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4、测试专项工作组，并受法律保护。转载、摘编或利用其他方式使用本白皮书文字或者观点的，应注明“来源：中国智能网联汽车产业创新联盟测试示范组-仿真测试专项工作组”。违反上述声明者，本单位将追究其相关法律责任。中国智能网联汽车自动驾驶仿真测试白皮书版权声明前言随着通信、人工智能、自动控制等技术的不断进步，智能网联汽车已成为汽车行业发展的新趋势。然而，随着汽车智能网联功能的逐渐丰富，其面临的测试挑战也日益凸显，恶劣的气象交通、多样的驾驶任务、复杂的电磁环境等都为智能网联汽车测试评价提出了新的挑战。特别是智能网联汽车测试评价对象已从传统的人、车二元独立系统转变为人-车-路-云强耦合系统，传统的实车测试方式

5、在测试成本、耗时、安全性等方面已难以完全满足智能网联汽车测试验证需求。在此背景下，通过构建高置信数字模型在虚拟环境中对整车或子系统功能及性能进行仿真测试已成为智能网联汽车性能验证的重要支柱。本白皮书旨在全面梳理智能网联汽车仿真测试领域的发展现状，通过深入剖析在环仿真测试技术、仿真测试场景库、仿真测试模型、仿真测试工具以及仿真测试评价体系等关键领域的最新进展，为政府决策部门、行业研究机构、汽车厂商、技术供应商以及广大消费者提供一个了解智能网联汽车性能验证技术的清晰、全面视角，更好地理解和把握智能网联汽车测试技术的发展趋势和市场需求。我们期待与业界同仁共同探讨、交流，推动智能网联汽车仿真测试技术的

6、创新与发展，为智能出行时代的到来贡献我们的力量。在此，我们要感谢所有为本白皮书提供支持和帮助的专家学者们，以及关注和参与智能网联汽车研发的各界人士。希望本白皮书能够为促进智能网联汽车技术的发展和推广做出一份贡献。中国智能网联汽车自动驾驶仿真测试白皮书目录I目 录目 录第一章 仿真测试背景.11.1 智能网联汽车技术发展现状.11.1.1 国外智能网联汽车技术发展现状.11.1.2 国内智能网联汽车技术发展现状.41.2 三支柱测试方法应用现状.91.2.1 三支柱测试方法介绍.91.2.2 三支柱测试方法应用现状.101.2.3 三支柱测试方法应用实例.131.3 智能网联汽车仿真标准研制现状