用 较 2017 年大幅上升

22、,主要系公司强化服务能力,增加销售宣传力度所致。 图 6 公司近五年谐波减速机专利申请数量位居前列 资料来源:华经产业研究院,华西证券研究所 1.3.客户优质,集中度有所下降客户优质,集中度有所下降 公司与国内外大型知名客户形成了稳定的合作关系。公司与国内外大型知名客户形成了稳定的合作关系。公司谐波减速器或机电一 体 化 执 行 器 的 主 要 终 端 客 户 包 括 新 松 机 器 人 (300024.SZ) 、 华 数 机 器 人 (300161.SZ) 、新时达(002527.SZ) 、埃夫特、广州数控、遨博智能、亿嘉和 (603666.SH) 、埃斯顿(002747.SZ) 、优必选、

23、配天技术、Universal Robots、 Kollmorgen、Varian Medical System 等国内外知名品牌及制造商,公司也是 ABB 47.08 48.83 49.37 46.96 27.15 29.15 31.07 38.34 0 10 20 30 40 50 60 2017201820192020H1 销售毛利率(%)销售净利率(%) 1.86 3.28 4.17 2.47 14.88 16.90 20.30 19.06 -0.03 -0.69 0.08 -0.03 -5 0 5 10 15 20 25 2017201820192020H1 销售费用率(%)管理费用率

24、(%) 财务费用率(%) 171 38 32 25 21 17 14 13 12 10 020406080100120140160180 HD/谐波传动系统有限公司 浙江来福谐波传动股份有限公司 苏州绿的谐波传动科技有限公司 上银科技股份有限公司 上海鑫君传动科技有限公司 东莞市鑫拓智能机械科技有限公司 捷太格特株式会社 南京信息工程大学 日本爱信精机公司 住友重机械工业株式会社 证券研究报告|公司动态报告 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 7 (ABB.N) 、通用电气(GE.N) 、那智不二越(6474.T) 、阿法拉伐(ALFA.ST)等 诸多国际高端装备制造企业的精密零配件供应商。

25、2017-2019 年前五大客户销售收 入占主营业务收入比重分别为 55.77%/47.80%/44.67%。 图 7 2017-2019 年客户逐渐分散 资料来源:招股说明书,华西证券研究所 1.4.募投项目扩增产能募投项目扩增产能 公司 IPO 募集资金全部用于与公司主营业务相关的项目,具体包括年产 50 万台 精密谐波减速器项目、研发中心升级建设项目,前者建设期为 4 年、项目总投 63105.07 万元。 表 3 公司 IPO 募投项目(万元) 项目名称项目名称 投资总额投资总额 募集资金投入额募集资金投入额 年产 50 万台精密谐 波减速器项目 63105.07 48108.44 研

26、发中心升级建设 项目 8277.29 6,536.78 合计合计 71382.3671382.36 54645.2254645.22 资料来源:公司招股说明书,华西证券研究所 2.位处产业链上游核心环节,深拓下游市场位处产业链上游核心环节,深拓下游市场 2.1.深耕精密传动,延伸深耕精密传动,延伸高端装备产业链高端装备产业链 公司在产业链上游不断横向延伸,向伺服系统领域不断拓展。公司在产业链上游不断横向延伸,向伺服系统领域不断拓展。公司除在谐波减 速器领域内已经成为国内龙头外,不断拓展向伺服系统拓展,为下游本体制造和终端 应用行业提供了更多、更全面的高性能的关键零部件产品。 55.77% 47

27、.80% 44.67% 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 201720182019 证券研究报告|公司动态报告 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 8 图 8 公司产品减速器、伺服系统为工业机器人及相关自动化装备产业链上游核心 资料来源:公司招股说明书,华西证券研究所 下游下游需求具有行业特异性,公司深度参与下游市场。需求具有行业特异性,公司深度参与下游市场。除在产业链上游延展之外, 公司作为机器人领域关键零部件研发、制造商,深度参与到下游行业工业机器人技术 的应用的过程中,推动制造业智能化、数字化水平。公司面向国内和全球市场,优化 开发出适用于不同工作环境十几个系列的高

28、性能谐波减速器,满足了多个行业对谐波 减速器更高标准要求。例如,在协作机器人领域,公司与 Universal Robots、遨博智 能等国内外领先的协作机器人制造商合作,为其开发并生产多个型号的适应协作机器 人关节使用场景的减速器产品。 表 4 不同应用场景工业机器人对对谐波减速器要求具有差异性 应用场景 对谐波减速器要求 协作、服务 具备更加紧凑的结构、更高的集成度、更高性价比 医疗、军用和空间 减速器传动精度更高、振动噪声更低 智能工业 减速器可靠性更高、寿命更长。 资料来源:公司招股说明书,华西证券研究所 证券研究报告|公司动态报告 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 9 图 9 谐波

29、减速器结构示意图及运行示意图 资料来源:公司招股说明书,华西证券研究所 2.2.下游产业市场广阔,机器人行业持续复苏下游产业市场广阔,机器人行业持续复苏 图 10 公司谐波减速器下游应用领域广泛 资料来源:公司招股说明书,华西证券研究所 公司谐波减速器产品作为核心零部件,目前主要应用领域为工业机器人、数控机 床等相关的高端装备制造业,终端应用场景包括自动化生产线、数字化车间、智能工 厂等。随着信息革命进程持续快速演进,信息技术、高端装备、新材料、生物、新能 源汽车、新能源等成为新一轮科技革命和产业变革的方向,在培育发展新动能、获取 证券研究报告|公司动态报告 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声

30、明 10 未来竞争新优势的关键领域,医疗器械、光伏设备、航天航空等行业的自动化、智能 化、数字化水平成为未来发展趋势。未来,公司谐波减速器作为下游高端装备制造业 的核心零部件之一,将迎来更广阔的市场发展前景。 1、在工业机器人领域在工业机器人领域,谐波减速器一般应用在机器人的手臂、腕部或手部关节, 一般来说,每台六轴多关节机器人需要搭配 6 台精密减速器: 1)其中负载 10kg 以下机器人主要使用谐波减速器; 2)10-20kg 及更高负载的机器人小臂、手腕关节可以采用谐波减速器; 3)负载 30kg 以上的,在其轻负荷的末端关节上也能够使用谐波减速器。 2、协作机器人全部关节使用谐波减速器

31、,一般使用协作机器人全部关节使用谐波减速器,一般使用 6-7 个谐波减速器个谐波减速器,功能场 景与多关节机器人相同,且可以在没有防护栏的情况下与人近距离协同工作。 3、SCARA 机器人一般使用机器人一般使用 2-3 台谐波减速器台谐波减速器,能实现装配、装卸、固定、涂 层、粘结等功能。 4、DELTA机器人机器人则需使用 3 台谐波减速器,可实现分拣等功能。 5、AGV 机器人机器人在其抓取臂关节上可以使用谐波减器,能够实现搬运、配送等功 能场景,在制造领域可作为关键设备用于智能仓储、柔性生产线、立体仓库等,在服 务领域可用于智能物流、无人配送、无人巡检等。 从机器人具体应用场景分类来看,

32、摆臂冲压机器人一般在旋转底座及前端手腕关 节处能够使用 2 台谐波减速器;注塑机械手一般使用 1 台谐波减速器,码垛机器人 的第四轴(末端轴)能够使用 1 台谐波减速器;服务机器人需使用多个谐波减速器 作为柔性关节。 表 5 全球机器人使用的谐波减速器数量测算(单位:万台) 机器人类型机器人类型 每台机器人平均所需谐每台机器人平均所需谐 波减速器数量波减速器数量 机器人销量机器人销量 谐波减速器使用量谐波减速器使用量 1 1 20172017 年年 20182018 年年 20172017 年年 20182018 年年 多关节型 3.5 24.95 27.10 87.34 94.85 坐标机器

33、人 1 6.20 6.40 6.20 6.40 SCARA 机器人 3 5.09 6.40 15.26 19.20 并联机器人 1 0.43 0.50 0.43 0.50 其他 0.5 3.26 1.80 1.63 0.90 总计 - 39.93 42.20 110.86 121.85 资料来源:公司招股说明书,华西证券研究所 表 6 自主品牌机器人使用的谐波减速器数量测算(单位:万台) 机器人类型机器人类型 每台机器人平均所需谐每台机器人平均所需谐 波减速器数量波减速器数量 机器人销量机器人销量 谐波减速器使用量谐波减速器使用量 20172017 年年 20182018 年年 2017201

34、7 年年 20182018 年年 多关节型 3.5 1.61 1.90 5.63 6.65 坐标机器人 1 1.40 1.47 1.40 1.47 SCARA 机器人 3 0.37 0.61 1.11 1.82 并联机器人 1 0.06 0.08 0.06 0.08 其他 0.5 0.34 0.34 0.17 0.17 总计 - 3.79 4.40 8.38 10.19 证券研究报告|公司动态报告 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 11 资料来源:公司招股说明书,华西证券研究所 表 7 公司谐波减速器(自主品牌机器人用)市场占有率显著提升(单位:万台) 项目项目 20172017 年年 2

35、0182018 年年 公司销售给机器人生产企业的谐波减速器数量 4.64 7.51 全球机器人生产企业的谐波减速器使用量 110.86 121.85 公司在谐波减速器(机器人用)全球市场占有率 4.19% 6.16% 公司销售给自主品牌机器人生产企业的谐波减速器数量 3.72 6.38 自主品牌机器人生产企业的谐波减速器使用量 8.38 10.19 公司在谐波减速器(自主品牌机器人用)市场占有率 44.40% 62.55% 资料来源:公司招股说明书,华西证券研究所 受益下游市场广泛,公司谐波减速器的市场占有率受益下游市场广泛,公司谐波减速器的市场占有率 2018 年达年达 62.55%。据中国

36、 机器人产业联盟2019 中国工业机器人产业市场报告中各类型机器人出货量数据 (2019 年数据尚未公布) ,以及各类型机器人装配所需谐波减速器经验数量,公司谐 波减速器的市场占有率 2018 年较之 2017 年显著提升。 受益各国产业政策,全球工业机器人密度持续上升。受益各国产业政策,全球工业机器人密度持续上升。根据 CRIA 数据统计, 2018 年全球工业机器人平均保有量已达到 99 台/万人,其中最高新加坡已达到 831 台/万人,韩国达到 774 台/万人,德国达到 338 台/万人,中国达到 140 台/万人,相 比 2017 年提高了 34.3%。工业机器人在各国汽车制造业、3

37、C 行业、化工、金属加 工业、食品制造领域的需求不断增长,呈现出良好的发展态势。 工业机器人销量工业机器人销量 2020-2022 年均增长率预期保持在年均增长率预期保持在 11.97%。据据 IFR 数据统计, 全球工业机器人产量 2010 年至 2018 年年均增长率为 16.90%,虽 2018 年四季度以 来,工业机器人行业受下游汽车和 3C 行业不景气影响较大,出货量受到影响,但随 着持续的自动化趋势、技术改进及今年 3C 产业链景气度上升,2020-2022 年均增长 率能够保持在 11.97%,2022 年全球工业机器人销量将达到 59.3 万台。 证券研究报告|公司动态报告 请

38、仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 12 图 11 全球工业机器人销量虽有波动,但中长期向上(万台) 资料来源:IFR,华西证券研究所 在数控机床领域,单台加工中心及数控铣床可使用在数控机床领域,单台加工中心及数控铣床可使用 4 台以上精密减速器,数控台以上精密减速器,数控 车床及车削中心、数字磨床及放电加工机等可使用车床及车削中心、数字磨床及放电加工机等可使用 3 台以上精密减速器。台以上精密减速器。目前,高 精度数控回转台和加工中心的四或五轴需要使用 1-2 台谐波减速器,雕刻机的分度回 转装置以及义齿加工机等也需要使用谐波减速器。 在光伏设备领域,谐波减速器一般应用于光伏智能制造设备以及

39、光伏发电设备在光伏设备领域,谐波减速器一般应用于光伏智能制造设备以及光伏发电设备 中太阳能跟踪系统中的自动化组件中太阳能跟踪系统中的自动化组件,太阳能跟踪系统可调节电池板与太阳的角度, 保持太阳光垂直射电池板,提高光伏组件的发电效率。 在航空航天领域,在航空航天领域,谐波减速器可用于航天卫星及其他各类航天器的各种驱动机 构、高精度指向结构和天线展开结构上得到广泛应用。 在医疗设备领域在医疗设备领域,谐波减速器主要用于放射治疗设备、检测设备、医疗器械自 动加工设备、医疗机器人、外骨骼机器人、康复机器人等。 2.3.公司从减速机到模块化,市场空间直接打开公司从减速机到模块化,市场空间直接打开 我们

40、判断谐波减速器行业将仍显稳步增长的态势,同时未来趋势在于:1)应用 领域不断拓宽,尤其是结合激光等技术在多行业的应用;2)进口替代将加速;3) 产品向小型化、集成化、模块化等方向发展。 公司经过多年研发投入,在谐波减速器理论创新和技术研发实力已经处于行业前 列,从模型设计、产品试制、小批量供货到规模化、产业化制造历经不断迭代优化和 完善,在传动误差、背向间隙、空程误差、传动效率、噪声、运行温升等各项性能指 标均已达到国内领先水平,进口替代之势在加快,公司在谐波减速器(自主品牌机器 人用)市场占有率已取得较高市占率,根据公司测算,2017-2018 年分别为 44.4%、 62.5%。 机器人及

41、机器人关节为高度机电耦合系统,机电一体化能够提升减速器产品的功 能属性和适用场景,降低厂商部件采购种类,减少安装环节、提高集成效率,并降低 工业机器人的开发和应用门槛。在模块化方面,公司已研发设计出机电一体化减速模 12.1 16.6 15.9 17.8 22.1 25.4 30.4 40 42.242.2 47.3 52.9 59.3 0 10 20 30 40 50 60 70 2010201120122013201420152016201720182019E 2020E 2021E 2022E 证券研究报告|公司动态报告 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 13 组产品,将伺服系统、谐

42、波减速器、传感器集成模块,为客户提供更为标准化的解决 方案。 表 8 公司一体化产品系列 资料来源:公司招股说明书,华西证券研究所 从单价上看,2019 年公司谐波减速器的平均单价为 1632 元/台,而机电一体化 执行器单价为 3417 元/台,价格高出 109.4%。需要说明的是,公司一体化产品销售 规模较小,同时产品用途、性能不同,价格差异较大(2018 年公司机电一体化执行 器单价为 5049 元/台) 。 表 9 2019 年公司一体化产品价格较谐波减速器产品要高出一倍以上 项目项目 20192019 年度年度 20182018 年度年度 20172017 年度年度 数量数量/ /金额金额 增长率增长率 数量数量/ /金额金额 增长率增长率 数量数量/ /金额金额 谐波减速器谐波减速器 单价(元/台

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