2024精密减速器市场空间、竞争格局及相关标的分析报告（58页）.pdf

1、2 0 2 3 年深度行业分析研究报告CGBJF24oaFcOLn4VZ8qsYgy4CEDWIZFLeJMVd0LkYtfYxgIXt4um7bSd+XSiORZa5精密减速器竞争格局：海外品牌垄断特征显著，国产替代加速减速器简介：定义、分类及性能指标1精密减速器在人形机器人的应用：选型方案各异，影响关节性能精密减速器分类与比较：按结构分为行星、RV、谐波三大类2345相关标的盈利预测与估值6精密减速器材料/结构创新：人形机器人成为重要引擎6CONTENTS目录CCONTENTS专业领先深度专业领先深度诚信诚信中泰证券研究所中泰证券研究所1减速器简介：定义、分类及性能指标71.1 1.1 减

2、速器定义：传动系统重要部件，是实现降速增距的关键减速器定义：传动系统重要部件，是实现降速增距的关键减速器是连接动力源和执行结构的中间结构。减速器是连接动力源和执行结构的中间结构。减速器是由多个齿轮组成的常用传动零部件，其通过不同大小齿轮的啮合传递动力，从而降低驱动设备的转速并提供更高的扭矩输出和承载能力。传动系统是机械设备重要环节，减速器是传动系统降速增矩关键部件。传动系统是机械设备重要环节，减速器是传动系统降速增矩关键部件。1）机械设备一般由动力、传动与执行三大系统构成，随着现代机械向机电一体化、精密化、自动化、智能化等方向发展，传动系统已成为设备实现机械功能的关键。2 2）减速器是传动系统

3、降速增矩的重要部件。机械设备通常通过电机带动设备运转，但电机额定转速不能得到完全使用，通过减速器即可实现降低转速、增加扭矩的目的。此外，减速器还具有减少运动机构的惯量、锁止机构等作用，被广泛应用于化工机械、农业机械、精密机床、机器人等领域。图表图表：不同传动方式不同传动方式图表图表：减速器作用减速器作用带传动带传动 链传动链传动 液压传动液压传动 气压传动气压传动 齿轮传动齿轮传动来源：维库仪器仪表网，中泰证券研究所来源：太平洋汽车，中泰证券研究所序号减速器作用介绍1234减小转速在电机的很多使用场合中、很难完企去使用电机的额定转速，因为这牵涉很多其它的功能需求和匹配的原则，所以需要对电机的转

4、速进行减速。增大扭矩减速机在降速的同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比减小运动机构的惯量减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方锁止机构涡轮蜗杆减速机有一个非常重要的功能，那就是锁止机构，当它的减速比达到一定的比值后，它几乎可以完全屏蔽掉运动机构对电机的反向冲击，甚至是完全锁止整个机构的运动。8减速器常用的性能指标包括：减速比、输出扭矩、传动精度、背隙、传减速器常用的性能指标包括：减速比、输出扭矩、传动精度、背隙、传动效率等动效率等1 1）减速比：）减速比：定义：定义：瞬时输入速度与输出速度的比值，是衡量减速器减速性能的指标。瞬时输入速度与输出速度的比值，是衡量减速器减速

5、性能的指标。减速比越大，降低的转速越多，输出的速度越慢，增加的扭矩越大。决定因素：由相互啮合的齿轮间的不同齿数决定。公式：a.定义公式：减速比=输入速度/输出速度b.齿轮系公式：减速比=从动轮齿数/主动轮齿数其他说明：按照传动级数不同，减速器可分为单级减速器和多级减速器。多级减速器的传动比等于每个单级传动比相乘之积。2 2）输出扭矩：）输出扭矩：定义：定义：输出轴上产生的扭矩大小，是衡量电机动力输出大小的指标。输出轴上产生的扭矩大小，是衡量电机动力输出大小的指标。输出扭矩越大，减速器可驱动的负载越大。同体积减速器实现的输出扭矩越大，其能量密度越大。决定因素：减速器的设计、齿轮传动比、输入功率和

6、输入转速等。公式：T=9550*P/n。P是电机的额定（输出）功率，单位是千瓦（KW）；n是额定转速，单位是转每分(r/min)。扭矩通常以牛顿米（Nm）作为单位表示。（常数9550是为了将功率单位从瓦特和转速单位从rpm转换为扭矩单位牛顿米而引入的。这个常数在计算中起到单位换算的作用。）1.2 1.2 减速器常用性能指标减速器常用性能指标图表：减速器齿轮间啮合示意图图表：减速器齿轮间啮合示意图来源：直观学汽车，中泰证券研究所9减速器常用的性能指标包括：减速比、输出扭矩、传动精度、背隙、传动效率等减速器常用的性能指标包括：减速比、输出扭矩、传动精度、背隙、传动效率等3 3）传动精度：）传动精度