机械设备行业：高价值量的核心传动部件丝杠及设备-240312（29页）.pdf

1、证券研究报告：机械设备|深度报告 2024 年 3 月 12 日 市场有风险，投资需谨慎 请务必阅读正文之后的免责条款部分 行业投资评级行业投资评级 强于大市强于大市|维持维持 行业基本情况行业基本情况 收盘点位 1399.15 52 周最高 1594.48 52 周最低 1090.08 行业相对指数表现行业相对指数表现（相对值）（相对值）资料来源：聚源，中邮证券研究所 研究所研究所 分析师:刘卓 SAC 登记编号:S1340522110001 Email: 研究助理:傅昌鑫 SAC 登记编号:S1340123050006 Email: 近期研究报告近期研究报告 谐波减速器机器人轻负载关节的核

2、心传动部件-2024.02.26 丝杠及设备丝杠及设备高价值量的核心传动部件高价值量的核心传动部件 投资要点投资要点 丝杠是高价值量的传动核心，人形机器人带来新增长空间。丝杠是高价值量的传动核心，人形机器人带来新增长空间。人形机器人主要应用滚柱丝杠及梯形丝杠，有望推动产品迅速降本及市场规模成长。单台人形机器人可能使用到 4 个梯形丝杠及 10 个行星滚柱丝杠，预计 2026E/2028E 当人形机器人产量突破 10/100 万台时，梯形丝杠的增量市场规模为 2.83/29.83 亿元，行星滚柱丝杠的增量市场规模为 104.63/399.63 亿元。梯形丝杠制造工艺较为简单，技术水平成熟，但产品

3、精度及效率梯形丝杠制造工艺较为简单，技术水平成熟，但产品精度及效率较低。滚柱丝杠性能更优、使用寿命长、体积小，但加工工艺壁垒较较低。滚柱丝杠性能更优、使用寿命长、体积小，但加工工艺壁垒较高，市场空间有待成长。高，市场空间有待成长。行星滚柱丝杠产品目前主要有五种形式，其中特斯拉 Optimus 中采用的是反向式。行星滚柱丝杠主要集中于欧洲、美国、日本等，国内企业起步较为落后，目前主要仍依赖海外进口。中国大陆厂商在产品布局上有所空缺，在产品性能上与海外头部厂商仍有差距，未来有望随着人形机器人产业链的国产化，在实践中不断进步。材料端，符合差异特性要求的合金调制钢为高端市场壁垒。材料端，符合差异特性要

4、求的合金调制钢为高端市场壁垒。国产丝杠原材料与国外同类产品性能存在差距，特种钢质量及产能或成为瓶颈；加工端，螺纹加工的精度决定产品最终品质。加工端，螺纹加工的精度决定产品最终品质。螺纹滚柱是传动的关键部分，成形加工工艺和产品质量直接决定行星滚柱丝杠的性能，螺纹切割的精度和表面热处理的退火工艺为加工难点；服务端，服务端，售后故障类型复杂、配套装配及检修服务不完备。售后故障类型复杂、配套装配及检修服务不完备。制造设备厂商存在发展机遇。一）精密磨床：制造高精度丝杠产制造设备厂商存在发展机遇。一）精密磨床：制造高精度丝杠产品的关键设备。品的关键设备。磨削加工精度极高，显著优于车、铣等。我国磨床进出口贸

5、易逆差呈现逐年缩小态势。德国、日本等在高端磨床领域掌握话语权，国内厂商产品主要偏中低端，市场占有率较低。二）冷锻设二）冷锻设备：降本增效的金属冷成型新工艺。备：降本增效的金属冷成型新工艺。冷锻是一种在常温下施加压力来改变金属材料形状的金属加工方法。目前冷锻已经在汽车、航空航天、石油天然气等领域得以应用。冷锻技术的主要优势在于高强度、优异的表面质量、节约能源、提高材料的机械性能。冷锻工艺可以替代行星滚柱丝杠制造过程中粗加工的车铣削环节，从而实现降本增效。冷锻成形技术整体供应链涉及材料、模具、设备、产品全流程，未来随着通用人形机器人所需丝杠拉动需求后，能够快速转化出产能的设备公司有望深度受益。三）

6、三）旋风铣床：旋风硬铣工艺兼顾加工效率及产旋风铣床：旋风硬铣工艺兼顾加工效率及产品精度。品精度。旋风硬铣削具备诸多相较于传统切削加工的优势，甚至能够一定程度替代磨削加工。减少切削产生的热量，提高加工精度与表面质量，提高切削速度，提高生产率，降低加工成本，代替电火花加工、磨削加工工艺。旋风硬铣削技术早期在国外发展，逐步引入国内，实现了对于加工效率及产品精度的兼顾。-30%-27%-24%-21%-18%-15%-12%-9%-6%-3%0%3%2023-032023-052023-082023-102023-122024-03机械设备沪深300 请务必阅读正文之后的免责条款部分 2 产业链相关标