1、2024 年年 11 月月版权声明版权声明 Copyright Notification未经书面许可未经书面许可 禁止打印、复制及通过任何媒体传播禁止打印、复制及通过任何媒体传播2024 IMT-2030（6G）推进组版权所有目目录录前 言.6第一章 评估场景.71.1 室外场景.81.1.1 检测定位跟踪.81.1.2 环境目标重构.91.2 室内场景.91.2.1 检测定位跟踪.101.2.2 环境目标重构.101.2.3 特征检测.11第二章 评估方法.122.1 评估指标.122.2 信道模型.132.2.1 感知目标特征建模.132.2.2 环境目标特征建模.302.2.3 CDL

2、链路信道模型.322.3 网络部署.38Layout-1：密集城区.38Layout-2：城区网格.38Layout-3：高速公路.39Layout-4：室内工厂.39Layout-5：室内办公室.40Layout-6：室内房间.402.4 参数配置.412.5 评估流程.432.5.1 系统级仿真评估流程.452.5.2 链路级仿真评估流程.48第三章 评估结果.493.1 检测定位跟踪评估结果.493.1.1 室外无人机检测和定位评估.503.1.2 室外车辆定位评估.523.1.3 室内人定位评估.553.2 环境目标重构评估结果.563.3 特征检测评估结果.593.3.1 人体呼吸检

3、测评估.593.3.2 人体心跳检测评估.61第四章 总结与展望.64参考文献.65贡献单位.66图目录图目录图 1 ITU-R IMT-2030 应用场景.6图 2 室外智能交通场景目标检测示例.8图 3 室外环境目标重构.9图 4 智能工业场景的网络及目标部署示例.10图 5.人的多散射中心 RCS 建模.17图 6.人头部、腹部和整体的 RCS 测量结果.17图 7.不同频率下人体目标的 RCS 测量结果.18图 8.不同频率下人体目标的 RCS 测量结果 CDF 曲线.19图 9.人体 RCS 均值与载波频率的拟合曲线.19图 10 车辆 RCS 测量活动.21图 11 自发自收和自发

4、他收平面分解示意图.21图 12 双静态模型 RCS 近似方法.22图 13 用四个散射点表示四面表面来建模车辆.22图 14 用四个散射点建模的车辆的 RCS 建模.22图 15（a）无人机场景（b）智慧交通场景.24图 16 UAV 和车辆目标模型.24图 17 入射角固定时，不同观测角目标的 RCS 示意图.25图 18 两种仿真场景下 RCS 统计测量结果2.6GHz.26图 19 单双站模式下的人体目标感知信号处理.27图 20 雷达与目标的运动&微运动示意图.28图 21 典型材质传播特征暗室测量.31图 22 室外 UMi 场景下环境目标测量.31图 23 镜面反射.32图 24

5、 通感链路级信道建模示意图.32图 25 密集城区部署方式.38图 26 城市网格部署方式.39图 27 高速公路部署方式.39图 28 室内工厂部署方式.40图 29 室内办公区部署方式.40图 30 室内房间部署方式.41图 31 系统级评估流程图（以 Full-SLS 为例）.45图 32 重构精度的评估流程示例.47图 33 链路级感知的流程图.48图 34 无人机场景的感知定位误差 CDF 仿真结果.51图 35 感知精度与 SINR 的对应关系（室外场景）.51图 36 室外场景无人机感知的系统级 SINR CDF 曲线.52图 37 车辆探测评估网络部署设置.53图 38 车辆探

6、测仿真结果：环境目标辅助 NLOS 探测.54图 39 环境目标对“鬼影目标”校正.54图 40 场景布局图.58图 41 环境重构结果 1.59图 42 环境重构结果 2.59图 43 呼吸运动引起的相位随时间变化图.62图 44 呼吸+心跳引起的相位随时间变化图.62图 45 呼吸运动相位的频谱图.63图 46 呼吸+心跳运动相位的频谱图.63表目录表目录表格 1 用于 6G ISAC 评估场景（测试环境）建议.11表格 2 感知目标建模方法对比.14表格 3 不同反射无 RCS 典型值.15表格 4 物体形状的 RCS 计算方法.16表格 5 不同评估场景下的多散射中心模型.16表格 6