无人机多机协同电力巡检应用.pdf

1、EPTCEPTCEPTC无人机自主巡检规模化应用一键多机巡检技术探索应用勘灾巡检多机种协同作业输电专业EPTC无人机自主巡检技术路线确立自动机场推广应用安全航线规划逐步成熟变电专业EPTC无人机导线跟踪技术成熟简易机场推广应用配电专业EPTCEPTC无无人人机机多多机机协协同同控控制制技技术术是是近近年年来来发发展展起起来来的的一一项项新新技技术术，它它通通过过多多个个无无人人机机之之间间的的协协作作，实实现现更更高高效效、更更安安全全、更更智智能能的的任任务务执执行行。需需要要无无人人机机之之间间能能够够进进行行有有效效的的通通讯讯和和数数据据交交换换，同同时时还还需需要要具具备备自自主主决

2、决策策和和路路径径规规划划的的能能力力。多机协同EPTC216543系统组成EPTCA AII路路径径规规划划机机载载通通信信协协同同航航线线EPTCEPTC输电专业精精细细化化巡巡检检两两台台多多旋旋翼翼无无人人机机搭搭载载不不同同焦焦距距可可见见光光载载荷荷在在杆杆塔塔两两侧侧进进行行杆杆塔塔精精细细化化巡巡检检。杆杆塔塔双双侧侧巡巡检检（单单回回线线）两两台台多多旋旋翼翼无无人人机机分分别别在在杆杆塔塔两两侧侧开开展展杆杆塔塔精精细细化化巡巡检检。杆杆塔塔双双侧侧巡巡检检（同同杆杆多多回回线线）EPTC变电专业全全站站巡巡检检两两台台多多旋旋翼翼无无人人机机搭搭载载不不同同焦焦距距可可见见光光载载荷荷分分别别在在不不同同电电压压设设备备区区巡巡检检。按按电电压压等等级级分分区区巡巡检检两两台台多多旋旋翼翼无无人人机机按按照照不不同同的的高高度度分分别别对对构构建建和和主主设设备备进进行行巡巡检检。高高低低搭搭配配巡巡检检EPTC配电专业网网格格化化巡巡检检多多台台多多旋旋翼翼无无人人机机按按照照网网格格进进行行巡巡检检作作业业。网网格格化化巡巡检检EPTCEPTC无人机多机协同巡检的未来发展十分乐观，它将成为各种电力设施的重要巡检手段，并为电力行业提供更高效、更精准的巡检服务。EPTCEPTC