数字化新技术在输电线路中的应用.pdf

1、汇报人：杜永永时间：2023年11月数字化新技术在输电线路的应用EPTC目目录录C CO ON NT TE EN NT TS S1摘要简介Brief Introduction4总结Summarize3主要做法和成效Main Ideeas And Practices2具体问题描述Specific Problem DescriptionEPTC摘要简介01EPTC摘要简介 随着无人机等数字化新技术的不断应用与推广，输电线路运维逐渐向数字化、智能化方向转变。通过将无人机、移动微服务等数字化新技术与输电运检业务深度融合，全面提升了输电运检质效、降低了人员劳动强度、提高了电网安全运行水平。但现有无人机等

2、感知技术和数据管理水平仍存在采集效率低、业务数据精益化管理水平等不足的问题，严重制约了输电线路数字化转型的进程，本课题主要针对无人机巡检存在的痛点及业务台账数据的管理不足等问题，针对性提出具体的解决措施，进一步提高输电数字化运维水平，旨在为输电同行提供一定的实践参考。EPTC 单兵效率低、无信号作业难具体问题描述02 业务台账数字化水平低EPTC具体问题描述1、单兵作业效率低、无信号区域无法作业 现有无人机作业主要依赖于现场单兵作业，采用“一人一机”，“两人一组”的作业模式，同时在山区等无信号区域无法开展作业，严重制约了无人机作业的效率及规模化应用水平。无人机单兵作业无信号区域特巡EPTC具体

3、问题描述2、业务台账数字化水平低 现有的设备基础台账未实现现场与后台的贯通，无法进行现场数据与后台的实时交互。同时，现有的各层级业务数据统计报表种类多、重复统计工作量大且关键数据依赖于一线班组的经验记忆或者历史采集的影像数据，准确率低且工作量负担重。业务数据现场勘察二维表格化数据统计EPTC 研制北斗移动机巢主要做法和成效03 建设三维可视化数字台账EPTC主要做法和成效（一）研制北斗动中通车载移动机巢电力巡检移动航母：通过融合“北斗动中通+集群作业”新技术，自主研制新型无人机移动机巢，提高无人机效率两倍以上，具有“六大”功能亮点。北斗动中通可视化指挥多机集群飞控实时智能监控移动智能充电 WA

4、PI无线通讯电力巡检移动航母EPTC主要做法和成效（一）研制北斗动中通车载移动机巢l 满足4架无人机自动分时起降能力。采用六自由度起降系统。l 可实现2组无人机连续作业。可高可靠360度轮换。l 可大幅提高机械耐用寿命。减少野外作业车振动的影响。l 可满足后续单兵作业需求。配置2-4架无人机满足不同作业。无人机机械旋转装置自由度传感器停机坪安装装置EPTC主要做法和成效（一）研制北斗动中通车载移动机巢l 可满足2架无人机可靠并行作业，解决作业干扰。l 可实现2组无人机RTK信号的可靠检测及安全作业。l 可最大幅度优化作业空间，利用归中杆自由移动。l 可满足多旋翼激光扫描无人机的接续作业。无人机

5、起降平台集群作业控制系统EPTC主要做法和成效（一）研制北斗动中通车载移动机巢动中通测速4.5MBl 北斗动中通实现无信号区域无人机自主巡检作业，提高了无人机作业的覆盖区域。l WAPI无线通讯实现无人机作业数据实时回传内网。l 可视化指挥及微气象监测装置为远程应急抢险指挥提供第一手现场资料。l 为后续北斗卫星通讯应用与电力无人机智能巡检提供应用场景。EPTC主要做法和成效（二）建设三维可视化数字台账（1）借鉴区块链去中心化技术，实现设备主人与数据主人的统一；实现数据的标准化建设以及痕迹化管理；实现数据关联性逻辑智能判断及错误识别。EPTC主要做法和成效（三）建设三维可视化数字台账（2）融合三

6、维地理信息及巡检影像数据，实现设备基础台账、本体缺陷及通道隐患三个纬度的数据可视化管理。EPTC主要做法和成效设备台账可视化左侧设置线路树，可供直观、快速、准确地查询线路及设备。点击可在三维场景中查看，包括线路台账、设备精细化图片等。在三维模型中，鼠标放置到任意设备，也可展示设备缩略信息，并同时支持三维空间的长度测量、面积测算、三角测量、高度测量等，支持设置相机漫游路径线路台账设备精细化图片EPTC本体缺陷可视化分别从属地、班组、线路对缺陷数据进行多维度统计分析，使用图表直观展示，并在二维地图中标注分布情况。在各自