1、 机械设备机械设备行业专题行业专题报告报告 请务必阅读正文之后的请务必阅读正文之后的声明声明 渤海证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格渤海证券股份有限公司具备证券投资咨询业务资格 1 of 25 人形机器人发展人形机器人发展预期向好，减速器需求有望提升预期向好，减速器需求有望提升 机械设备行业专题报告机械设备行业专题报告 分析师分析师：宁前羽 SAC NO：S1150522070001 2024 年 3 月 29 日 投资要点：投资要点：减速器主要用于机械传动，行业发展频获政策支持减速器主要用于机械传动，行业发展频获政策支持 减速器在原动机和执行机构之间起降低转速和增加扭矩的作用，主要应用

2、在机械传动领域，结构上可分为定轴传动、偏心驱动、斜面放大三类。近年来，国家各级政府陆续出台多项产业政策和规划支持行业发展，“十四五”智能制造发展规划提出要加强用产学研联合创新，突破一批包括高性能可靠减速器在内的“卡脖子”基础零部件和装置。行星减速器：行星减速器：市场主要集中在亚太地区市场主要集中在亚太地区，国内企业加速追赶，国内企业加速追赶 行星减速器市场主要集中在亚太地区，2022 年贡献 50%以上市场份额。根据 QY Research 的预测，到 2029 年全球行星减速器销售规模达 22.31 亿美元，其中，中国市场 11.49 亿美元。精密行星减速器竞争格局较为分散，全球龙头为日本新

3、宝，2022 年占据全球市场份额的 12.9%。国内市场上，科峰智能、纽氏达特、精锐科技、利茗四家企业进入中国市场份额前五位。谐波减速器：哈默纳科一家独大谐波减速器：哈默纳科一家独大，国内竞争格局相对分散，国内竞争格局相对分散 中国为谐波减速器主要市场，2020 年中国市场规模为 19.3 亿元，占比全球市场超 60%。全球谐波减速器市场集中，哈默纳科一家独大，2021 年占据全球市场份额 80%以上，国内市场竞争格局相对分散，哈默纳科和绿的谐波分别占比 35.50%和 24.70%。RV 减速器：减速结构更为复杂，日企占据领先地位减速器：减速结构更为复杂，日企占据领先地位 RV 减速器采用两

4、级减速结构，具备传动范围大、传动效率高的优点。根据华经产业研究院的数据，2021 年中国 RV 减速器市场规模为 42.95 亿元，同比增长 50.70%。预计到 2027 年，全球 RV 减速器市场规模有望达到 15.35 亿美元。市场格局上，RV 减速器市场由日企占据领先地位，纳博特斯克全球市场份额占比超 6 成，中国市场份额占比超 5 成。下游需求向好，有望充分受益于人形机器人发展下游需求向好，有望充分受益于人形机器人发展 减速器为工业机器人成本占比最高的核心零部件，成本占比达 32%。我们预计 2023 年工业机器人用谐波减速器市场规模约 26.69 亿元，到 2026 年有望提升至

5、32.31 亿元；2023 年工业机器人用 RV 减速器市场规模约 88.95 亿元，到 2026 年有望提升至 107.70 亿元。人形机器人方面，我们预计特斯拉人形机器人量产后，其谐波减速器年需求有望在 25.2 亿元到 126 亿元之间。风险提示风险提示 原材料价格波动风险，下游需求增长不及预期风险，市场竞争加剧风险，国际局势变化风险。行行业业研研究究 证证券券研研究究报报告告 专专题题报报告告 证券分析师证券分析师 宁前羽 022-23839174 子行业评级子行业评级 通用设备 看好 专用设备 中性 交运设备 中性 工程机械 看好 自动化设备 看好 机械设备机械设备行业专题行业专题报

6、告报告 请务必阅读正文之后的请务必阅读正文之后的声明声明 2 of 25 目 录 1.减速器主要用于机械传动领域，应用场景广泛.5 2.精密减速器主要分为精密行星减速器、谐波减速器、RV 减速器三类.8 2.1 行星减速器：市场主要集中在亚太地区，国内企业加速追赶.8 2.2 谐波减速器：哈默纳科一家独大，国内竞争格局相对分散.10 2.3RV 减速器：减速结构更为复杂，日企占据领先地位.12 3.下游需求向好，有望充分受益于人形机器人发展.14 3.1 工业机器人.14 3.2 人形机器人.16 4.相关标的.18 4.1 绿的谐波.18 4.2 中大力德.19 4.3 双环传动.21 5.