36-d3s5-5-RISC-V的调试和跟踪技术2023 - 劳特巴赫中国.pdf

1、RISCRISC-V V的调试和跟踪技术的调试和跟踪技术 20232023Lauterbach China 劳特巴赫中国 曹龑/行明安L行业应用行业应用开源社区开源社区标准化标准化存储器存储器安全安全处理器设计嵌入式系统物联网设备高性能计算汽车电子继续保持活跃RISC-V 国际组织持续推动发布了更新的指令集架构版本发布了特定的扩展标准，如嵌入式多核扩展(E)和向量扩展(V)加入了更多的内存模型提供了更灵活的存储器访问控制加入了对安全和特权处理器模式的支持安全扩展(S)的制定和推动 RISC-V在过去的一年2汽车电子领域：RISC-V调试与跟踪的新兴需求3L安全和可靠性安全和可靠性代码覆盖率测试

2、代码覆盖率测试实时追踪实时追踪增强调试分析功能增强调试分析功能汽车领域对调试和跟踪的新兴要求4高效的性能高效的性能综合性调试功能综合性调试功能多核调试和追踪多核调试和追踪 L汽车电子系统对性能要求较高，因此调试工具需要具备高效的性能，可以快速获取和分析系统状态和数据，以减少调试时间。汽车电子系统通常采用多核处理器，因此调试工具需要支持多核调试和追踪，可以同时跟踪多个核心的执行和状态。调试工具应具备丰富的调试功能，包括断点调试、单步执行、寄存器查看和修改、内存访问等，以便开发人员可以深入调试和分析代码。同时工具的稳定性，可靠性也要有极高的要求，保证调试工作的准确和顺利。汽车领域对调试和跟踪的新兴

3、要求5高效的性能高效的性能综合性调试功能综合性调试功能多核调试和追踪多核调试和追踪L汽车电子系统需要具备高度的安全和可靠性。调试工具应提供相应的安全保护措施，如访问控制、加密和认证等，以保护敏感数据和系统的安全性。代码覆盖率测试是一项重要的软件测试活动，用于评估测试用例是否涵盖了软件的全部代码。在汽车电子领域，可以确保软件的可靠性和安全性，以支持全面的软件验证和测试。汽车电子系统通常需要实时处理和响应，因此调试工具应具备实时追踪功能，可以实时获取系统的执行状态和数据，以便开发人员快速诊断和解决问题。未来可能会增强一些高级调试和分析功能。例如，更强大的断点调试、事件触发跟踪、性能分析和能耗分析等

4、功能，以帮助开发人员更全面地理解系统的行为和性能。安全和可靠性安全和可靠性代码覆盖率测试代码覆盖率测试实时追踪实时追踪增强调试分析功能增强调试分析功能汽车领域对调试和跟踪的新兴要求6L异构多核系统的调试调试方式的广泛兼容实时系统跟踪和分析AUTOSAR AP/CP 的调试和跟踪分析安全调试机制的支持高级动态代码分析（ADCA）Tool Qualification Support-Kit（TQSK）软件包调试工具相关功能举例7复杂系统复杂系统性能分析性能分析安全相关安全相关L异构多核系统的调试8异构多核系统通常由不同类型的处理器和协处理器组成（例如异构多核系统通常由不同类型的处理器和协处理器组成

5、（例如RISCRISC-V+V+Arm/+DSP/+GTM Arm/+DSP/+GTM 等等），每个处理器可能运行不同的软件任务。等等），每个处理器可能运行不同的软件任务。这就要求调试工具更广泛地支持异构系统的同步调试，兼容不同架构的这就要求调试工具更广泛地支持异构系统的同步调试，兼容不同架构的调试逻辑。调试逻辑。AMPAMP（Asymmetric MultiAsymmetric Multi-ProcessingProcessing，非对称多处理）系统，非对称多处理）系统TRACE32 TRACE32 工具支持同时最多打开工具支持同时最多打开16 16 个软件个软件GUI,GUI,每个每个GU

6、IsGUIs可以控制和可以控制和调试一个或者多个内核进程，多个调试一个或者多个内核进程，多个GUIGUI们之间可以同步或独立调试。们之间可以同步或独立调试。SMP SMP（Symmetric MultiSymmetric Multi-ProcessingProcessing，对称多处理）系统，对称多处理）系统TRACE32 TRACE32 工具支持一个软件工具支持一个软件GUI GUI 同时控制多个同构内核的调试。同时控制多个同构内核的调试。多核多核之间默认同步控制，也可以单独监控和控制某个或某几个内核调试。用之间默认同步控制，也可以单独监控和控制某个或某几个内核调试。用户可以根据实际需要灵活