1、行业专题行业专题行业评级：领先大市行业评级：领先大市-A A证券研究报告人形机器人催生丝杠需求，“人形机器人催生丝杠需求，“卖铲人卖铲人”有望优先受益”有望优先受益20242024年人形机器人专题策略（二）年人形机器人专题策略（二）20242024年年1 1月月2424日日国投证券研究机械团队国投证券研究机械团队分析师 郭倩倩 S1450521120004联系人 陈之馨 S1450122060030研究背景研究背景：随着人形机器人底层技术成熟度不断进化，应用场景和商业模式日渐清晰，叠加国家政策催化，人形机器人量产渐行渐近。我们在2024年人形机器人专题策略（一）：量产渐行渐近，未来不远中提出，

2、展望2024年，从投资机会来看，核心关注的方向之一是机器人上游机加工设备（卖铲人）。本篇报告围绕核心零部件上游机加工设备相关的磨床、车床、刀具、绕线机等，通过对加工原理、工艺、设备、市场规模、格局等做详实介绍和分析，同时对国内主要加工设备厂商进行梳理，希望挖掘出具备投资价值的优质国内制造企业。行星滚珠丝杠价值量占比高、技术壁垒高，是人形机器人核心零部件。行星滚珠丝杠价值量占比高、技术壁垒高，是人形机器人核心零部件。行星滚柱丝杠将电机的旋转运动转化为关节的直线运动，具备高承载、高刚度、高精度、长寿命等优势，主要应用于人形机器人线性关节和灵巧手部位。根据我们对特斯拉Optimus的成本拆分，丝杠总

3、成本占比11.6%，其中行星滚柱丝杠占比9.47%，仅次于电机的成本占比，是目前人形机器人关键的降本环节。滚柱丝杠的技术壁垒主要体现在：材料端：行星滚柱丝杠采用的钢材特性差异大，特种合金调质钢成为高端市场材料端的技术壁垒；加工端：行星滚柱丝杠体积小、制造精密程度高，其中螺母的内螺纹加工为主要加工难点；服务端：行星滚柱丝杠故障类型复杂，对供应商配套的装配、检修服务要求较高。高精度丝杠加工核心在于磨床，国产替代势在必行。高精度丝杠加工核心在于磨床，国产替代势在必行。丝杠加工主要流程为前处理粗加工精加工热处理组装，粗加工环节存在磨削/铣削/滚轧等技术路线分歧，加工精度来看，磨削铣削滚轧，加工效率来看

4、，滚轧铣削磨削；而精加工环节中磨床为必备设备。市场空间：人形机器人催生丝杠需求，磨床市场空间广阔。根据我们测算，假设到2030年人形机器人年产量100万台，单台人形机器人所需滚柱丝杠、行星小丝杠、螺母数量分别为14/112/14个，单台磨床加工上述零部件产量分别为8/2/10个/分钟，按单台磨床价值量100万计算，到2030年人形机器人滚柱丝杠用磨床的市场空间有望达到33亿元。竞争格局：进口磨床企业发展早、精度高、稳定性强，国内企业起步晚，在工艺流程和设备制作环节缺乏经验积淀，目前头部丝杠企业主要采用日本、欧洲的磨床设备。从需求端看，人形机器人降本诉求较强，对定制化程度、加工效率以及交付周期等

5、要求较高；从供给端看，进口设备价格高、交付周期长，而国产企业具备一定磨床工艺技术积累，同时在性价比以及售后服务等方面更具优势，随着国产机床企业加工工艺、规模化生产能力持续迭代精进，人形机器人降本诉求驱动的背景下，磨床设备国产替代势在必行。投资建议：投资建议：人形机器人量产人形机器人量产渐行渐近渐行渐近，卖铲人（核心零部件上游生产设备）有望优先受益。，卖铲人（核心零部件上游生产设备）有望优先受益。从价值量排序来看，机床刀具绕线设备；从国产替代进度来看，绕线设备刀具机床。复盘2023年机器人板块股价涨跌，主要呈现出业绩期回调，非业绩期催化的趋势，因此，我们建议重视行业因需求未恢复带来的业绩期股价回

6、调时的低位布局投资机会。建议关注：磨床：【日发精机】、【华辰装备】、【秦川机床】；车床：【浙海德曼】；刀具：【沃尔德】；绕线设备：【田中精机】等。风险提示：风险提示：人形机器人产业进度不及预期、行业竞争加剧、政策风险、宏观经济复苏不及预期，市场空间测算误差风险。人形机器人产业进度不及预期、行业竞争加剧、政策风险、宏观经济复苏不及预期，市场空间测算误差风险。核心观点核心观点nWcZqVnYxUcZnX8ZNBoMmOmObRcMbRmOqQsQtPkPmMqRiNsQsP8OrRvMMYsPpNxNmRrN目录目录1 1、行星滚柱丝杠价值量占比大、技术壁垒高，是人形机器人核心零部件行星滚柱丝杠价