1、2024工业场景人形机器人应用前景研报目录产业发展概况运行功能逐步完善，并实现能够替代人类完成重力作业的功能实现了关节驱动，能够根据指令完成特定工作实现高动态运动，具备更高的环境感知能力、决策能力、学习能力以及运动控制能力人工智能技术快速发展，感知技术、自主决策、自主导航、协作能力等大幅提升1972年-2000年2000年-2013年2013年-2022年2022年至今1972年-2000年2000年-2013年2013年-2022年2022年至今1980Wabot 2Wabot 2 1972Wabot 1Wabot 12000AsimoAsimo2007汇童3汇童32019WalkerWal

2、ker2022OptimusOptimus2024Walker S1Walker S1历经多次技术迭代现已进入快速发展阶段历经多次技术迭代现已进入快速发展阶段2016HD AtlasHD Atlas颜色越深代表热度越大中国中国美国美国日本日本韩国韩国法国法国德国德国各国积极布局中美对抗局面初步形成各国积极布局中美对抗局面初步形成全球人形机器人本体企业主要地域分布全球人形机器人本体企业主要地域分布中国美国日本其他中国美国日本其他205+全球人形机器人本体企业已超205家中国企业数量最多全球人形机器人本体企业已超205家中国企业数量最多超超100100家家本体企业数量本体企业数量超超3535家家本

3、体企业数量本体企业数量超超2020家家本体企业数量本体企业数量美国日本美国日本2个国地共建创新中心4个省级创新中心国家层面高度重视各省市开启技术高地争夺赛国家层面高度重视各省市开启技术高地争夺赛创新中心所在地成立时间创新中心所在地成立时间国家地方共建具身智能机器人创新中心北京2023-11-2成立2024-10-10揭牌升级为国地共建国家地方共建人形机器人创新中心上海2023-12-28成立2024-5-17揭牌升级为国地共建浙江人形机器人创新中心宁波2024-3-27成都人形机器人创新中心成都2024-4-12广东省具身智能机器人创新中心深圳2024-4-16安徽省人形机器人产业创新中心合肥

4、2024-6-28颜色越深代表热度越大北上广是产业发展中心浙苏川皖奋起直追北上广是产业发展中心浙苏川皖奋起直追0510152025广东北京上海浙江江苏四川其他中国人形机器人本体企业地域分布（截至2024年11月）中国人形机器人本体企业地域分布（截至2024年11月）100+中国人形机器人本体企业城市分布产业集聚效应显著北上深本体企业数量占全国60%产业集聚效应显著北上深本体企业数量占全国60%2024年1-11月，全球人形机器人本体企业共获得63笔63笔融资，融资总额超15.2亿美元15.2亿美元（约合110亿人民币）；2024年1-11月，中国人形机器人本体企业共获得48笔48笔融资，融资金

5、额超46亿元46亿元人民币。资本市场活跃，投融资热潮持续资本市场活跃，投融资热潮持续63笔，超110亿元！8211011321种子轮天使轮pre-AA轮B轮C轮D轮2024人形机器人领域融资轮次分布020040060080010000246810Dec-23 Jan-24 Feb-24 Mar-24 Apr-24 May-24 Jun-24Jul-24 Aug-24 Sep-24 Oct-24 Nov-24近一年内人形机器人领域融资金额月度分布图融资事件融资金额（百万美元）8%26%28%38%2024人形机器人领域融资金额分布（单位：人民币）5亿以上1-5亿1千万-1亿未披露30%63%7%

6、2024人形机器人新品主要类型分布轮式足式其他技术创新加速2024共发布超90款整机新品技术创新加速2024共发布超90款整机新品JARVISJARVISGalbot G1Galbot G1RBY1RBY1MENTEEBOTMENTEEBOTAstribot S1Astribot S1AtlasAtlasMornineMornine Phoenix 7 Phoenix 7天工天工晓唯宇树G1晓唯宇树G1领航者1号领航者1号Q系列Q系列ReflexbotReflexbotSparky 1Sparky 1天链T1天链T1COMAN ONECOMAN ONE天太机器人天太机器人PunyoPunyo“