1、机械 2024 年 04 月 12 日 中大力德(002896.SZ)以减速器为核心完善产品结构，延伸布局机电一体化 请通过合法途径获取本公司研究报告，如经由未经许可的渠道获得研究报告，请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。公司报告 公司首次覆盖报告 推荐（推荐（首次首次）股价：股价：33.02 元元 主要数据主要数据 行业 机械 公司网址 www.zd- 大股东/持股 宁波中大力德投资有限公司/23.50%实际控制人 周国英,岑国建 总股本(百万股)151 流通 A 股(百万股)151 流通 B/H 股(百万股)总市值（亿元）50 流通 A 股市值(亿元)50 每股净资产(元)7.25

2、 资产负债率(%)29.6 行情走势图行情走势图 证券分析师证券分析师 徐碧云徐碧云 投资咨询资格编号 S1060523070002 XUBIYUN 徐勇徐勇 投资咨询资格编号 S1060519090004 XUYONG 付强付强 投资咨询资格编号 S1060520070001 FUQIANG 平安观点：深耕传动与控制应用领域关键零部件，智能执行单元贡献逐年增多深耕传动与控制应用领域关键零部件，智能执行单元贡献逐年增多:公司前身为成立于 2006 年 8 月的中大有限，总部位于浙江宁波，2017 年 8月在深交所上市。公司从事机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、生产、销售和服务，以精密减速

3、器、减速电机等核心零部件及智能执行单元组件为主要产品，形成了“减速器+电机+驱动”一体化的产品架构，为各类工业自动化和智能制造设备提供安全、高效、精密的动力传动与控制应用解决方案。公司产品应用于工业机器人、智能物流、新能源设备、工业母机、纺织机械等工业自动化领域，终端客户包括诺力股份等智能物流企业，拓斯达等机器人生产企业，亚威股份等机床企业，苏州晟成等光伏设备企业。公司采取“直销+经销”的营销模式，主要销售市场为华东、华南等地区。2023 年1-9 月，随着市场环境的向好，公司实现营业收入 8.22 亿元，较去年同期增加 22.86%。从营收结构上来看，近年来智能执行单元贡献快速增长，占比从

4、2021 年的 15.66%持续提升至 2023 年 1-9 月的45.69%，占主营业务毛利的比重也已达到 47.50%。精密减速器是智能制造核心部件，受益于机器人等增量需求：精密减速器是智能制造核心部件，受益于机器人等增量需求：智能制造装备的产业链上游主要为减速器、减速电机、驱动器等核心零部件，减速器起降低转速和增加扭矩的作用，主要应用在机械传动领域。根据原理不同，精密减速器主要分为谐波减速器、RV 减速器、摆线针轮减速器、行星减速器等，由于传动原理和结构等技术特点差异，各类减速器在下游产品及应用领域方面各有所侧重。市场规模方面，2022 年中国行星减速器销售额为 5 亿美元，2029 年

5、将达 11.49 亿美元，期间 CAGR 约 12.6%；2022年中国谐波减速器市场规模约 21 亿元，预计 2025 年有望达到 33 亿元，CAGR 达 16.3%；2021 年我国RV减速器市场规模约 42.9 亿元，同比增长 50%，2025 年有望达到 60 亿元，CAGR 约 8.75%。过去十年国产本体市场份额的上升，很大程度上带动了机器人核心部件国产化率的上升。竞争格局方面，日本新宝、科峰智能及纽氏达特是中国精密行星减速器市场的主要供应商，2022 年中国市场占有率分别为 20.4%、11.7%、9.4%；2022 年中国谐波减速器市场中，哈默纳科市场份额最大，占比 38%，

6、其次是绿的谐波（26%）、来福谐波（8%）；2022 年中国 RV减速器市场2021A 2022A 2023E 2024E 2025E 营业收入(百万元)953 898 1042 1244 1477 YOY(%)25.3-5.816.0 19.4 18.8 净利润(百万元)81 66 73 100 127 YOY(%)15.8-18.49.7 37.3 27.6 毛利率(%)26.2 24.1 23.1 23.9 24.4 净利率(%)8.5 7.4 7.0 8.0 8.6 ROE(%)10.7 6.3 6.6 8.6 10.2 EPS(摊薄/元)0.54 0.44 0.48 0.66 0.8