2024车路协同产业链、产业规模、驱动因素及上市公司布局情况分析报告（27页）.pdf

1、2023 年深度行业分析研究报告 目录目录 1.车路协同：智慧交通新纪元.3 1.1.车路协同串联“人-车-路-云”.3 1.2.赋能自动驾驶：由辅助到智能.4 1.2.1.中国特色的“车路云一体化”正式启动.4 1.2.2.自动驾驶从单车智能向车路协同迈进.6 1.3.产业链紧密合作，协同发展.7 2.交通新质生产力抓手，车路协同产业规模广阔.9 3.路端云端智能化是车路协同的坚实基础.14 3.1.传感器相互融合是实现车路协同的必要条件.14 3.1.1.激光雷达为车路协同提供有效信息源.14 3.1.2.毫米波雷达实现目标精确定位，成本较低.15 3.1.3.视频摄像机是激光雷达与毫米波

2、雷达的良好补充.16 3.1.4.RSU 路侧单元采集道路交通信息，兼具业务和设备管理功能 16 3.2.云控平台是车路协同的中央大脑.17 3.3.边缘计算是车路协同的第二大脑.18 4.智能车载终端助力车路协同智能化提速.19 4.1.智能车载终端是车路协同中车侧核心设备.19 4.2.智能车载终端可以助力汽车智能化程度提升.20 4.3.多因素催化下智能车载终端有望迎来大规模装车期.22 5.多家上市公司积极布局车路协同.22 5.1.通行宝：ETC 收费为盾，智慧交通运营管理系统收入高增.22 5.2.千方科技：在数据应用、算法和硬件等方面具备综合优势.24 5.3.金溢科技：战略布局

3、高速公路车路协同技术应用.25 5.4.万集科技：已具备车-路-云-网-图的全方位技术能力.26 fYfYeUdXbUeZaYbZ7NdN6MpNqQoMmQkPnNrPiNrQtQ6MrQrRMYnNwOxNtOoN 1.车路协同：智慧交通新纪元车路协同：智慧交通新纪元 1.1.车路协同串联“人车路协同串联“人-车车-路路-云”云”车路协同车路协同（Vehicle-Infrastructure Cooperation，VIC）是指车辆与道路基础是指车辆与道路基础设施之间通过无线通信技术进行信息交换和共享，实现协同工作的一种智设施之间通过无线通信技术进行信息交换和共享，实现协同工作的一种智能交

4、通系统。能交通系统。其目的是优化系统资源、提高道路交通安全、缓解交通拥堵，构建更加安全、高效、环保的交通出行。车路协同的核心在于利用车辆上的通信与感知设备（如车载单元、雷达、摄像头等）和路边部署的各类传感器、通信单元、边缘计算设备等，实现车与外界环境的深度互动。主要设备包括边缘计算单元边缘通信单元、摄像机、毫米波雷达、系统软件等设备设施。车路协同主要包括四大关键技术：智能车载技术、智能路侧技术、通信技车路协同主要包括四大关键技术：智能车载技术、智能路侧技术、通信技术、云控技术。术、云控技术。与传统的单车端系统或者单路侧系统相比，车路协同系统更加侧重路端、云端与车辆的交互，是囊括车端感应、路端感

5、应、通信技术与云控技术的整体解决方案。智能车端利用 LTE-V2X 和 5G NR-V2X 技术实现全面的信息交互；智慧路侧负责收集路侧信息，提供多种交通相关服务；通信网络确保信息实时交互；云端平台则提供数据支持和应用服务。车路协同不仅能够提供给驾驶员或自动驾驶系统实时的路况信息，帮助决策，还能支持交通管理者的宏观调控，比如优化信号灯配时、动态路由导航、事故预警与快速响应等。此外，它还促进了车辆之间的直接通讯，使得每辆车都能成为交通信息网络的一个节点，共同维护道路安全，提高交通效率。智能车载：指安装在车辆终端，是拓宽驾驶员视野、增加驾驶员对行车环境和车辆运行状态的感知、加强行车安全的单元；智能

6、路侧：即采集道路状况、交通状况，通过通讯网络将信息传递至指挥中心或路侧处理单元处理，通过网络传递至有信息请求的车载端；通信技术：指车载端与路侧端之间的通信，用于车与路信息采集、路况信息采集，以及车与车之间的通信中继；云控技术：即具备数据存储、计算、决策的云端技术。在国家交通强国战略和新型基础设施建设政策的推动下，我国打造出了具在国家交通强国战略和新型基础设施建设政策的推动下，我国打造出了具有中有中国特色的车路云一体化系统。国特色的车路云一体化系统。此系统是基于路侧感知、边缘计算、云端信息融合以及 C-V2X 和 4G/5G 通信技术，实现“车-路-云”之间的全方位协同配合（如协同感知、协同决策