基于AI大模型技术的电力全自主无人机巡检系统的探索.pdf

1、基于AI大模型技术的电力全自主无人机巡检系统的探索朱胜利 博士云圣智能联合创始人&CMO低空基础设施解决方案提供商2科技的发展在解决什么问题？任何时间、任何场景、去到任何你想去的地方，认知这个世界！任何时间、任何场景、去到任何你想巡检的输电线路，保障安全稳定供电！低空基础设施解决方案提供商3低空基础设施解决方案提供商4低空基础设施解决方案提供商生产力的进化：从传统生产力到新质生产力经济产出时间170019702024农业时代工业时代数字时代智能新时代1995-96年,互联网范式信息决策模型2022-23年，新范式 信息决策模型下一个范式信息决策模型个人电脑/磁盘操作系统PC客户端服务器个人电脑

2、互联网Web 1.0移动互联网/云计算Web 2.0AI边缘计算元宇宙Web3.0量子脑机接口生物基低空基础设施解决方案提供商电力新质生产力技术驱动电力新质生产力发展6核心要素应用领域科技创新模式创新生产效率提升资源消耗降低环境影响减少等清洁能源智能电网储能技术虚拟电厂能源规划与仿真预测机遇挑战绿色低碳转型技术创新与产业升级商业模式创新智能仿真大模型电力智能化底座研发算法加快开发芯片，建模仿真实验设计平台高精准设备能源互联网效率算法调度行为与供需预测能源互联能源大数据与云计算智能电表运营数字孪生运维电网管理峰值管理发电量预测多功能互补遥感影像智能分析容量优化维护基础设施智能化多维智能监测与故障

3、分析灾害防控技术传感器组网污染控制模型绿色电力低空基础设施解决方案提供商信息：以数据为信息媒介通过观察与环境交互捕获环境的信息模型：将数据转化为知识表达，通过推理和规划来实现预期目标的记忆和泛化决策：与环境互动，控制能量转换，实现对物理世界的控制，达成预期目标感知思考行动新一代人工智能：“感知”“思考”“行动”能力融合8低空基础设施解决方案提供商AI大模型快速循序发展通用大模型竞争白热化，闭源LLM三足鼎立OpenAI多模态模型布局完整谷歌最前沿的闭源模型从PaLM 系列切换到Gemin利用大模型全面升级原有软件产品、云计算业务、智能硬件开源大模型大厂性能领先Meta AI（Llama）、欧洲

4、Mistral AI（Mistral）、Google（Gemma）等厂商的大模型性能保持前列图像生成大模型以 Midjourney、Stable Diffusion、OpenAI的DALLE为代表视频生成以Runway的Gen、Pika和OpenAI的Sora为代表2018 年以来的大模型路线图（截至23 年8 月）资料来源：Examining User-Friendly and Open-Sourced Large GPT Models:A Survey on Language,Multimodal,and ScientificGPT Models，Kaiyuan Gao（2023.8）商业

5、化形态多元、API定价呈下降趋势大模型收费模式总结为API、订阅、广告、定制化四种大模型性能趋向同质化催生海量算力需求9低空基础设施解决方案提供商核心三要素：算法新、大数据、高算力大数据大模型“大力出奇迹”的背后：Scaling Law算力提升AI从“手工作坊”模式转变为“工厂模式”算法创新Transformer是LLM基座，核心优势在于Self-attention机制AI低空基础设施解决方案提供商1010电力建设烟雾火源电力缺陷基础模型：人、车、地面、河流.传统方法(YOLO、DINO、DETR 等)电力建设电力缺陷烟雾火源基础模型：人、车、地面、河流.“数据孤岛”、“模型孤岛”VS传统AI

6、累死“人工”，不够“智能”One Model For All增量学习机制闭集目标识别开放词汇识别国网提出无人机微应用的规划，云圣智能在国网浙江、辽宁、河北、北京等省份建立了无人机全自主巡检示范工程2019年承建国网浙江全省范围全自主无人机示范工程，覆盖11个地市2020年国网浙江公司杭州余杭区无人机示范区世界第二高输电铁塔完成全自主无人机巡检与国家电网达成数字新基建战略合作2017年成立同时在国内率先提出“全自动机场”理念2018年荣获全国输电线路无人机巡检高峰论坛金巡奖，并向社会公布全自动机场的整体解决方案扩展13个省的电网市场，参与制定多项标准和技术规范南京供电建成省内首个无人机协同巡检示