常见无人机红外传感器测温精度对比分析.pdf

1、常见无人机红外传感器测温精度对比报告阳江供电局2023年9月EPTC冯炎炯送配电线路技师冯炎炯阳江供电局生产指挥中心智能作业及技术管理专责拔尖三级技能专家，中级内训师，多旋翼教员。陈衍晔阳江供电局输电管理所线路七班高级作业员2022年广东省电力巡检无人机技能竞赛个人二等奖、2023年全国电力行业职业技能竞赛个人二等奖。EPTC知识产权声明本文件的知识产权属南方电网公司所有。对本文件的使用及处置应严格遵循南方电网公司有关规定或获取本文件的合同及约定的条件和要求。未经南方电网公司事先书面同意，不得对外披露、复制。Intellectual Property Rights Statement This

2、 document is the property of and contains proprietary information owned by CSG and/or its related proprietor.You agree to treat this document in strict accordance with the terms and conditions of the agreement under which it was provided to you.No disclosure or copy of this document is permitted wit

3、hout the prior written permission of CSG.EPTCCONTENTS一概述二测试过程三影响因素四测试结论EPTC一、概述随着机巡业务的飞速发展，无人机的作业模式越发成熟。从人巡到机巡、手动到自动、单光到双光、倾斜摄影到激光雷达、人工识别到AI分析，无一不体现出来机巡在线路运维上的复杂性与多样性，也展示出智能运维对电网质量所带来的提升。但在“提质增效”的同时，智能化运维的存在问题也逐步开始突显。以红外测温为例，拍摄角度和距离、设备反光、环境因素、AI漏报及误报等都是影响数据质量的重要条件，其中载荷设备性能的影响尤为关键。因此，在广东电网的授权及支持下，阳江局

4、以此为前提，针对不同设备在不同条件下开展了一系列的红外测温试验。希望通过本次试验，了解不同红外设备在不同状态、环境下的作业效果。1.测试结果仅对所测样品负责，测试结果仅反映对所测样品的评价，因个别仪器的问题，测量数据只代表当前设备测试结果，同时测试结果仅用于科学研究、数据分析、性能评价、质量分析。2.测试报告全部或部分复制、私自转让、盗用、冒用、涂改或以其他形式篡改，均属无效，且本公司将追求上述行为的法律责任。3.针对测试结果存在疑问者请后续加强沟通。EPTCCONTENTS二测试过程一概述三影响因素四测试结论EPTC二、测试过程测试标准气象画面设备距离温度室内、无风2米、3米、5米、7米、1

5、0米中间、边缘50、90、130、150、200640 x512测试条件以同一气象条件、同一外部环境等要素作为试验前提，确保试验的每一样数据都处于同一水准。EPTC黑体辐射源泰安德美DY-HT2MB二、测试过程测试条件主要用于校准辐射温度计、红外热像仪等辐射测温仪器。EPTC二、测试过程设备参数设设备备类类型型分分辨辨率率镜镜头头焦焦距距传传感感器器标标定定距距离离测测温温范范围围（高高增增益益）测测温温精精度度备备注注XT2640 x51219mm非制冷氧化钒5m-20-1352或2%，取最大值御2进阶版9mm非制冷氧化钒5m-20-1502或2%，取最大值御3T9mm非制冷氧化钒5m-20

6、-1502或2%，取最大值慧眼1.09.1mm非制冷氧化钒5m-20-1502或2%，取最大值慧眼2.09.1mm非制冷氧化钒5m-20-1502或2%，取最大值H20T13.5mm非制冷氧化钒5m-40-1502或2%，取最大值EPTC二、测试过程设备参数 图像占比 设备类型2m3m5m7m10mXT21.00%0.47%0.19%0.10%0.05%御2进阶版0.47%0.25%0.08%0.06%0.04%御3T0.47%0.24%0.10%0.06%0.04%慧眼1.00.52%0.22%0.10%0.05%0.04%慧眼2.00.52%0.22%0.10%0.06%0.04%H20T