上海配电网智能巡检技术与平台应用.pdf

1、配电网智能运检技术与平台应用情况交流盛慧 2023年11月 EPTC22一、背景概况当前，世界新一轮科技革命、产业变革同我国发展方式转变历史性交汇，给电网发展带来新的历史机遇和现实挑战。国网上海市电力公司以保障安全、提质增效为主要目标，通过整合人工智能、大数据、可视化、传感器、机器人等技术，打造全新生产模式，推动以物联网技术应用为特征的运维检修作业方式变革和管理流程优化。国网上海市电力公司提出“机器代人”技术的研究与探索，坚持问题导向、目标导向和结果导向，结合上海电网特点、地域特色和技术特长，按照“降低安全风险、提升作业效率、提高作业能力”的总体原则，以实用化为出发点和落脚点，以技术创新为内在

2、驱动，以重点项目为突破，强化顶层设计，加强支撑保障，采用成熟产品与定制化开发相结合的技术路线，瞄准“精益管理、作业安全、运维效率、智能分析、综合应用”五个提升，转变发展理念，促进技术、管理创新。EPTC一、背景概况以配网运行“一屏观”为核心目标，进一步梳理现有系统建设现状围绕“信息共享化、功能模块化、界面集成化、业务融合化”的建设思路构建面向专业管理、主动监测和全景展示的供电服务指挥平台四种典型应用模式大屏中屏小屏移动屏供电服务指挥平台通过全面整合源端信息系统、梳理业务需求推进运营监测、协同指挥、业务监督、工单驱动、移动应用等5大方面功能落地，搭建底层业务功能群，为一线人员提供统一业务管理入口

3、，建立自下而上的系统支撑体系。3EPTC二、技术平台应用41.智能感知站房监测EPTC二、技术平台应用51.智能感知线路监测通道可视化监拍通过在杆塔上安装智能识别摄像头，可以对线缆通道、固定工地内出现的挖掘机、塔吊、工程机械等进行实时分析，一旦发现外破隐患实时进行告警推送，有效减少线路外破的发生。同时，系统可以计算外破点与线路距离，并提供塔基人员监测、夜间监测等功能。电缆光纤震动智能井盖在电缆通道上，通过布置的分布式光纤振动监测装置，能够实时记录被监测电缆的振动情况，当振动量超过一定值后能够发送报警信息，并可根据振动波形快速判断故障或隐患位置。在电缆通道上，通过布设的智能井盖监测装置，能够对电

4、缆井的开合状态、井下氧气、一氧化碳、甲烷、水位、温湿度等信息进行实时在线监测，有效保障了电缆通道安全，并为下井抢修人员提供参考。EPTC二、技术平台应用62.智能巡检机器人巡检智能巡检机器人系统主要针对变电站、配电站房、开关室、隧道等场景的设备及其周边环境实现自主化无人巡检。智能巡检机器人由电路板、升降机构、行走机构、高清摄像头、红外热像仪、局放传感器等核心设备和其他辅助设备组成。挂轨式巡检机器人轮式巡检机器人EPTC二、技术平台应用72.智能巡检机器人巡检搭建统一的机器人平台，包含室内、室外巡视机器人、带电、监测作业类机器人，实现各类机器人的台账档案、工作任务、状态监控、数据分析、报警工单等

5、管理分析一体化管理，规范对下、对外的数据接口。EPTC二、技术平台应用82.智能巡检无人机巡检倾斜摄影通过对重要架空线路开展倾斜摄影，对线路走廊周边情况进行低成本且快速的采集。发生线路故障后，可以对故障点周围的环境进行有效掌握，结合无人机巡视及单兵系统，实时掌握现场抢修情况。开展无人机自主巡检，在相关变电站内布设无人机固定机巢，实现无人机自主起飞、自主飞行、自主检测、自主降落，提升户外变电站、线路设备巡检效率和隐患、缺陷发现能力，有效掌握设备运行状态。无人机自主巡检隧道无人机探索隧道内无人机巡检技术应用，融合避障算法，针对电缆隧道真实场景，采用多种避障手段，在满足无人机飞行能力要求下，实现无人

6、机避障自主飞行。EPTC二、技术平台应用92.智能巡检数字化带电检测数数字字化化带带电电检检测测主主要要功功能能点点供服系统创建（局放、红外、电流检测）带电检测任务。供服系统支持查看（局放、红外、电流检测）测试数据。带电检测任务一键生成带电检测报告。带电检测任务无线下载、下发、回收和上传。任务台账获取PMS的台账信息下发任务。针对PMS台账创建默认测点。集成了供服系统的用户。带电检测业务集成实物ID功能快速定位待测设备。测试任务和数据状态实时查看和展示。仪器接入：局局放放：PDS-T95、德斯波局放；红红外外：PDS-T95、FLIR、海康威视；电电流流