3D感知技术赋能输电线路数字孪生与多模态智能巡检.pdf

1、Map the world in 3D北京数字绿土科技有限公司 赵宝林3D感知技术赋能输电线路数字孪生与多模态智能巡检EPTC3D视觉与数字孪生发展趋势从应对全球气候变化的碳捕获模拟计算，到工业控制，再到千行百业的生产管理，3D视觉与数字孪生已经成为帮助人们理解物理世界及其变化过程，以虚控实提高生产效率，降低单位产出碳排放的有力手段。EPTC新型电力系统与大电网智能运维500kV线路验收，仍然需要人工走线的高空舞者以新能源柔性接入、动态消纳、储能与虚拟电厂发力为主要特征的新型电力系统，设备数量和运维需求将显著增加。3D视觉与数字孪生，如何更好赋能大电网智能运维？EPTC4环境风险、本体缺陷高频

2、监测3D数智化电网巡检总体框架监测预报抓手风险缺陷精细化管理与预测数字孪生底座智能分析引擎电网3D建模台账动态更新巡检大数据（环境、设备、缺陷）巡视无人化（无人机、机器人）识别自动化（树障、外破、缺陷）3D数智化电网巡检EPTC电网3D孪生 5cm高精度、覆盖禁飞区、地下电缆5EPTC电网3D孪生 5cm高精度、地下电缆（某线路）6竖井支架及线缆井内伸缩缝、沉降缝参数化模型EPTC电网3D孪生 L3级自动驾驶(高效率高频次、通道重建与更新)7起飞无需预热飞行无需航线转弯自动跟随分叉自由选择EPTC电网3D孪生 L3级自动驾驶(自动识别拍照)8自动驾驶飞行中，在飞临塔前、塔上、塔后时，自动识别杆

3、塔并拍照。水泥杆销钉清晰可见EPTC电网3D孪生应用 深度体检，精细巡检9电网资产高精度数字孪生实时工况：树障、交跨、净空分析报告模拟工况：风偏、覆冰、高温、增容输电竣工：弧垂、横担高差、引流线塔距 相间距、杆塔倾角赋能L3级自动驾驶精细巡检EPTC10电网3D孪生应用 树障专题树高、冠幅分布报告颗数、位置分布报告砍伐、青赔报告基于布设模拟，对通道树障提前管控：1.以参数化和人机交互模式，基于3D点云模拟布设杆塔导线；2.确定线路布设后，模拟计算树障危险点并生成报告。EPTC电网3D孪生应用 实时树障11自动驾驶飞行中，自动识别导线、树木，实时计算树障点。树障列表可导出，用于指导消缺。EPTC

4、电网3D孪生应用 配网拓扑重建、台账更新、资产普查、竣工验收现有台账更新后的台账自主飞行EPTC13激光雷达3D视觉防外破 定点在线监测n 雷视一体，实时监测，三维电子围栏，7x24全天时，可拓展变电站维修、带电作业安监。监测现场实时感知实时点云实时影像多源数据融合防外破激光雷达扫描系统后台运维监控管理平台结果回传前端边缘计算智能识别与预警可视化展示与管理前端实时预警提示穿戴设备EPTC14激光雷达3D视觉防外破 定点在线监测变电站施工监测与不同带电体距离监测线路施工监测放线监测导线松紧、线架距离线路河运监测其他：风偏、舞动监测EPTC激光雷达3D视觉 导线弧垂跟随自主飞行、可见光/红外/紫外

5、多模态巡检稳定可靠跟随导线弧垂变高飞行，采集导线、金具多模态数据。已支持单根、二、四、六、八等多分裂导线。已支持可见光、红外双模拍照，紫外局放确认性检测明年发布。2m/s3mEPTC激光雷达3D感知导航机器人 移动在线监测配电室GIS室泵房数据中心EPTC激光雷达3D感知导航机器人 移动在线监测特色功能 各类表计感知识别 设备运行温度监测 最优任务运筹规划 智能数据分析及故障预测 SF6、CH4、O2、CO浓度监测 环境温湿度监测 局放监测 远程巡视系统接入EPTC激光雷达3D感知导航机器人 移动在线监测南方电网某局多个220kV GIS室试用，显著提质增效。巡检频次提高10倍，单次巡检时间减少60%，覆盖率提高32%，大幅减少人员安全风险。EPTC电网3D孪生 风险缺陷精细化管理与预测1.支持自定义树种信息2.生长速率配置（树种、海拔、月份）4.关联树生长分析3.交互编辑树种分类EPTCEPTC