1、2024 年年 11 月月版权声明版权声明 Copyright Notification未经书面许可未经书面许可 禁止打印、复制及通过任何媒体传播禁止打印、复制及通过任何媒体传播2024 IMT-2030（6G）推进组版权所有2目目录录目录.2第一章 引言.6第二章 感知对空口设计的新需求分析.82.1 感知应用的特征.82.2 感知对基站的需求.92.3 感知对终端的需求.9第三章 潜在感知波形.113.1 OFDM.113.1.1 基于 OFDM 的远距覆盖设计.123.1.2 CE-OFDM.153.2 FMCW.163.3 OTFS.183.4 OCDM.203.5 小结.21第四章

2、感知信号设计和处理.224.1 感知信号设计.224.1.1 感知信号序列设计.224.1.2 感知信号图样设计.234.1.3 感知信号复用方式.284.1.4 通感信号融合设计.294.2 感知信号处理.324.2.1 干扰消除.324.2.2 虚拟孔径.354.2.3 功率分配.374.2.4 目标特征识别.39第五章 感知波束管理.425.1 感知波束独立管理.425.2 通感波束融合管理.435.3 通信辅助感知波束管理.45第六章 感知辅助通信.466.1 感知辅助通信信道估计.466.2 感知辅助通信波束跟踪.486.3 感知辅助通信覆盖增强.52第七章 总结和展望.54参考文献

3、.56贡献单位.593图目录图目录图 1ITU-R IMT-2030 应用场景.6图 2OFDM 系统感知处理流程.11图 360kHz 子载波间隔室增强型 CP.13图 4支持感知远距离覆盖的频域参考信号设计示意.13图 5ISAC 系统的新型信号结构.14图 6用于远距离感知的 ISAC 帧结构示意图.14图 7扩展 CP 和交替 CP 方案覆盖对比.15图 8CE-OFDM 系统框图.15图 9CE-OFDM 模糊函数图.16图 10OTFS 信号调制解调流程.18图 11时变信道时延多普勒域信道响应.18图 12序列自相关与互相关性能对比：自相关（左），互相关（右）.22图 13感知性

4、能对比评估结果：定位精度（左），测试精度（右）.23图 14ZC 序列性能.23图 15非均匀感知信号实测时延-多普勒.24图 16两步非均匀感知信号设计方法.25图 17基于协方差矩阵的图样设计.25图 18 互质的非均匀图样设计.26图 19频域双周期映射方式示意.26图 20均匀映射与非均匀映射的频域占用情况对比.27图 21均匀映射与非均匀映射的测距精度对比.27图 22双周期配置感知信号.27图 23通感空分复用波束方向图：(a)withISI；(b)delISI.29图 24感知和通信的 SNR.29图 25参考信号集合 1.30图 26参考信号集合 2.31图 27UAV 感知场

5、景需求更大感知范围.31图 28自发自收感知下的两种波形结合.32图 29多个参考信号融合共同用于感知.32图 30通信波形下的低旁瓣脉冲压缩方法处理结果.34图 31ISAC 统一天线架构.364图 32等效发射天线间隔及实现的非均匀孔径.37图 33角度估计 RMSE 性能.37图 34等功率分配技术.38图 35固定功率分配技术.38图 36功率分配方案与传统方案的对比.39图 37感知示例.39图 386G 感知与无源标签通信融合示意图.40图 39感知信号和无源信号收发示意图.40图 40距离误差匹配法示意图.41图 41特征分类匹配法示意图.41图 42用于感知接收机基于波束分裂的

6、波束赋形模型.43图 43基于感知区域的灵活感知波束扫描示意图.43图 44大规模天线阵列通感一体化混合波束赋形设计示意图.45图 45通信辅助感知波束管理示意图.45图 46感知辅助通信信道估计与传统信道估计方法性能对比.47图 47感知辅助信道估计的 NMSE.48图 48波束训练与环境感知一体化设计.49图 49多变无线环境示意图.50图 50波束训练和感知精度性能.50图 51多径信道毫米波波束跟踪示意图.51图 52基于扩展卡尔曼滤波的通感一体化（EKF-ISAC）与基于反馈两种方案的角度预测性能对比.52图 53感知辅助覆盖增强示意图.535表目录表目录表 1四种潜在感知波形总结.