1、1证券研究报告行业报告|请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明机器人系列报告机器人系列报告2024年6月21日传感器：汽车电子国产替代，机器人再添增长空间传感器：汽车电子国产替代，机器人再添增长空间行业深度研究分析师 孙潇雅 SAC执业证书编号：S1110520080009作者：行业评级：上次评级：强于大市强于大市评级）(维持摘要2请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明一、传感器属性：市场大而散，其中最大下游在汽车电子，此领域多为海外垄断，国内企业突破中一、传感器属性：市场大而散，其中最大下游在汽车电子，此领域多为海外垄断，国内企业突破中传感器是指能感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用信号

2、的器件或装置，一般包含敏感元件、转换元件和转换电路。传感器是指能感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用信号的器件或装置，一般包含敏感元件、转换元件和转换电路。传感器有多种分类方式，按照被测对象可分为位移、力、力矩、转速、振动、加速度、温度、压力、流量、流速等传感器，按照工作原理可分为电阻式、电感式、电容式、压电式、光电式、热电式、波式和辐射式等传感器。传感器产业链包括上游原材料（半导体、陶瓷、高分子、金属）、中游制造，下游应用，下游应用主要有工业自动化、汽车电子、医疗设备、智能家居等。传感器市场空间大但品类多（分下游分品种），海外占比较高（欧美合计占传感器市场空间大但品类多（分下游分品种），

3、海外占比较高（欧美合计占7成左右），汽车电子是最大的下游（占比成左右），汽车电子是最大的下游（占比3成成+）。）。从全口径看，全球/国内传感器市场空间达千亿美元/千亿人民币。1）从下游看：）从下游看：汽车电子占比32%，消费类占比18%、工业类占比16%；2）从区域看：）从区域看：北美占比43%，其次是欧洲、日本，国内占比较低，故存在较大国产替代空间。3）从品种看：）从品种看：压力传感器占比最大，在汽车电子占比30%，在消费类占比14%。传感器行业竞争格局呈现整体分散，细分品类集中的特点，国内企业在中高端传感器市场与海外企业差距较大，主要体现在市占率和智能传感器行业竞争格局呈现整体分散，细分品

4、类集中的特点，国内企业在中高端传感器市场与海外企业差距较大，主要体现在市占率和智能传感器的芯片自供能力。传感器的芯片自供能力。二、传感器赛道期权：是人形机器人重要零部件，在人形产业趋势下，加持传感器赛道成长空间二、传感器赛道期权：是人形机器人重要零部件，在人形产业趋势下，加持传感器赛道成长空间人形机器人用传感器主要包括力、触觉、位置和视觉传感器。人形机器人用传感器主要包括力、触觉、位置和视觉传感器。从供应链配套看，力传感和电子皮肤尚不明晰，视觉方面，奥比中光配套客户较多。从供应链配套看，力传感和电子皮肤尚不明晰，视觉方面，奥比中光配套客户较多。三、传感器工艺壁垒，什么样的公司能脱颖而出？三、传

5、感器工艺壁垒，什么样的公司能脱颖而出？传感器品类和下游较多，不同类别有不同的工艺特性，我们从存量和增量市场空间大小出发，重点分析汽车领域用压力传感器（存量最大下游和占比最高品类）、力矩传感器和电子皮肤（人形机器人空间和弹性较大品类）。aVeZdXfV9WbUcWfV9P8Q9PnPoOtRmQeRqQqOiNoMsObRqRnNuOnOzRNZtQqO摘要3请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明3.1 汽车压力传感器汽车压力传感器目前汽车压力传感器的难点在于：1）压力传感器为安全件，整车厂在选择供应商时相对谨慎，产品验证周期较长；2）压力传感器下游汽车电子被海外垄断，整车厂商使用的ECU、ES

6、P等汽车电子系统主要由海外企业提供，国内汽车电子系统的落后。汽车用压力传感器细分为陶瓷电容、汽车用压力传感器细分为陶瓷电容、MEMS（玻璃微熔广义角度也属于此类）。陶瓷电容式压力传感器的生产壁垒主要体现在陶瓷芯片的制（玻璃微熔广义角度也属于此类）。陶瓷电容式压力传感器的生产壁垒主要体现在陶瓷芯片的制备和高质量封接：备和高质量封接：1）材料选择：）材料选择：主流使用氧化铝材料，氧化铝含量的提高可以提高机电性能但加工难度也增大；2）陶瓷片制备：）陶瓷片制备：需要干燥工艺解决表面和底层干燥不一致的问题；3）封接：印刷和烧结技术：）封接：印刷和烧结技术：电极导体后膜印刷技术，保证膜片和基座的微间隙距离