1、高光谱实时分类技术在机器视觉中的应用和发展高光谱实时分类技术在机器视觉中的应用和发展罗旭东广州星博科仪有限公司NBL2主要内容n各种成像光谱分光技术简介n高光谱技术在农业领域中的应用n高光谱技术在工业领域中的应用n高光谱技术的发展前景广州星博科仪有限公司 NBL32024-7-12高光谱概述广州星博科仪有限公司 NBL42024-7-12不同成像技术比较黑白相机RGB彩色相机NBL5光谱成像对应光谱范围可见近红外(VNIR)400-1000nm近红外(NIR)900-1700nm广州星博科仪有限公司 NBL2024-7-126光谱成像实现方式4种基本实现方式:波长扫描式(A D)空间扫描式(E
2、)时域扫描式(F)空间&光谱同时采集(G)不同的分光技术,由于光谱数据质量和影像质量各有不同,而适用于不同的领域NBL7基于Offner凸面全息反射光栅的高光谱镜头镜头像差校正型凸面反射光栅的反射式光学设计,完全消色差独立制作的原刻光栅,保证成像仪性能稳定杂散光低,保证了光谱测量的精确度极大地降低了串扰信,系统的噪比优异高分五号及资源观测高光谱卫星采用了Offner凸面反射光栅的分光技术广州星博科仪有限公司 NBL82024-7-12高光谱相机拍摄示意图狭缝CCD镜头NBL9Headwall高光谱波长范围与探测器Wavelength(nm)250500750100012501500175020
3、0022502500UV250-500VNIR400-1000Extended VNIR550-1700NIR900-1700SWIR900-2500InGaAs 铟镓砷Si 硅MCT/InSb碲镉汞/锑化铟NBL10感光元件单帧成像数据记录空间维Spatial光谱维SpectralNBL11全息反射光栅推扫成像用数据质量说话X(推扫方向)(推扫方向)Y(空间维)(空间维)时间轴时间轴S(光谱维光谱维)Y(空间维)(空间维)X(推扫方向)(推扫方向)Hyperspectral CubeNBL12宽谱宽幅高光谱成像在轨应用高分五号及资源观测光谱卫星NBL13宽谱宽幅高光谱成像在轨应用高分五号及资
4、源观测高光谱卫星NBL14宽谱宽幅高光谱成像在轨应用高分五号及资源观测高光谱卫星NBL15空天地一体 获取大面积高质量的高光谱数据FS1100 手持式地物光谱仪手持式地物光谱仪Nano HP 无人机载高光谱成无人机载高光谱成像仪像仪GF5 卫星卫星NBL16机载高光谱遥感每个像素都包含了一条采样光谱,能够作为区分地物的依据高光谱立方体数据u 图谱合一u 波段多且连续u 光谱分辨率高NBL17基于凸面反射光栅的无人机载高光谱成像仪波长范围光谱波段重量VNIR 400-1000nm270 0.6kgSWIR 900-2500nm160 2.8kg(Including IMU/Hypercore)V
5、NIR 400-1000nm/SWIR 900-2500nmVNIR 270/SWIR 2673.5kgNBL18全面升级更好的高光谱数据质量VNIR 400-1000nm空间像素数光谱波段重量10203401 kgVNIR 400-1000nm/SWIR 900-2500nm340 4 kg10201 kg276640NBL19Nano(400-1000nm)+大疆M300 RTK 六向避障无人机p 专用三轴稳定云台专用三轴稳定云台p 适配适配M300 RTK 或或 M600 Pro 无人机机型无人机机型p 快拆式结构,通电自动平衡,无需调平快拆式结构,通电自动平衡,无需调平p 云台重量:云
6、台重量:0.6kgp 集成有方向可弯折的集成有方向可弯折的FPV图传摄像头图传摄像头p 抗风能力:抗风能力:5-6级风级风p 续航时间续航时间 50分钟分钟星博自研云台1广州星博科仪有限公司 NBL2024-7-1220Co-Aligned HP VNIR/SWIR(400-2500nm)+无人机平台p 专用三轴稳定云台专用三轴稳定云台p 适配适配M600 Pro等挂载重量等挂载重量5.5kg等无人机等无人机p 快拆式结构,通电自动平衡,无需调平快拆式结构,通电自动平衡,无需调平p 云台重量:云台重量:1.4kg星博自研云台2三轴稳定云台NBL21Co-Aligned HP VNIR/SWIR